一种牵引式膜上萝卜精量播种机的制作方法

1.本实用新型涉及一种牵引式膜上萝卜精量播种机，属于农田覆膜起垄土壤上小颗粒种子农作物的播种技术领域。


背景技术：

2.根据萝卜种植的农艺要求，大多数萝卜品种都采用垄上覆膜种植技术。然而由于萝卜种子颗粒较小且大小不一，外形为不规则球体状，精量播种机械在萝卜膜上种植的应用还不太成熟。对于萝卜种植，目前，很多农民种植时先起垄，然后在起好的垄上人工徒手点播或者是采用手推式的简易播种机在垄上播种。然而，该种方式存在播种效率低、人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.基于上述，本实用新型提供一种牵引式膜上萝卜精量播种机，以解决现有萝卜播种技术存在的播种效率低、人工成本高的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种牵引式膜上萝卜精量播种机，其中，所述播种机包括：
5.机架；
6.拉杆，设置于所述机架上；
7.插销杆，至少两根所述插销杆间隔设置于所述机架上；
8.转动主轴，可转动地设置于两根所述插销杆之间；
9.播种轮，安装在所述转动主轴上；
10.其中，可通过所述拉杆牵引所述机架，进而带动所述播种轮的行走。
11.在其中一个例子中，所述播种轮为至少一个。
12.在其中一个例子中，当所述播种轮为2个以上时，相邻所述播种轮之间的距离与垄体上播种萝卜行距的要求一致。
13.在其中一个例子中，所述插销杆可拆卸安装于所述机架上，可通过改变所述插销杆在所述机架上的固定位置，来改变相邻所述播种轮之间的距离。
14.在其中一个例子中，所述播种轮包括：
15.播种轮体，具有环形空间，并且，所述播种轮体的侧面设有投种口，所述投种口与所述环形空间相连；
16.鸭嘴机构，包括播种鸭嘴定嘴、播种鸭嘴动嘴、拨杆和弹性元件，所述播种鸭嘴定嘴和所述播种鸭嘴动嘴均设置于所述播种轮体的外环面上，并且，所述播种鸭嘴定嘴和所述播种鸭嘴动嘴形成的内部空间与所述环形空间连通，所述拨杆与所述播种鸭嘴动嘴连接，且所述拨杆通过所述弹性元件设置于所述播种轮体上，若干所述拨杆的内端于所述播种轮体的侧面共同构成内环面；
17.机架支座机构，包括插销板、机架支座和拨轮，所述插销板可转动套设于所述转动
主轴上，所述机架支座连接在所述插销板的一端，所述插销杆插接在所述插销板的另一端，所述拨轮设置于所述机架支座上；
18.其中，自然状态下，所述弹性元件使得所述播种鸭嘴动嘴贴合在所述播种鸭嘴定嘴上，形成封闭的鸭嘴；随着所述播种轮体的滚动，若干所述拨杆的内端依次与所述拨轮接触挤压，使得所述播种鸭嘴动嘴与所述播种鸭嘴定嘴分离开，形成打开的鸭嘴。
19.在其中一个例子中，所述拨轮的位置设置为，使得转动至所述播种轮体底部的所述播种鸭嘴动嘴处于打开状态。
20.在其中一个例子中，所述拨轮为2个，并且相邻设置。
21.在其中一个例子中，所述拨杆的内端均为弯曲端，使得所述播种轮体向前移动时，由所述拨轮接触挤压该弯曲端。
22.在其中一个例子中，所述播种轮还包括：
23.导种管，设置于所述环形空间内，并且，所述导种管的一端与所述鸭嘴连接；
24.种勺，安装于所述导种管的另一端；
25.其中，所述种勺具有集种腔和进种口，所述集种腔形成在所述种勺的内部，并与所述导种管相连，所述进种口设置在所述种勺的端部内侧，所述导种管与所述种勺呈钝角设置。
26.在其中一个例子中，所述播种轮还包括：
27.限位套，设置于所述播种轮体的外环面上，并靠近所述播种鸭嘴定嘴侧；
28.其中，通过更换不同厚度的所述限位套，来改变所述鸭嘴的插入深度。
29.本实用新型的有益效果是：播种时，可通过拉杆牵引机架，进而带动播种轮的行走，播种轮在行走的同时播种，本装置可一次对多个垄体同步进行播种，能够极大的提高工作效率，有效解决了现有萝卜种植存在的播种效率低、人工成本高的问题。
附图说明
30.图1为牵引式膜上萝卜精量播种机的结构示意图；
31.图2为播种轮的主视图；
32.图3为播种轮的侧视图；
33.图4为鸭嘴机构的主视图；
34.图5为鸭嘴机构的俯视图；
35.图6为鸭嘴机构的侧视图；
36.图7为鸭嘴机构的打开状态图；
37.图8为导种管与种勺的结构图；
38.图9为拨轮与机架支座的结构图；
39.图10为插销板的结构图；
40.附图标记说明：
41.1机架；
42.2拉杆；
43.3插销杆；
44.4转动主轴；
45.5播种轮
46.51播种轮体
47.511投种口；
48.52鸭嘴机构
49.521播种鸭嘴定嘴，522播种鸭嘴动嘴，523拨杆，524弹性元件；
50.53机架支座机构
51.531机架支座，532拨轮，533插销板；
52.54导种管
53.55种勺，
54.551进种口；
55.56限位套。
具体实施方式
56.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
59.请参阅图1至图10，本实用新型实施方式中的一种牵引式膜上萝卜精量播种机，包括机架1、拉杆2、插销杆3、转动主轴4和播种轮5。
60.机架1，起支撑作用，主要用于安装拉杆2、插销杆3和播种轮5等零部件。在一个示例中，机架1为框架结构。拉杆2安装在机架1上。播种时，可通过拉杆2拉动机架1移动。至少两根插销杆3间隔安装在机架1上。在一个示例中，若干根插销杆3均间隔排列。转动主轴4可转动地设置于两根插销杆3之间。播种轮5安装在转动主轴4上，播种轮5可与转动主轴4同步转动，或者以转动主轴4为中心转动。播种时，可通过拉杆2牵引机架1，进而带动播种轮5的行走，播种轮5在行走的同时播种。
61.进一步的，本装置中，播种轮5为至少一个。当播种轮5为2个以上时，相邻播种轮5之间的距离与垄体上播种萝卜行距的要求一致。具体而言，该种结构使得本装置能够一次对多个垄体同步进行播种，能够极大的提高工作效率。
62.进一步的，本装置中，插销杆3可拆卸安装于机架1上，可通过改变插销杆3在机架1上的固定位置，来改变相邻播种轮5之间的距离。具体而言，插销杆3可以通过螺栓固定在机
架1上。该种结构可以根据不同的垄体宽度及间距，适应性的调整插销杆3的位置，使播种轮5能够匹配播种。
63.进一步的，本装置中，播种轮5包括播种轮体51、转动主轴4、鸭嘴机构52和机架支座机构53。
64.播种轮体51，具有环形空间，并且，在播种轮体51的侧面设有投种口511，投种口511与环形空间相连。转动主轴4，安装在播种轮体51上，播种轮体51可与转动主轴4同步转动，或者以转动主轴4为中心转动。鸭嘴机构52，主要用于将存放在环形空间内的萝卜种子释放出去，即实现播种，鸭嘴机构52包括播种鸭嘴定嘴521、播种鸭嘴动嘴522、拨杆523和弹性元件524，播种鸭嘴定嘴521和播种鸭嘴动嘴522均设置于播种轮体51的外环面上，并且，播种鸭嘴定嘴521和播种鸭嘴动嘴522形成的内部空间与环形空间连通，拨杆523与播种鸭嘴动嘴522连接，且拨杆523通过弹性元件524设置于播种轮体51上，若干拨杆523的内端于播种轮体51的侧面共同构成内环面。机架支座机构53，包括插销板533、机架支座531和拨轮532，插销板533可转动套设于转动主轴4上，机架支座531连接在插销板533的一端，插销杆3插接在插销板533的另一端，拨轮532设置于机架支座531上。自然状态下，弹性元件524使得播种鸭嘴动嘴522贴合在播种鸭嘴定嘴521上，形成封闭的鸭嘴；随着播种轮体51的滚动，若干拨杆523的内端依次与拨轮532接触挤压，使得播种鸭嘴动嘴522与播种鸭嘴定嘴521分离开，形成打开的鸭嘴。
65.本装置中，插销板533可相对转动主轴4转动，当转动主轴4转动时，插销板533可保持当前位置不动，以保证鸭嘴机构52转动至播种轮体51的底部时才打开。
66.播种时，可将萝卜种子通过投种口511放入到环形空间内存储，并且，在重力的作用下，萝卜种子始终位于播种轮体51底部的部分环形空间内。播种轮体51转动时，当拨杆523转动至与拨轮532接触挤压时，拨杆523驱动播种鸭嘴动嘴522转动打开，使得播种鸭嘴动嘴522与播种鸭嘴定嘴521分离开，形成打开的鸭嘴，此时鸭嘴内的萝卜种子落入到土壤中，实现播种。由于采用鸭嘴机构52，在播种轮体51行走时，底部的鸭嘴机构52在入土播种时，播种鸭嘴定嘴521（定刀刃鸭嘴）一侧垂直向下，播种鸭嘴动嘴522（动刀刃鸭嘴）侧在拨杆523的作用下，播种鸭嘴动嘴522侧慢慢打开且划开薄膜，由于播种鸭嘴动嘴522侧有一定的倾斜角度，当打开一定空隙后萝卜种子下落完成播种，而此时外部土壤还没来得及进入鸭嘴即完成播种，随后播种鸭嘴动嘴522在弹性元件524的作用下关闭。进而，本实用新型可以解决现有技术无法在膜上播种的问题，并且，本实用新型在覆膜的垄面上播种时不会刮薄膜、且土壤不会堵塞鸭嘴，轻松实现播种。
67.进一步的，本装置中，拨轮532的位置设置为，使得转动至播种轮体51底部的播种鸭嘴动嘴522处于打开状态。具体而言，拨轮532的位置可设置为略微向前倾斜，当鸭嘴机构52即将进入到播种轮体51的底部时，播种鸭嘴动嘴522便开始打开，以便当鸭嘴机构52在转动至播种轮体51底部时正好可以完成播种，由于此时有较好的播种深度，因此在播种后周围的土壤会覆盖在萝卜种子上，进而能够提高播种质量。本实用新型可以根据实际播种需要，选择不同长度的鸭嘴机构52。
68.进一步的，本装置中，拨轮532为2个，并且相邻设置。具体而言，两个拨轮532相切设置，以实现播种鸭嘴动嘴522在即将进入播种轮体51和进入到播种轮体51底部时处于持续打开状态，以方便播种。
69.进一步的，本装置中，拨杆523的内端均为弯曲端，使得播种轮体51向前移动时，由拨轮532接触挤压该弯曲端。具体而言，拨杆523的弯曲端与拨轮532贴合的方位为10
°
~15
°
，以保证播种鸭嘴动嘴522的张开角度，从而使种子顺利准确下落到土壤中。此外，拨杆523可阻止播种轮体51的反转，即反转时鸭嘴机构52不下种。
70.进一步的，本装置还包括导种管54和种勺55，导种管54设置于环形空间内，并且导种管54的一端与鸭嘴连接，种勺55安装于导种管54的另一端，导种管54与种勺55呈钝角设置。具体而言，由于采用导种管54和种勺55结构，当播种轮体51转动时，进入到种勺55和导种管54内的种子数量是一定的，因此能够实现相对精量的播种。尤其导种管54与种勺55之间为钝角，并且该钝角的内侧与播种轮体51的滚动方向相反，当鸭嘴机构52转过播种轮体51的底部后并继续向上转动时，进入到种勺55内的萝卜种子，在重力的作用下，会逐渐进入到导种管54内，而当鸭嘴机构52越过播种轮体51的中心水平线后，导种管54与种勺55之间的钝角会在一定程度上阻碍萝卜种子的掉出，保证相对精量的播种。
71.进一步的，本装置中，种勺55可拆卸安装在导种管54上，可以根据需要选择相应长度的种勺55。具体而言，可在种勺55与导种管54的连接处各设置一法兰，通过螺栓实现二者的连接。
72.进一步的，本装置中，种勺55具有集种腔和进种口551，集种腔形成在种勺55的内部，并与导种管54相连，进种口551设置在种勺55的端部内侧。具体而言，进种口551设置在钝角的内侧，当鸭嘴机构52转过播种轮体51的底部后并继续向上转动时，部分种子可通过进种口551进入到种勺55内。
73.进一步的，本装置中，弹性元件524为扭簧，扭簧安装于播种轮体51的外环面上。自然状态下，弹性元件524使得播种鸭嘴动嘴522贴合在播种鸭嘴定嘴521上，形成封闭的鸭嘴。
74.进一步的，本装置还包括限位套56，限位套56设置于播种轮体51的外环面上，并靠近播种鸭嘴定嘴521侧；其中，通过更换不同厚度的限位套56，来改变鸭嘴的插入深度。具体而言，通过更换不同厚度尺寸的限位套56，从而方便控制鸭嘴插入土壤的深度，方便适应于不同作物的播种，提高播种机的使用性能，播种范围更为广泛。
75.播种前，首先将转动主轴4活动连接在播种轮5上，转动主轴4固定在插销杆3上，插销杆3另一端固定安装在机架1上，机架1两端固定连接拉杆2。人工或旋耕机配套动力拉动拉杆2，拉杆2从而带动播种轮5转动。播种时，首先将萝卜种子通过投种口511放入到环形空间内存储，播种轮体51转动时，播种轮体51外侧的最低点的播种鸭嘴动嘴522通过固定在播种轮体51外侧的拨轮532与拨杆523贴合从而打开，环形空间内的种子进而从鸭嘴落入土中。鸭嘴入土播种时，播种鸭嘴动嘴522一侧垂直向下、播种鸭嘴定嘴521侧在拨杆523的作用下，播种鸭嘴动嘴522侧慢慢打开且划开薄膜，由于播种鸭嘴动嘴522侧有一定的倾斜角度，当打开一定空隙后萝卜种子下落完成播种，而此时外部土壤还没来得及进入鸭嘴即完成播种，随后在弹性元件524的作用下鸭嘴关闭。鸭嘴机构52依次完成上述动作，从而实现滚动播种。
76.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。