一种基于云台drv8711驱动报警自恢复装置
技术领域
1.本实用新型涉及云台控制技术领域，具体涉及一种基于云台drv8711驱动报警自恢复装置。
背景技术：
2.在安防监控领域，云台作为搭载摄像机、雷达等安防设备转动的部分，是十分重要的设备，而drv8711驱动芯片很广泛的被用于很多云台电机的驱动芯片。
3.很多情况下云台被用于十分恶劣的环境下，drv8711在极端的条件下，会出现过流保护、过热关断、欠压锁闭等报警保护情况，此时drv8711会停止工作，需要对其进行复位重新配置。而这时需要人为对云台断电或重启自检使驱动电路恢复工作，如果此时没有人在使用云台，云台会一直处于停止状态，安防监控系统会处于瘫痪状态，此时一旦发生事故将无法监测到。
技术实现要素：
4.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种监测drv8711报警状态，并让其自动恢复的装置，使其在报警保护后自动恢复，保证云台一直运行正常的装置。
5.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种基于云台drv8711驱动报警自恢复装置，包括：
7.单片机，其p0.3管脚连接于drv8711芯片的sdatao管脚，其p0.1管脚连接于drv8711芯片的sdati管脚，其p0.0管脚连接于drv8711芯片的sclk管脚，其p4.1管脚连接于drv8711芯片的reset管脚，其p1.2管脚分别连接于drv8711芯片的faultn管脚以及经电阻ⅱ连接于发光二极管的负极，其gnd管脚接地，发光二极管的正极分别连接于5v电源以及经电阻ⅰ连接于单片机的p0.3管脚；
8.晶振，其一端分别经电容ⅰ接地以及连接于单片机的xtal2管脚，其另一端分别经电容ⅱ接地以及连接于单片机的xtal1管脚；
9.继电器，其常闭端与单片机的vcc管脚连接，公共端接5v电源，其线圈的一端分别连接于5v电源以及二极管的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管的正极以及三极管的集电极；以及
10.光耦，其输入端正极分别连接于继电器的常闭端以及经电容ⅳ接地，其输入端负极经电阻
ⅴ
连接于单片机的p2.5管脚，其输出端正极连接于5v电源，其输出端负极连接于电阻ⅲ的一端，电阻ⅲ的另一端分别连接于三极管的基极以及连接于电阻ⅳ的一端，电阻ⅳ的另一端分别连接于三极管的发射极以及接地。
11.进一步的，上述单片机为 stc125a型单片机。
12.进一步的，上述光耦为pc817型光耦。
13.为了实现滤波，还包括电容ⅲ，其一端连接于单片机的vcc管脚，其另一端连接于单片机的gnd管脚。
14.本实用新型的有益效果是：drv8711芯片故障报警后，faultn管脚电平会由高拉低，发光二极管导通发光报警。单片机通过p1.2管脚检测到faultn管脚电平拉低后，将管脚p2.5电平由高拉低，光耦输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管导通，最后继电器线圈导通，继电器吸合，给单片机和光耦供电的5v电源断开。断开之后，光耦输入端关断，输出端关断，三极管关断，继电器线圈失电，继电器断开，5v供电恢复，单片机复位，单片机的p4.1管脚拉低再拉高，复位drv8711芯片，通过spi接口sclk管脚、sdati管脚、sdatao管脚重新配置drv8711芯片，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复，防止没有人在使用云台，云台会一直处于停止状态，安防监控系统会处于瘫痪状态的情况出现。
附图说明
15.图1为本实用新型的电路结构图；
16.图中，1.单片机 2. drv8711芯片 3.发光二极管 4.电阻
ⅰꢀ
5.电阻
ⅱꢀ
6.电容
ⅰꢀ
7.电容ⅱ8.晶振 9.电容
ⅲꢀ
10继电器 11.三极管 12.二极管 13.电阻
ⅲꢀ
14.电阻
ⅳꢀ
15.光耦 16.电容
ⅳꢀ
17.电阻
ⅴ
。
具体实施方式
17.下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
18.一种基于云台drv8711驱动报警自恢复装置，包括：单片机1，其p0.3管脚连接于drv8711芯片2的sdatao管脚，其p0.1管脚连接于drv8711芯片2的sdati管脚，其p0.0管脚连接于drv8711芯片2的sclk管脚，其p4.1管脚连接于drv8711芯片2的reset管脚，其p1.2管脚分别连接于drv8711芯片2的faultn管脚以及经电阻
ⅱꢀ
5连接于发光二极管3的负极，其gnd管脚接地，发光二极管3的正极分别连接于5v电源以及经电阻
ⅰꢀ
4连接于单片机1的p0.3管脚；晶振8，其一端分别经电容
ⅰꢀ
6接地以及连接于单片机1的xtal2管脚，其另一端分别经电容
ⅱꢀ
7接地以及连接于单片机1的xtal1管脚；其常闭端与单片机1的vcc管脚连接，公共端接5v电源，其线圈的一端分别连接于5v电源以及二极管12的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管12的正极以及三极管11的集电极；以及光耦15，其输入端正极分别连接于继电器10的常闭端以及经电容ⅳ16接地，其输入端负极经电阻
ⅴꢀ
17连接于单片机1的p2.5管脚，其输出端正极连接于5v电源，其输出端负极连接于电阻
ⅲꢀ
13的一端，电阻
ⅲꢀ
13的另一端分别连接于三极管11的基极以及连接于电阻
ⅳꢀ
14的一端，电阻
ⅳꢀ
14的另一端分别连接于三极管11的发射极以及接地。drv8711芯片2故障报警后，faultn管脚电平会由高拉低，发光二极管3导通发光报警。单片机1通过p1.2管脚检测到faultn管脚电平拉低后，将管脚p2.5电平由高拉低，光耦15输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管11导通，最后继电器10线圈导通，继电器10吸合，给单片机1和光耦15供电的5v电源断开。断开之后，光耦15输入端关断，输出端关断，三极管11关断，继电器10线圈失电，继电器10断开，5v供电恢复，单片机1复位，单片机1的p4.1管脚拉低再拉高，复位drv8711芯片2，通过spi接口sclk管脚、sdati管脚、sdatao管脚重新配置drv8711芯片2，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复，防止没有人在使用云台，云台会一直处于停止状态，安防监控系统会处于瘫痪状态的情况出现。
19.优选的，单片机1为 stc125a型单片机。光耦15为pc817型光耦。
20.进一步的，还包括电容
ⅲꢀ
9，其一端连接于单片机1的vcc管脚，其另一端连接于单片机1的gnd管脚。电容
ⅲꢀ
9起到滤波作用，提高电路的稳定性。
技术特征：
1.一种基于云台drv8711驱动报警自恢复装置，其特征在于，包括：单片机（1），其p0.3管脚连接于drv8711芯片（2）的sdatao管脚，其p0.1管脚连接于drv8711芯片（2）的sdati管脚，其p0.0管脚连接于drv8711芯片（2）的sclk管脚，其p4.1管脚连接于drv8711芯片（2）的reset管脚，其p1.2管脚分别连接于drv8711芯片（2）的faultn管脚以及经电阻ⅱ（5）连接于发光二极管（3）的负极，其gnd管脚接地，发光二极管（3）的正极分别连接于5v电源以及经电阻ⅰ（4）连接于单片机（1）的p0.3管脚；晶振（8），其一端分别经电容ⅰ（6）接地以及连接于单片机（1）的xtal2管脚，其另一端分别经电容ⅱ（7）接地以及连接于单片机（1）的xtal1管脚；继电器（10），其常闭端与单片机（1）的vcc管脚连接，公共端接5v电源，其线圈的一端分别连接于5v电源以及二极管（12）的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管（12）的正极以及三极管（11）的集电极；以及光耦（15），其输入端正极分别连接于继电器（10）的常闭端以及经电容ⅳ（16）接地，其输入端负极经电阻
ⅴ
（17）连接于单片机（1）的p2.5管脚，其输出端正极连接于5v电源，其输出端负极连接于电阻ⅲ（13）的一端，电阻ⅲ（13）的另一端分别连接于三极管（11）的基极以及连接于电阻ⅳ（14）的一端，电阻ⅳ（14）的另一端分别连接于三极管（11）的发射极以及接地；所述单片机（1）为 stc125a型单片机；所述光耦（15）为pc817型光耦。2.根据权利要求1所述的基于云台drv8711驱动报警自恢复装置，其特征在于：还包括电容ⅲ（9），其一端连接于单片机（1）的vcc管脚，其另一端连接于单片机（1）的gnd管脚。
技术总结
一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，DRV8711芯片故障报警后，单片机通过P1.2管脚检测到FAULTn管脚电平拉低后，将管脚P2.5电平由高拉低，光耦输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管导通，最后继电器线圈导通，继电器吸合，给单片机和光耦供电的5V电源断开。断开之后，光耦输入端关断，输出端关断，三极管关断，继电器线圈失电，继电器断开，5V供电恢复，单片机复位，单片机的P4.1管脚拉低再拉高，复位DRV8711芯片，通过SPI接口SCLK管脚、SDATI管脚、SDATAO管脚重新配置DRV8711芯片，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复。去恢复。去恢复。
技术研发人员：刘万斌 高兆华 段延文
受保护的技术使用者：山东飞越电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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