阀门控制电路和料理机的制作方法

1.本技术涉及家电领域，尤其涉及一种阀门控制电路和料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。其中一种即热式破壁机，其搅拌装置和熬煮装置为相互独立的装置。用户使用这种即热式破壁机料理食材时，可以先在搅拌杯内将食材搅拌成浆液，然后打开搅拌装置的出浆管道的阀门，使得浆液通过出浆管道流入到熬煮杯内进行熬煮。用户操作比较复杂。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的阀门控制电路和料理机，可以简化用户操作。
4.本技术提供的阀门控制电路，应用于料理机，所述料理机包括搅拌杯组件和接汁杯组件，所述搅拌杯组件包括向所述接汁杯组件延伸的出浆管道，所述出浆管道内设有阀门，包括：
5.动力组件，与所述阀门连接，驱动所述阀门运动，使所述阀门至少在打开所述出浆管道的状态和关闭所述出浆管道的状态之间切换；
6.检测电路，包括与所述阀门对应设置的检测组件，所述检测电路用于检测所述阀门的状态，并输出相应的检测信号；
7.控制器，包括控制端和检测端，所述控制端与所述动力组件电连接，所述检测端与所述检测电路电连接，所述控制器通过所述控制端控制所述动力组件驱动所述阀门运动，且通过所述检测端采集所述检测信号，根据所述检测信号确定所述阀门的状态。
8.本技术的一些实施例中的阀门控制电路，包括与阀门连接的动力组件，动力组件可以驱动阀门至少在打开出浆管道的状态和关闭出浆管道的状态之间切换，检测电路包括检测组件，可以检测阀门的状态，控制器包括与动力组件连接的控制端和与检测电路连接的检测端，控制器可以检测阀门的状态且可以控制动力组件驱动阀门运动，可以无需用户手动操作阀门来打开或关闭出浆管道，如此，简化了用户操作。
9.进一步的，所述检测组件包括磁体和磁感应器，所述磁体与所述阀门连接，随所述阀门转动而转动，所述磁感应器与所述磁体相对设置，所述磁感应器感应所述磁体的转动角度，输出相应的所述检测信号，所述控制器的所述检测端与所述磁感应器电连接。在一些实施例中，磁体与阀门连接，且随阀门转动而转动，可以提高检测结果的精确度。
10.进一步的，所述磁感应器包括磁编码芯片。在一些实施例中，通过磁编码芯片来感测磁体的转动角度，电路简单。
11.进一步的，所述检测电路包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联连接于所述磁感应器和所述控制器的所述检测端之间。在一些实施例中，第一限流电阻可以对检测端的电流进行限流，防止检测端的电流过大，对控制器造成损坏。
12.进一步的，所述检测电路包括滤波电容，所述滤波电容连接于所述检测端和地之
间。在一些实施例中，滤波电容可以对检测端采集的检测信号进行滤波，使检测端采集到的检测信号更加稳定。
13.进一步的，所述动力组件包括阀门电机，所述阀门电机转动带动所述阀门转动，所述控制器的所述控制端与所述阀门电机电连接，控制所述阀门电机。
14.进一步的，所述阀门控制电路包括电机驱动电路，所述电机驱动电路分别连接所述控制器的所述控制端和所述阀门电机，所述控制器控制所述电机驱动电路驱动所述阀门电机；
15.所述电机驱动电路包括驱动晶体管，所述驱动晶体管的栅极连接所述控制器的所述控制端，所述驱动晶体管的源极和漏极中的其中一个连接所述阀门电机，所述驱动晶体管的源极和漏极中的另外一个接地。在一些实施例中，通过控制驱动晶体管，可以对阀门电机进行精确的控制。
16.进一步的，所述电机驱动电路包括第二限流电阻，所述第二限流电阻串联连接于所述驱动晶体管的栅极和所述控制端之间；和/或
17.所述驱动晶体管包括n型晶体管，所述电机驱动电路包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端连接于所述驱动晶体管的栅极和所述控制端之间，所述下拉电阻的另一端接地；和/或
18.所述阀门控制电路包括续流器件，所述续流器件与所述阀门电机并联连接。在一些实施例中，第二限流电阻可以对检测端的电流进行限流，防止检测端的电流过大，对控制器造成损坏。在驱动晶体管断开时，下拉电阻可以将驱动晶体管的栅极电压拉低为低电平，防止驱动晶体管误导通，安全性较高。阀门电机断电后，续流器件可以释放电机上残余的电动势，防止对用户造成意外伤害，安全性高。
19.本技术提供一种料理机，包括：
20.接汁杯组件；
21.搅拌杯组件，包括向所述接汁杯延伸的出浆管道，所述出浆管道内设有阀门；及
22.如上任一项所述的阀门控制电路。
23.进一步的，所述料理机包括水箱组件和水泵，所述水箱组件通过所述水泵与所述搅拌杯组件连接，所述水泵用于将所述水箱组件中的液体抽入到所述搅拌杯组件。
附图说明
24.图1是本技术的一个实施例提供的料理机的示意图；
25.图2是图1中的料理机的剖视图；
26.图3是本技术的阀门控制电路的电路框图；
27.图4是本技术的阀门控制电路的电路图；
28.图5是本技术一个实施例的阀门在打开状态下时的检测组件、阀门以及动力组件之间的位置关系示意图；
29.图6是图5中的阀门在关闭状态下时的检测组件、阀门以及动力组件之间的位置关系示意图；
30.图7是本技术另一个实施例的阀门在打开状态下时的磁体的磁极方向示意图；
31.图8是图7中的阀门在关闭状态下时的磁体的磁极方向示意图；
32.图9是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图；
33.图10是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图；
34.图11是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。
具体实施方式
35.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
36.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
37.图1是本技术的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1中的料理机100的剖视图。参见图1至图2，料理机100包括主机11、接汁杯组件12、水箱组件13和杯盖组件1103。水箱组件13和杯盖组件1103可拆卸的组装于主机11。
38.在一些实施例中，主机11包括壳体110以及位于壳体110内的搅拌杯组件14和电机144。搅拌杯组件14包括杯体140和搅拌刀组件12。电机144包括电机轴1441。电机轴144和搅拌刀组件145连接，电机144转动可以带动搅拌刀组件145，可以对杯体140内的食材进行搅打。在一些实施例中，杯盖组件1103卸离主机11后，可以往杯体140内添加食材。
39.在一些实施例中，壳体110包括沿竖直方向延伸的主体部1100、自主体部1100的底端向一侧延伸的第一支撑部1101和自主体部1100的底端向另一端延伸的第二支撑部1102。接汁杯组件12可拆卸的设置于第一支撑部1101，水箱组件13可拆卸的设置于第二支撑部1102。
40.在一些实施例中，料理机100包括水泵146。水箱组件13通过水泵146和搅拌杯组件14连接。水泵146可以将水箱组件13内的水抽入到杯体140内。抽入到杯体140内的水和杯体140内的食材混合，可由搅拌刀组件145搅打成浆液。
41.在一些实施例中，搅拌杯组件14包括向接汁杯组件12延伸的出浆管道141。杯体140内的浆液可通过出浆管道141流入到接汁杯组件12。在第一支撑部1101内部可以设置加热装置121，料理机100通过控制加热装置121发热，可以对接汁杯组件12内的食材进行加热熬煮。
42.在一些实施例中，主机11设置有出浆口143。出浆管道141和出浆口143连接。接汁
杯组件12设置有进浆口122。接汁杯组件12放置于第一支撑部1101时，出浆口143和进浆口122相对，浆液经过出浆管道141、出浆口143和进浆口122流入到接汁杯组件12。
43.在一些实施例中，出浆管道141内设有阀门1411。在对食材进行搅打时，可以关闭阀门1411，防止未搅打完成的食材通过出浆管道141流出。在搅打完成后，可以打开阀门1411，便于浆液流出。阀门1411设置有通孔(未示出)，阀门1411打开时，通孔与出浆口143平行，杯体140内的浆液依靠重力从通孔流出，经过出浆口143和进浆口122流入接汁杯组件12；阀门1411关闭时，通孔与出浆口143垂直，通孔两侧的结构件(未示出)阻止浆液流出。
44.目前，一些料理机中，用户需要手动对阀门对控制，通过掰动阀门正反转来打开或关闭阀门，操作较复杂。
45.图3是本技术的阀门控制电路200的电路框图。阀门控制电路200可应用于料理机100。
46.参见图1至图3，阀门控制电路200包括动力组件142、检测电路21和控制器23。动力组件142与阀门1411连接，驱动阀门1411运动，使阀门1411至少在打开出浆管道141的状态和关闭出浆管道141的状态之间切换。在一些实施例中，阀门1411打开出浆管道141的状态包括阀门1411完全打开出浆管道141的状态和阀门1411部分打开出浆管道141的状态。其中，根据阀门1411部分打开出浆管道141的程度，阀门1411部分打开出浆管道141的状态又包括多个状态。动力组件142也可以驱动阀门1411在完全打开出浆管道141的状态和部分打开出浆管道141的状态之间切换，和/或驱动阀门1411在各部分打开出浆管道141的状态之间切换。
47.在一些实施例中，检测电路21包括与阀门1411对应设置的检测组件211，检测电路21用于检测阀门1411的状态，并输出相应的检测信号。在一些实施例中，检测电路21用于检测阀门1411在相应状态下的转动角度，输出表示阀门1411转动角度的检测信号。
48.在一些实施例中，控制器23包括控制端motor和检测端ctr，控制端motor与动力组件142电连接，检测端ctr与检测电路21电连接，控制器23通过控制端motor控制动力组件142驱动阀门1411运动，且通过检测端ctr采集检测信号，根据检测信号确定阀门1411的状态。在一些实施例中，可以以阀门1411关闭出浆管道141时的状态(此处定义该状态为第一状态)为基准，将阀门1411在第一状态时，检测电路21检测到的阀门1411的转动角度作为基准角度，预先设置于控制器23。在检测阀门1411的转动角度时，控制器23根据采集到的检测信号和预设的基准角度，确定阀门1411的状态。在其他一些实施例中，也可以以阀门1411在关闭出浆管道141之外的其他状态为基准，将阀门1411在该状态下的转动角度作为基准角度。
49.在一些实施例中，若检测信号表示的转动角度和预设的基准角度之间满足如表达式(1)和表达式(2)的关系，可以确定阀门1411为关闭状态。
50.y＝x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
51.y＝x 180
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
52.其中，y表示控制器23根据检测信号确定的阀门1411的转动角度，x表示预设的基准角度。
53.在一些实施例中，若检测信号表示的转动角度和预设的基准角度之间满足如表达式(3)和表达式(4)的关系，可以确定阀门1411为打开状态。
54.y＝x 90
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
55.y＝x 270
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
56.在一些实施例中，若检测信号表示转动角度和预设的基准角度之间不满足表达式(1)到(4)中的任一关系，可以确定阀门1411为部分打开状态，例如检测信号表示的转动角度和预设的基准角度之间满足如表达式(5)和表达式(6)的关系，可以确定阀门1411为部分打开状态。
57.y＝x 45
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
58.y＝x 235
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
59.在一些实施例中，将阀门1411在关闭状态时，检测电路21检测到的阀门1411的转动角度预先设置于控制器23，由控制器23以该转动角度为基准，判断阀门1411的转动状态，精度更高。
60.在一些实施例中，可以在包括阀门控制电路200的产品(例如料理机100)进行组装时，将阀门1411调节至关闭状态，将根据检测电路21输出的检测信号，确定阀门1411的转动角度，将该转动角度预设于控制器23，作为产品使用过程中，控制器23确定阀门1411转动角度的基准角度。
61.在一些实施例中，控制器23通过控制端motor控制驱动组件142驱动阀门1411转动过程中，可以通过检测端ctr实时采集检测电路21输出的检测信号，以确定阀门1411的状态。在阀门1411转动至所需的状态时，控制器23可以控制驱动组件142停止驱动，如此，可以对阀门1411的转动状态进行精准的控制。
62.以料理机100为例，对阀门控制电路200的工作原理进行说明。料理机100在上电正常使用时，控制器23可以根据检测端ctr采集到的检测信号，确定阀门1411的状态。若阀门1411为非关闭状态，控制器23可以通过控制端motor控制动力组件142驱动阀门1411运动至关闭状态，如此，可以防止搅拌杯组件14搅拌完成前，浆液通过出浆管道141流出。在一些实施例中，若控制器23确定搅拌杯组件14搅拌完成，可以通过控制端motor控制动力组件142驱动阀门1411运动至打开状态或部分打开状态，并在设定持续时长内(例如20秒)，控制阀门1411保持打开状态或部分打开状态，如此，方便浆液从出浆管道141流出。在设定持续时长后，控制器23可以控制动力组件142驱动阀门1411运动至关闭状态，防止料理杯组件14在下一次搅拌完成前，浆液通过出浆管道141流出。
63.本技术的一些实施例中的阀门控制电路200，包括与阀门1411连接的动力组件142，动力组件142可以驱动阀门1411至少在打开出浆管道141的状态和关闭出浆管道141的状态之间切换，检测电路21包括检测组件211，可以检测阀门1411的状态，控制器23包括与动力组件142连接的控制端motor和与检测电路21连接的检测端ctr，控制器23可以检测阀门1411的状态且可以控制动力组件142驱动阀门1411运动，可以无需用户手动操作阀门1411来打开或关闭出浆管道141，如此，简化了用户操作。另外，相比一些技术中的通过阀门的正反转及结构上的限位来实现阀门的打开和关闭，阀门只包括打开和关闭两个状态，本技术的动力组件142还可以控制阀门1411部分打开出浆管道141，本技术的阀门控制电路200更加灵活且延展性更强。
64.在一些实施例中，阀门控制电路200包括开关电源24，开关电源24用于将交流强电(例如市电)转换为直流弱电，给控制器23供电。
65.图4是本技术的阀门控制电路200的电路图。
66.在一些实施例中，检测组件211包括磁体2112和磁感应器2111，磁体2112与阀门1411连接，随阀门1411转动而转动，磁感应器2111与磁体2112相对设置，磁感应器2111感应磁体2112的转动角度，输出相应的检测信号，控制器23的检测端ctr与磁感应器2111电连接。由于磁体2112随阀门1411转动而转动，因此，可以根据磁体2112的转动角度来确定阀门1411的转动角度，进而确定阀门1411的状态。以下以料理机100为例来说明检测组件211、阀门1411以及动力组件142之间的位置关系。
67.图5是本技术一个实施例的阀门1411在打开状态下时的检测组件211、阀门1411以及动力组件142之间的位置关系示意图。图6是图5中的阀门1411在关闭状态下时的检测组件211、阀门1411以及动力组件142之间的位置关系示意图。参见图1、图5和图6，在一些实施例中，动力组件142和阀门1411连接。壳体110围成的空间内包括电路板15。电路板15可以和动力组件142藕接，为动力组件142供电。电路板15的至少部分区域和阀门1411相对，磁体2112设置于阀门1411靠近电路板15的一侧，磁感应器2111设置于电路板15，与磁体2112相对设置。磁感应器2111可以感应磁体2112的磁场方向。在磁铁2112随阀门1411转动过程中，磁铁2112的磁极方向发生改变，磁感应器2111感应到的磁场方向发生改变，磁感应器2111输出相应的检测信号，使得控制器23可以根据检测信号确定磁铁2112的磁极方向变化，并根据磁体2112的磁极方向变化，确定阀门1411的状态。阀门1411沿图5中的箭头方向旋转为关闭状态后，磁体2112的磁极方向从图5所示的方向变化为图6所示的方向。
68.进一步的，图7是本技术另一个实施例的阀门1411在打开状态下时的磁体2112的磁极方向示意图。图8是图7中的阀门1411在关闭状态下时的磁体2112的磁极方向示意图。参见图5和图7，阀门1411在打开状态下时，图5中的磁体2112的磁极方向和图7中的磁极方向相反。参见图6和图8，阀门1411在关闭状态下时，图6中的磁体2112的磁极方向和图8中的磁极方向相反。
69.从图5至图8可以看出，磁体2112设置于不同阀门1411时，即使不同阀门1411处于相同状态(例如均处于打开状态)，控制器23检测到的表示磁体2112的磁场方向的检测信号可能会不相同。因此，在包括阀门控制电路200的产品进行组装时，可以将各个产品的阀门1411设置为关闭状态，根据各个产品的检测电路21输出的检测信号，确定各个产品的阀门1411关闭时，对应的磁体2112的转动角度，并将各个产品对应的该转动角度作为基准角度，存储于各个产品对应的控制器23。如此，各产品的控制器23接收到检测电路21输出的检测信号，根据该检测信号确定磁体2112的转动角度后，可以根据对应的基准角度，确定阀门1411的状态。具体可参见上述对图3的相关描述。如此，可以解决磁体2112安装时，不同产品的磁体2112的磁极方向可能存在的不一致的问题，且能避免不同产品的控制器23或磁感应器2111的检测误差，提高检测的精确度。
70.在一些实施例中，磁体2112与阀门1411连接，且随阀门1411转动而转动，可以提高检测结果的精确度。
71.继续参见图4，在一些实施例中，控制器23包括控制芯片。磁感应器2111包括磁编码芯片u1。磁编码芯片u1和控制器23相互独立，磁编码芯片u1占用控制器23的资源较少，且控制器23和磁编码芯片u1共用一个电源网络，控制器23的端口可以磁编码芯片u1的引脚直接相连，可以避免控制器23和磁编码芯片u1中的其中一个输出的电平高于另一个，导致控
制器23或磁编码芯片mcu被损坏。且通过磁编码芯片u1来感测磁体2112的转动角度，电路简单。
72.在一些实施例中，磁编码芯片u1包括信号输出端analog。磁编码芯片u1将检测到的磁体2112的转动角度的信号以模拟信号(例如模拟电压信号)的形式从信号输出端analog输出。模拟信号与检测到的磁体2112的转动角度成正相关关系。控制器23将该模拟信号转换为数字信号后，确定磁体2112的转动角度，进而确定阀门1411的状态。
73.在一些实施例中，检测电路21包括第一限流电阻r1，第一限流电阻r1串联连接于磁感应器211和控制器23的检测端ctr之间。本实施例中，第一限流电阻r1串联连接于磁编码芯片u1的信号输出端analog和控制器23的检测端ctr之间。第一限流电阻r1可以对检测端ctr的电流进行限流，防止检测端ctr的电流过大，对控制器23造成损坏。
74.在一些实施例中，检测电路21包括滤波电容c2，滤波电容c2连接于检测端ctr和地之间。滤波电容c2可以对检测端ctr采集的检测信号进行滤波，使检测端ctr采集到的检测信号更加稳定。
75.在一些实施例中，动力组件142包括阀门电机1421，阀门电机1421转动带动阀门1411转动。阀门电机1421可以选择小型直流电机(例如12v的的小型直流电机)。一方面，阀门电机1421为低压驱动的电机，相比以强电驱动的电机，安全性更高。另一方面，阀门电机1421内部通过齿轮箱进行减速，带动阀门1411转动的力矩更大，且转速更慢，惯性更小，带动阀门1411转动至所需的状态后，阀门电机1421更容易停止。如此，可以更精准的对阀门1411的状态进行切换控制。
76.在一些实施例中，控制器23的控制端motor与阀门电机1421电连接，控制阀门电机1421。阀门控制电路200包括电机驱动电路25，电机驱动电路25分别连接控制器23的控制端motor和阀门电机1421，控制器23控制电机驱动电路25驱动阀门电机1421。在一些实施例中，电机驱动电路25包括驱动晶体管mos1，驱动晶体管mos1的栅极连接控制器23的控制端motor，驱动晶体管mos1的源极和漏极中的其中一个连接阀门电机1421，驱动晶体管mos1的源极和漏极中的另外一个接地。在本实施例中，阀门控制电路200包括电机驱动电源1422，驱动晶体管mos1的漏极连接阀门电机1421，且通过阀门电机1421与电机驱动电源1422连接，驱动晶体管mos1的源极接地。控制器23通过控制驱动晶体管mos1的通断，可以控制阀门电机1421的通断电，如此，控制器23控制电机驱动电路25驱动阀门电机1421。在其他一些实施例中，驱动晶体管mos1还可以连接于电机驱动电源1422和阀门电机1421之间。通过控制驱动晶体管mos1，可以对阀门电机1421进行精确的控制。
77.在一些实施例中，电机驱动电路25包括第二限流电阻r2，第二限流电阻r2串联连接于驱动晶体管mos1的栅极和控制端motor之间。第二限流电阻r2可以对检测端motor的电流进行限流，防止检测端motor的电流过大，对控制器23造成损坏。
78.在一些实施例中，驱动晶体管mos1包括n型晶体管，电机驱动电路25包括下拉电阻r3，下拉电阻r3的一端连接于驱动晶体管mos1的栅极和控制端motor之间，下拉电阻r3的另一端接地。在驱动晶体管mos1断开时，下拉电阻r3可以将驱动晶体管mos1的栅极电压拉低为低电平，防止驱动晶体管mos1误导通，安全性较高。
79.在一些实施例中，阀门控制电路200包括续流器件251，续流器件251与阀门电机1421并联连接。阀门电机1421断电后，续流器件251可以释放电机1421上残余的电动势，防
止对用户造成意外伤害，安全性高。
80.图9是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。图9中的阀门控制方法可以应用于阀门控制电路200，由控制器23执行阀门控制方法。阀门控制方法可以在组装包括阀门控制电路200的产品时执行，也可以在包括阀门控制电路200的产品上电使用时执行。阀门控制方法包括步骤911至步骤913。
81.步骤911，启动自检。本实施例中，在自检之前或自检过程中，可以将阀门1411设置为关闭状态。如此，控制器23以阀门1411在关闭状态时，磁体2112的转动角度为基准角度。其他一些实施例中，在自检之前或自检过程中，也可以将阀门1411设置关闭状态之外的其他状态(例如全部打开状态或其中一个部分打开状态)，如此，控制器23以阀门1411在相应状态时，磁体2112的转动角度为基准角度。
82.步骤912，将阀门1411在关闭状态下的磁体2112转动角度写入到控制器23。在一些实施例中，控制器23接收到阀门1411在关闭状态下的磁体2112转动角度后，存储该转动角度，将该转动角度作为后续工作中判断磁体2112转动角度的基准角度。
83.步骤913，自检结束。
84.图10是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。图10中的阀门控制方法可以应用于阀门控制电路200，由控制器23执行阀门控制方法。在一些实施例中，图10所示的阀门控制方法可以在包括阀门控制电路200的产品上电使用时或使用过程中执行，包括步骤921至步骤926。
85.步骤921，上电开始，启动初始化。
86.步骤922，读取控制器23的阀门1411在关闭状态下时的磁体2112转动角度x。此处的磁体转动角度x为图9中的阀门控制方法在步骤912中写入到控制器23的磁体2112转动角度。因此，根据步骤912中相关描述可以得知，在其他一些实施例中，磁体转动角度x也可以是阀门1411在关闭状态之外的其他状态下的磁体转动角度。
87.步骤923，采集检测电路21输出的表示磁体2112当前转动角度y的检测信号。此处，磁体2112的当前转动角度y为阀门1411当前状态下时，磁体2112的转动角度。
88.步骤924，判断是否满足y＝x或y＝x 180
°
。在一些实施例中，若满足y＝x或y＝x 180
°
，表示阀门1411为关闭状态，执行步骤926。若不满足y＝x或y＝x 180
°
，表示阀门1411为打开状态，执行步骤925。
89.步骤925，关闭阀门1411。在一些实施例中，控制器23可以通过控制端motor控制阀门电机1421转动，来带动阀门1411转动，以关闭阀门1411。在关闭阀门1411的过程中，控制器23可以通过检测端ctr实时采集检测电路21输出的检测信号，判断是否满足y＝x或y＝x 180
°
。若满足，表示阀门1411已经关闭，控制阀门电机1421停止工作。
90.步骤926，初始化结束。
91.图11是本技术的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。图11中的阀门控制方法可以应用于阀门控制电路200，由控制器23执行阀门控制方法。在一些实施例中，图11所示的阀门控制方法可以在包括阀门控制电路200的产品的工作过程中执行，包括步骤931至步骤935。
92.步骤931，确定制浆开始。在一些实施例中，控制器23可以根据用户设置，来确定制浆开始。例如在接收用户的启动制浆的指令后，确定制浆开始。
93.步骤932，判断搅拌杯组件14是否需要出浆？在一些实施例中，控制器23可以根据已存储的软件代码中设置的制浆时长等，来判断搅拌杯组件14的搅拌(即制浆过程)是否结束。例如在制浆时长达到后，控制器23可以确定搅拌杯组件14制浆结束，需要执行出浆的操作。在其他一些实施例中，控制器23也可以通过其他的方法来判断搅拌杯组件14是否需要出浆。若控制器14确定需要出浆，执行步骤933，若否，可以继续执行步骤932。
94.步骤933，打开阀门1411预设时长。在一些实施例中，预设时长可以为20秒。在其他一些实施例中，在保证浆液可以全部流出的前提下，预设时长可以根据实际情况进行设置。
95.步骤934，关闭阀门1411。如此，可以在防止搅拌杯组件14下次制浆过程中，浆液流出。
96.步骤935，制浆结束
97.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。