载货位置状态指示系统的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种载货位置状态指示系统。


背景技术：

2.露天矿场一般采用货车运输矿产，在大型的矿场，为了加快运输效率，会设置多个载货位置，从而使多辆货车可以在不同载货位置同时装车，在载货位置处设置有监测装置，在矿场的入口处设置有指示装置，货车在进入矿场入口时，通过观察指示装置，能够得知每个载货位置处是否有货车停留，从而选择空闲的载货位置装车，但现有技术中采用单一技术手段对载货位置进行监测，一旦监测装置出现故障，则无法准确判断该载货位置处是否有货车停留。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种载货位置状态指示系统，通过阅读器和电子标签的配合使用以及地感线圈和车辆检测器的配合使用，实现对载货位置的双重监测，以克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型提供的载货位置状态指示系统包括第一控制器和至少一个车辆组合监测装置，每一所述车辆组合监测装置与一个载货位置相对应，每一所述车辆组合监测装置包括：电子标签，置于车辆上；阅读器，设置于载货位置处，所述阅读器与所述电子标签耦合成功后输出第一占位信号；地感线圈，设置于载货位置的地表下方，所述地感线圈在监测到车辆驶入时输出车辆信号；车辆检测器，其输入端与所述地感线圈的输出端连接，所述车辆检测器接收到所述车辆信号后，输出第二占位信号；指示装置，设置于货场入口处；所述第一控制器的输入端与每一所述阅读器的输出端连接，并且所述第一控制器的输入端与每一所述车辆检测器的输出端连接，所述第一控制器的输出端与每一所述指示装置的输入端连接；所述第一控制器接收所述第一占位信号或/和所述第二占位信号后，输出指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置，所述指示装置接收到所述指示信号后，发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息。
5.可选地，所述电子标签为rfid电子标签，所述阅读器为rfid阅读器。
6.可选地，所述车辆组合监测装置设置有多个，每一所述车辆组合监测装置中的所述rfid阅读器的输出端分别与所述第一控制器的输入端连接，并且每一所述车辆检测器的输出端分别与所述第一控制器的输入端连接；每一所述指示装置的输入端分别与所述第一控制器的输出端连接。
7.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括交换机，所述交换机的输入端与每一所述rfid阅读器的输出端连接，所述交换机的输出端与所述第一控制器的输入端连接。
8.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括第二控制器，所述第二控制器的输入端与所述第一控制器的输出端连接，所述第二控制器的输出端与每一所述指示装置的输入端连接。
9.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括：摄像装置，用于拍摄各个载货位置所在区域的影像，其输出端与所述第一控制器的输入端连接，所述摄像装置输出影像数据至所述第一控制器，所述第一控制器的输出端输出所述影像数据至所述第二控制器；显示器，其输入端与所述第二控制器的输出端连接，接收并显示所述影像数据。
10.可选地，所述摄像装置与所述阅读器数量相同且一一对应，分别用于拍摄每一载货位置的影像，每一所述摄像装置的输出端分别与所述第一控制器的输入端连接，每一所述摄像装置的输出端分别输出所述影像数据至所述第一控制器。
11.可选地，所述指示装置为指示灯，所述指示信号控制所述指示灯所在电路的导通或断开。
12.可选地，所述指示装置为显示屏，所述指示信号控制所述显示屏上显示文字信息。
13.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括：服务器，所述服务器的输入端与所述第一控制器的输出端连接；至少一个客户端，至少一个所述客户端的输入端与所述服务器的输出端连接；所述服务器的输入端接收所述第一占位信号或/和所述第二占位信号并将其输出至所述客户端。
14.本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
15.设置阅读器和电子标签，通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，同时设置地感线圈和车辆检测器，同样通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，借助两种技术手段同时对载货位置处是否有车辆停留进行监测，只要其中一种监测手段表明载货位置处有车辆停留，则控制指示装置发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息，避免了采用单一监测手段时因故障引起的监测结果不准确。
附图说明
16.图1为本实用新型一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图；
17.图2为本实用新型另一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图；
18.图3为本实用新型再一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图。
19.附图标记：
20.1：rfid阅读器；2：rfid电子标签；3：地感线圈；4：车辆检测器；5：指示装置；6：第一控制器；7：第二控制器；8：摄像装置；9：显示器；10：服务器；11：计算机；12：手机；13：车辆；14：天线；15：路由器。
具体实施方式
21.下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
22.图1为本实用新型一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图。如图1所示，所述载货位置状态指示系统包括第一控制器6和至少一个车辆组合监测装置，每一所述车辆
组合监测装置与一个载货位置相对应，每一所述车辆组合监测装置包括电子标签、阅读器、地感线圈3、车辆检测器4和指示装置5。
23.所述电子标签置于车辆13上；所述阅读器设置于载货位置处，所述阅读器与所述电子标签耦合成功后输出第一占位信号；所述地感线圈3设置于载货位置的地表下方，所述地感线圈3在监测到车辆驶入时输出车辆信号；所述车辆检测器4的输入端与所述地感线圈3的输出端连接，所述车辆检测器4接收到所述车辆信号后，输出第二占位信号；所述指示装置5设置于货场入口处；所述第一控制器6的输入端与每一所述阅读器的输出端连接，并且所述第一控制器6的输入端与每一所述车辆检测器4的输出端连接，所述第一控制器6的输出端与每一所述指示装置5的输入端连接；所述第一控制器6接收所述第一占位信号或/和所述第二占位信号后，输出指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置5，所述指示装置5接收到所述指示信号后，发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息。
24.对应每一载货位置设置一个车辆组合监测装置，并在载货位置处设置所述阅读器、所述地感线圈3和所述车辆检测器4，所述地感线圈3预先埋设于对应载货位置的地表下方，在货场入口处设置所述指示装置5，所述电子标签设置于车辆13上，当带有所述电子标签的车辆13驶入载货位置时，所述阅读器与所述电子标签处于耦合范围内，二者耦合成功后，所述阅读器输出所述第一占位信号至所述第一控制器6，所述第一控制器6接收到所述第一占位信号后，输出所述指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置5，所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息，同时，车辆13经过所述地感线圈3上表面时，车辆13本身的铁质改变所述地感线圈3内的磁通，引起线圈回路中电感量的变化，所述车辆检测器4对所述地感线圈3构成的耦合电路中的振荡频率进行电量变化的检测，以此判断是否有车辆停留在载货位置处，当判断没有车辆停留时，所述车辆检测器4输出空闲信号至所述第一控制器6，所述第一控制器6接收到所述空闲信号后，输出空闲指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置5，所述指示装置5发出其对应载货位置空闲的指示信息，也即对应载货位置没有车辆停留的指示信息，当判断有车辆停留时，所述车辆检测器4输出所述第二占位信号至所述第一控制器6，所述第一控制器6接收到所述第二占位信号后，输出所述指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置5，所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息，对应载货位置空闲或有车辆停留的指示信息可以由灯光显示，也可以由文字显示。所述地感线圈3与所述车辆检测器4配合监测是否有车辆驶入或停留为成熟的现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。
25.设置所述阅读器和所述电子标签，通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，同时设置所述地感线圈3和所述车辆检测器4，同样通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，借助两种技术手段同时对载货位置处是否有车辆停留进行监测，只要其中一种监测手段表明载货位置处有车辆停留，则控制所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息，避免了采用单一监测手段时因故障引起的监测结果不准确。
26.在本实施例中，共设置有三个所述车辆组合监测装置，每一所述车辆组合监测装置中的所述电子标签均为rfid电子标签2，所述阅读器均为rfid阅读器1，所述rfid阅读器1设置于载货位置处，所述rfid电子标签2设置于车辆13上，当带有所述rfid电子标签2的车辆13驶入载货位置处时，所述rfid阅读器1通过天线14与所述rfid电子标签2进行无线通信，二者耦合成功后，所述rfid阅读器1输出所述第一占位信号至所述第一控制器6，所述第
一控制器6接收到所述第一占位信号后，输出所述指示信号到同一车辆组合监测装置中的所述指示装置5，所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息。所述rfid阅读器4和所述rfid电子标签5的耦合过程，以及二者耦合成功后如何输出信号是成熟的现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。
27.根据实际应用情况，所述车辆组合监测装置的数量可以根据载货位置的数量进行调整，所述阅读器与所述电子标签的具体配合方式也可以采用其他设备或技术手段实现，例如，所述电子标签可以为条形码或二维码，所述阅读器可以为扫描枪，扫描枪扫描条形码或二维码后，输出所述第一占位信号。
28.可选地，所述电子标签为rfid电子标签，所述阅读器为rfid阅读器。所述rfid阅读器1可以与所述rfid电子标签进行远距离非接触式耦合，以便于车辆13驶入载货位置时，所述rfid阅读器1能够与置于车辆13上的所述rfid电子标签耦合成功并输出所述第一占位信号。
29.在本实施例中，所述rfid阅读器1设置于载货位置处，所述rfid电子标签2设置于车辆13上，当带有所述rfid电子标签2的车辆13驶入载货位置处时，所述rfid阅读器1通过天线14与所述rfid电子标签2进行无线通信，二者耦合成功后，所述rfid阅读器1输出所述第一占位信号至所述第一控制器6，所述第一控制器6接收到所述第一占位信号后，输出所述指示信号到对应的所述指示装置5，对应的所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息。所述rfid阅读器4和所述rfid电子标签5的耦合过程，以及二者耦合成功后如何输出信号是成熟的现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。
30.可选地，所述车辆组合监测装置设置有多个，每一所述车辆组合监测装置中的所述rfid阅读器1的输出端分别与所述第一控制器6的输入端连接，并且每一所述车辆检测器4的输出端分别与所述第一控制器6的输入端连接；每一所述指示装置5的输入端分别与所述第一控制器6的输出端连接。设置多个所述车辆组合监测装置，利用多个所述车辆组合监测装置分别监测各个载货位置处是否有车辆停留，便于车辆13驶入货场入口时，驾驶员能够清楚知道哪些载货位置是空闲的，哪些载货位置处有车辆停留。
31.在本实施例中，共设置有三个所述车辆组合监测装置，分别对应三个载货位置，每一载货位置处分别设置有一个所述rfid阅读器1、一个所述地感线圈3和一个所述车辆检测器4，相对应地，在货场入口处，设置三个所述指示装置5，分别与三个载货位置相对应，当检测到某一载货位置处有车辆驶入或停留时，其对应的所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息。根据实际应用情况，所述车辆组合监测装置的设置数量可以根据载货位置的数量进行调整。
32.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括交换机(未示出)，所述交换机的输入端与每一所述rfid阅读器1的输出端连接，所述交换机的输出端与所述第一控制器6的输入端连接。设置所述交换机，将每一所述rfid阅读器1的输出端分别与所述交换机的输入端连接，使所述交换机的一个输出端与所述第一控制器6的一个输入端连接，防止所述车辆组合监测装置设置过多时，所述第一控制器6的输入端端口不足。
33.可选地，所述载货位置状态指示系统还包括第二控制器7，所述第二控制器7的输入端与所述第一控制器6的输出端连接，所述第二控制器7的输出端与每一所述指示装置5的输入端连接。通过两个控制器对系统进行控制，可以提高控制的稳定性与效率，避免控制
器直接长距离与其他部件连接出现信号传输问题。
34.在本实施例中，所述第一控制器6设置于载货位置所在区域，所述第二控制器7设置于货场入口所在区域，所述第一控制器6与所述第二控制器7之间有线连接。根据实际应用情况，所述第一控制器6与所述第二控制器7之间可以为串口有线通信连接，例如rs
‑
232、rs
‑
422、rs
‑
485等规格的串口，也可以为can接口，所述第一控制器6与所述第二控制器7之间还可以为光纤有线通信连接。所述第一控制器6和所述第二控制器7采用现有技术中成熟的单片机芯片即可实现，其具备数据接收、数据发送的功能即可，其中的第一占位信号、第二占位信号等以二进制信号表示，单片机芯片对应的引脚作为输入端，预先设置单片机芯片输入端接收到何种信号后其输出引脚输出何种信号就能够实现上述功能，以上过程可参考现有技术实现即可。所述第一控制器6和所述第二控制器7还可以采用现有技术中的工控机实现，工控机抗干扰及抗冲击能力强，稳定性强，能适应不同环境，工控机的具体型号可以根据实际应用情况选取，工控机之间的通信连接及数据传输均为成熟的现有技术，在此不再赘述。
35.图2为本实用新型另一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图。如图2所示，所述载货位置状态指示系统还包括摄像装置8和显示器9。所述摄像装置8用于拍摄各个载货位置所在区域的影像，所述摄像装置8的输出端与所述第一控制器6的输入端连接，所述摄像装置8输出影像数据至所述第一控制器6，所述第一控制器6的输出端输出所述影像数据至所述第二控制器7；所述显示器9的输入端与所述第二控制器7的输出端连接，接收并显示所述影像数据。设置所述摄像装置8和所述显示器9，能够拍摄各装货点处的影像，并在货场入口处显示影像数据，车辆13进入货场入口时，驾驶人员通过所述显示器9能够更为直观清楚地观察载货位置的情况，防止装货车以外的其他车辆进入载货位置，而使所述指示装置5产生错误的有车辆停留的指示信息，或因设备损坏，在载货位置有车辆停留时却输出载货位置空闲的指示信息。
36.在本实施例中，设置有一个所述摄像装置8，安装于各载货位置所在区域，能够对各个载货位置的情况进行拍摄，所述显示器9安装于货场入口处，能够显示所述摄像装置8拍摄的各载货位置的情况，车辆13驶入货场入口时，驾驶员可以通过观察所述指示装置5发出的对应载货位置是否有车辆停留的指示信息以及所述显示器9显示的影像数据，综合判断哪些载货位置处有车辆停留，哪些载货位置没有车辆停留。
37.可选地，所述摄像装置8与所述阅读器数量相同且一一对应，分别用于拍摄每一载货位置的影像，每一所述摄像装置8的输出端分别与所述第一控制器6的输入端连接，每一所述摄像装置8的输出端分别输出所述影像数据至所述第一控制器6。设置多个所述摄像装置8，分别拍摄各个载货位置的影像数据，防止同时拍摄多个载货位置的影像数据产生混淆。
38.在本实施例中，对应每一载货位置处分别设置一个所述摄像装置8，用于拍摄对应载货位置的情况，每一所述摄像装置8分别传输每一载货位置处的所述影像数据至所述第一控制器6，所述第一控制器6传输每一载货位置处的所述影像数据至所述第二控制器7，所述第二控制器7传输每一载货位置处的所述影像数据至所述显示器9，所述显示器9按照各载货位置的编号分别显示各载货位置处的影像数据，车辆13驶入货场入口时，驾驶人员可以更加直观清楚地观察对应各个载货位置处有无车辆停留的情况。根据实际应用情况，所
述摄像装置8的数量可以随载货位置的数量进行调整。
39.可选地，所述指示装置5为指示灯，所述指示信号控制所述指示灯所在电路的导通或断开。此种设置，驾驶员可以通过观察所述指示灯的变化直观地判断所述指示灯对应的载货位置处是否有车辆停留。
40.在本实施例中，所述指示灯为红绿指示灯，当检测到载货位置处有车辆停留时，对应的所述指示灯显示为红灯，当检测到载货位置处没有车辆停留时，对应的所述指示灯显示为绿灯，驾驶员可以根据指示灯的颜色确定哪个载货位置处于空闲状态。根据实际应用情况，所述指示灯还可以采用其他方式指示载货位置是否有车辆停留，例如，当检测到载货位置处有车辆停留时，对应的所述指示灯熄灭，当检测到载货位置处没有车辆停留时，对应的所述指示灯亮起，驾驶员根据所述指示灯是否亮起判断对应的装货点处是否有车辆停留。
41.可选地，所述指示装置5为显示屏，所述指示信号控制所述显示屏上显示文字信息。通过所述显示屏上的文字信息，驾驶员可以更加直观清楚地知道对应的载货位置处是否有车辆停留。
42.在本实施例中，所述指示装置5为led显示屏，当检测到载货位置处有车辆停留时，对应的led显示屏上显示“有车”的文字信息，当检测到载货位置处没有车辆停留时，对应的led显示屏上显示“空闲”的文字信息，驾驶员根据文字信息判断对应的载货位置处是否有车辆停留。
43.图3为本实用新型再一个实施例所述载货位置状态指示系统示意图。如图3所示，可选地，所述载货位置状态指示系统还包括服务器10和至少一个客户端。所述服务器10的输入端与所述第一控制器6的输出端连接；至少一个所述客户端的输入端与所述服务器10的输出端连接；所述服务器10的输入端接收所述第一占位信号或/和所述第二占位信号并将其输出至所述客户端。此种设置，驾驶员在驾驶车辆进入货场入口之前便可以通过所述客户端知道各个载货位置处是否有车辆停留，能够预先规划行驶路线。
44.在本实施例中，所述服务器10网络连接于所述第一控制器6，至少一个所述客户端网络连接于所述服务器10，所述载货位置状态指示系统还可以包括路由器15，所述路由器15的输入端通过有线网络连接于所述第一控制器6的输出端，所述路由器15通过无线网络连接于所述服务器10，所述服务器10接收并输出所述第一占位信号或/和所述第二占位信号至所述客户端，所述客户端显示对应载货位置处是否有车辆停留的终端信息。所述客户端可以为计算机11，所述计算机11通过网络连接所述服务器10，通过所述服务器10获知各载货位置处是否有车辆停留；所述客户端还可以为手机12，所述手机12通过网络连接所述服务器10，通过所述服务器10获知各载货位置处是否有车辆停留。所述服务器10与控制器之间，以及所述服务器10与所述客户端之间的连接关系及数据传输过程为现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。
45.下面进一步介绍所述载货位置状态指示系统的工作过程：
46.在每一载货位置处分别设置所述rfid阅读器1、所述地感线圈3和所述车辆检测器4，分别用于监测是否有车辆驶入或停留，并在每一载货位置处安装所述摄像装置8，用于拍摄载货位置处的影像数据，所述第一控制器6设置于载货位置所在区域，在货场入口处，对应每一所述rfid阅读器1，分别设置所述指示装置5，同时在货场入口区域设置所述第二控
制器7和所述显示器9，所述rfid电子标签2设置于车辆13上。当所述rfid阅读器1与所述rfid电子标签2没有耦合成功，同时所述地感线圈3和所述车辆检测器4检测到没有车辆驶入或停留在载货位置处时，所述指示装置5显示为绿灯，当所述rfid阅读器1与所述rfid电子标签2耦合成功，或是所述地感线圈3和所述车辆检测器4检测到有车辆驶入或停留在载货位置处时，所述指示装置5显示为红灯，同时货场入口处的所述显示器9上显示各个载货位置处的影像数据，驾驶员驾驶车辆13驶入货场入口时，通过观察所述指示装置5的灯光情况及所述显示器9显示的各载货位置处的影像数据，即可清楚地确定哪些载货位置处有车辆停留，哪些载货位置处没有车辆停留。
47.驾驶员还可以在进入货场入口之前，通过与所述服务器10连接的所述客户端提前预知哪些载货位置处有车辆停留，哪些载货位置处没有车辆停留，所述客户端可以是计算机11，也可以是手机12。
48.设置所述阅读器和所述电子标签，通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，同时设置所述地感线圈3和所述车辆检测器4，同样通过二者的配合实现对载货位置处车辆的监测，借助两种技术手段同时对载货位置处是否有车辆停留进行监测，只要其中一种监测手段表明载货位置处有车辆停留，则控制所述指示装置5发出其对应载货位置有车辆停留的指示信息，避免了采用单一监测手段时因故障引起的监测结果不准确。
49.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。