压缩机故障检测方法、装置、计算设备及存储介质与流程

1.本技术属于空调系统技术领域，尤其涉及一种压缩机故障检测方法、装置、计算设备及存储介质。


背景技术：

2.压缩机是空调系统的核心部件，一旦压缩机损坏整个空调系统就会停机，而且压缩机损坏，维修困难，价格高昂，所以实时关注压缩机的健康状况至关重要。压缩机一旦发生软故障，压缩机的效率值就会下降，会增加耗能，影响空调系统运行时的可靠性。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种压缩机故障检测方法、装置、计算设备及存储介质，用于检测压缩机是否发生故障。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种压缩机故障检测方法，包括：
5.获取空调系统的运行参数；
6.根据所述运行参数，获取所述压缩机的实际容积效率和理论容积效率；
7.根据所述实际容积效率与所述理论容积效率之间的相对误差，确定所述压缩机是否发生内漏故障。
8.本技术实施例的第二方面提供了一种压缩机故障检测装置，包括：
9.参数获取单元，用于获取空调系统的运行参数；
10.效率获取单元，用于根据所述运行参数，获取所述压缩机的实际容积效率和理论容积效率；
11.故障判定单元，用于根据所述实际容积效率与所述理论容积效率之间的相对误差，确定所述压缩机是否发生内漏故障。
12.本技术实施例的第三方面提供了一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术实施例的第一方面所述压缩机故障检测方法的步骤。
13.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术实施例的第一方面所述压缩机故障检测方法的步骤。
14.本技术实施例的第一方面提供的压缩机故障检测方法，通过获取空调系统的运行参数；根据运行参数，获取压缩机的实际容积效率和理论容积效率；根据实际容积效率与理论容积效率之间的相对误差，确定压缩机是否发生内漏故障，便于在压缩机发生内漏故障时采取相应的补救措施，从而提高空调系统运行时的可靠性。
15.可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第一种流程示意图；
18.图2是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第二种流程示意图；
19.图3是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第三种流程示意图；
20.图4是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第四种流程示意图；
21.图5是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第五种流程示意图；
22.图6是本技术实施例提供的压缩机故障检测方法的第六种流程示意图；
23.图7是本技术实施例提供的压缩机故障检测装置的结构示意图；
24.图8是本技术实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
28.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示两个及两个以上。
[0031]
本技术实施例提供一种压缩机故障检测方法，应用于空调系统，该方法可以由任意能够获取空调系统的运行参数且具有数据处理功能的计算设备执行，具体由计算设备的
处理器在运行具有相应功能的计算机程序时执行。
[0032]
在应用中，空调系统可以是单机空调系统，也可以是多联机空调系统，还可以是仅用于制冷的单冷系统。计算设备可以是空调系统或者能够与空调系统进行无线通信或有线通信的设备，例如，(云)服务器或计算机。(云)服务器或计算机可以是空调系统集控系统或楼宇管理系统(building management system，bms)中的计算设备。
[0033]
在应用中，空调系统包括外机和内机，外机包括压缩机，内机包括换热器，故障检测方法由空调系统执行时，空调系统还可以包括存储器和处理器。
[0034]
本技术实施例中所介绍的空调系统，并不构成对空调系统的限定，空调系统可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0035]
如图1所示，本技术实施例提供的压缩机故障检测方法，包括如下步骤s101至s103：
[0036]
步骤s101、获取空调系统的运行参数。
[0037]
步骤s102、根据运行参数，获取压缩机的实际容积效率η1和理论容积效率η2；
[0038]
步骤s103、根据实际容积效率η1与理论容积效率η2之间的相对误差δη
12
，确定压缩机是否发生内漏故障。
[0039]
在应用中，需要获取的运行参数是与压缩机的容积效率相关的参数，在获取到这些运行参数之后，即可根据这些参数计算实际容积效率和理论容积效率，然后根据这两个容积效率之间的相对误差，确定压缩机是否发生故障。
[0040]
在一个实施例中，步骤s101包括：
[0041]
获取空调系统的内机的出口冷媒焓值h1和入口冷媒焓值h2，以及压缩机的吸气压力ps、吸气温度ts、pd和运行频率frq。
[0042]
在应用中，与压缩机的容积效率相关的参数包括出口冷媒焓值h1、入口冷媒焓值h2、吸气压力ps、吸气温度ts、排气压力pd和运行频率frq。
[0043]
在应用中，在空调系统运行时，计算设备可以在空调系统启动运行之后即自动开始获取空调系统的运行参数，然后基于运行参数，进行一系列计算得到实际容积效率η1与理论容积效率η2之间的相对误差δη
12
。
[0044]
在应用中，在空调系统运行时，也可以在用户有需要的任意时刻，由用户控制计算设备获取空调系统的运行参数，然后基于运行参数，进行一系列计算得到实际容积效率η1与理论容积效率η2之间的相对误差δη
12
。用户可以根据实际需要通过计算设备的人机交互器件输入故障检测指令，或者，通过与计算设备进行通信的用户设备向计算设备发送故障检测指令，以触发计算设备执行压缩机故障检测方法。
[0045]
在一个实施例中，步骤s101之前，包括：
[0046]
接收用户发送的故障检测指令；
[0047]
根据故障检测指令，在空调系统运行时获取空调系统的运行参数。
[0048]
在应用中，用户可以直接通过计算设备的人机交互器件输入故障检测指令。计算设备的人机交互器件可以包括实体按键、触控传感器、手势识别传感器和语音识别单元中的至少一种，使得用户可以通过对应的触控方式、手势操控方式或语音控制方式输入故障检测指令。
[0049]
在应用中，实体按键和触控传感器可以设置于计算设备的任意位置，例如，计算设
备的控制面板。对实体按键的触控方式具体可以是按压或拨动。对触控传感器的触控方式具体可以为按压或触摸等。手势识别传感器可以设置在计算设备的任意位置，用于控制计算设备的手势可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。语音识别单元可以包括麦克风和语音识别芯片，也可以仅包括麦克风并由计算设备的处理器来实现语音识别功能。用于控制计算设备的语音可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。
[0050]
在应用中，用户也可以通过用户设备所支持的任意人机交互方式控制用户设备向计算设备发送故障检测指令。用户设备可以是遥控器、线控器、手机、智能手环、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等具有有线或无线通信功能，能够与计算设备进行通信的电子设备，本技术实施例对用户设备的具体类型不作任何限制。用户设备所支持的人机交互方式可以与计算设备相同，此处不再赘述。
[0051]
如图2所示，在一个实施例中，步骤s102包括如下步骤s201至s206：
[0052]
步骤s201、根据出口冷媒焓值h1和入口冷媒焓值h2，获取内机的焓差δh
12
。
[0053]
在应用中，内机的焓差δh
12
为出口冷媒焓值h1与入口冷媒焓值h2之间的差值，也即δh
12
＝h1‑
h2。
[0054]
步骤s202、根据换热器的换热量q和焓差δh
12
，获取压缩机的实际流量m1。
[0055]
在应用中，实际流量m1等于换热量q除以焓差δh
12
，也即m1＝q/δh
12
。
[0056]
如图3所示，在一个实施例中，步骤s202包括如下步骤s301和s302：
[0057]
步骤s301、在空调系统处于制冷状态下，根据空调系统的换热器的制冷量q1和焓差δh
12
，获取压缩机的实际流量m1；
[0058]
步骤s302、在空调系统处于制热状态下，根据空调系统的换热器的制热量q2和焓差δh
12
，获取压缩机的实际流量m1。
[0059]
在应用中，对于具有制冷功能的空调系统，实际流量m1与制冷量q1和焓差δh
12
有关，空调系统处于制冷状态下的实际流量m1等于制冷量q1除以焓差δh
12
，也即m1＝q1/δh
12
；对于具有制热功能的空调系统，实际流量m1与制热量q2和焓差δh
12
有关，空调系统处于制热状态下的实际流量m1等于制冷量q2除以焓差δh
12
，也即m1＝q2/δh
12
。
[0060]
如图4所示，在一个实施例中，步骤s202之前，包括如下步骤s401至s404：
[0061]
步骤s401、在空调系统处于制冷状态下，将内机的出口过热度sh设定为第一固定值并获取内机的第一换热系数k1和换热面积a；
[0062]
步骤s402、根据第一换热系数k1、换热面积a和空调系统的换热器的冷热流体对数温差δt，获取换热器的制冷量q1；
[0063]
步骤s403、在空调系统处于制热状态下，将内机的出口过冷度sc设定为第二固定值并获取内机的第二换热系数k2和换热面积a；
[0064]
步骤s404、根据第二换热系数k2、换热面积a和空调系统的换热器的冷热流体对数焓差δh，获取换热器的制热量q2。
[0065]
在应用中，出口过热度sh和出口过冷度sc的值可以根据实际需要进行设定并固定不变，例如，第一固定值设定为5℃，第二固定值设定为10℃。第一固定值和第二固定值可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。
[0066]
在应用中，当空调系统处于制冷状态下时，获取将出口过热度sh设定为第一固定
值时的第一换热系数k1，并基于第一换热系数k1、换热面积a和冷热流体对数温差δt，计算换热器的制冷量q1，q1＝k1a*δt。当空调系统处于制热状态下时，获取将出口过冷度sc设定为第二固定值时的第二换热系数k2，并基于第二换热系数k2、换热面积a和冷热流体对数焓差δh，获取换热器的制热量q2，q2＝k2a*δh。
[0067]
在一个实施例中，步骤s401之前，包括：
[0068]
接收用户发送的出口过热度设置指令；
[0069]
根据出口过热度设置指令，设置出口过热度sh；
[0070]
步骤s402之前，包括：
[0071]
接收用户发送的出口过冷度设置指令；
[0072]
根据出口过冷度设置指令，设置出口过冷度sc。
[0073]
在应用中，计算设备接收到出口过热度设置指令和出口过冷度设置指令的方式可以与故障检测指令的相同，此处不再赘述。
[0074]
步骤s203、根据吸气压力ps和吸气温度ts，获取压缩机的回气密度ρ。
[0075]
在应用中，回气密度ρ基于吸气压力ps、吸气温度ts和冷媒的物性获得，ρ＝f1(ps,ts)，其中，f1()是关于吸气压力ps和吸气温度ts的函数。
[0076]
步骤s204、根据运行频率frq和回气密度ρ，获取压缩机的理论流量m2。
[0077]
在应用中，理论流量m2基于运行频率frq、回气密度ρ和压缩机的额定排气量d获得，m2＝frq*ρ*d，额定排气量d是已知的压缩机的基本参数。
[0078]
步骤s205、根据实际流量m1和理论流量m2，获取压缩机的实际容积效率η1。
[0079]
在应用中，实际容积效率η1等于实际流量m1除以理论流量m2，也即η1＝m1/m2。
[0080]
步骤s206、根据吸气温度ts、排气压力pd和运行频率frq，获取压缩机的理论容积效率η2。
[0081]
在应用中，理论容积效率η2基于吸气温度ts、排气压力pd和运行频率frq获得，η2＝f2(ts,pd,frq)，其中，f2()是关于吸气温度ts、排气压力pd和运行频率frq的函数。
[0082]
如图5所示，在一个实施例中，步骤s206之前包括：
[0083]
步骤s501、对压缩机在每种运行频率下的多个实际容积效率、多个吸气压力和多个排气压力进行拟合，获取压缩机在每种运行频率下的理论容积效率、吸气压力和排气压力之间的关系式；
[0084]
步骤s206包括：
[0085]
步骤s502、根据吸气压力ps、排气压力pd、运行频率frq和关系式，获取压缩机在运行频率下的理论容积效率。
[0086]
在应用中，当压缩机处于每种运行频率下时，获取压缩机的多个不同实际容积效率及与每个实际容积效率相关的吸气压力和排气压力，然后对这些数据进行线性拟合，获得压缩机在每种运行频率下的理论容积效率、吸气压力和排气压力之间的关系式，基于这个关系式即可在后续根据空调系统运行过程中检测到的吸气温度ts、排气压力pd和运行频率frq，计算理论容积效率η2。
[0087]
在一个实施例中，压缩机在每种运行频率下的理论容积效率、吸气压力和排气压力之间的关系式如下：
[0088][0089]
其中，a0至a9为根据线性拟合获得的压缩机在每种运行频率下的理论容积效率、吸气压力和排气压力之间的关系式中的常量系数，在压缩机的每种运行频率下获得常量系数都不完全相同。
[0090]
如图6所示，在一个实施例中，步骤s103包括：
[0091]
步骤s601、当实际容积效率η1与理论容积效率η2之间的相对误差δη
12
大于预设百分比时，确定压缩机发生内漏故障。
[0092]
在应用中，预设百分比可以根据实际需要进行设定为5％～30％之间的任意值，例如，20％。预设百分比可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。δη
12
＝(η1‑
η2)/η2。
[0093]
在一个实施例中，步骤s103之前，包括：
[0094]
接收用户发送的误差设置指令；
[0095]
根据误差设置指令，设置预设百分比。
[0096]
在应用中，计算设备接收到误差设置指令的方式可以与故障检测指令的相同，此处不再赘述。
[0097]
在一个实施例中，步骤s103之后，包括：
[0098]
当压缩机发生内漏故障时，发出警报信号。
[0099]
在应用中，若根据相对误差确定压缩机发生内漏故障，则可以采用使得用户可以获知的任意人机交互方式，发出对应的警报信号，以使用户可以获知压缩机的发生内漏故障，从而及时采取相应的维修措施对压缩机进行维修。
[0100]
本技术实施例提供的压缩机故障检测方法，能够准确的确定压缩机是否发生内漏故障，便于在压缩机发生内漏故障时采取相应的补救措施，从而提高空调系统运行时的可靠性；
[0101]
通过获取压缩机在不同运行频率下的理论容积效率、吸气压力和排气压力之间的关系式，使得在空调系统的实际运行过程中，可以根据压缩机的实际运行频率，采用对应的关系式并基于在实际运行频率下吸气压力和排气压力来计算理论容积效率，进而可以准确的确定压缩机在不同运行频率下是否发生内漏故障。
[0102]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0103]
本技术实施例还提供一种压缩机故障检测装置，应用于计算设备，压缩机故障检测装置用于执行上述压缩机故障检测方法实施例中的方法步骤。压缩机故障检测装置可以是计算设备中的虚拟装置(virtual appliance)，由计算设备的处理器运行，也可以是计算设备本身。
[0104]
如图7所示，本技术实施例提供的压缩机故障检测装置100包括：
[0105]
参数获取单元101，用于获取空调系统的运行参数；
[0106]
效率获取单元102，用于根据运行参数，获取压缩机的实际容积效率η1和理论容积效率η2；
[0107]
故障判定单元103，用于根据实际容积效率η1与理论容积效率η2之间的相对误差δη
12
，确定压缩机是否发生内漏故障。
[0108]
在一个实施例中，压缩机故障检测装置还包括：
[0109]
接收单元，用于接收用户发送的故障检测指令；
[0110]
参数获取单元，还用于根据故障检测指令，在空调系统运行时获取空调系统的运行参数。
[0111]
在一个实施例中，接收单元，还用于接收用户发送的出口过热度设置指令；
[0112]
压缩机故障检测装置还包括：
[0113]
参数设置单元，用于根据出口过热度设置指令，设置出口过热度sh；
[0114]
接收单元，还用于接收用户发送的出口过冷度设置指令；
[0115]
参数设置单元，还用于根据出口过冷度设置指令，设置出口过冷度sc。
[0116]
在一个实施例中，接收单元，还用于接收用户发送的误差设置指令；
[0117]
参数设置单元，还用于根据误差设置指令，设置预设百分比。
[0118]
在一个实施例中，压缩机故障检测装置还包括：
[0119]
发送单元，用于当压缩机发生内漏故障时，发出警报信号。
[0120]
在应用中，压缩机故障检测装置中的各单元可以为软件程序单元，也可以通过处理器中集成的不同逻辑电路实现，还可以通过多个分布式处理器实现。
[0121]
如图8所示，本技术实施例还提供一种计算设备200，包括：至少一个处理器201(图8中仅示出一个处理器)、存储器202以及存储在存储器202中并可在至少一个处理器201上运行的计算机程序203，处理器201执行计算机程序203时实现上述各个压缩机故障检测方法实施例中的步骤。
[0122]
在应用中，计算设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是计算设备的举例，并不构成对计算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。输入输出设备可以包括前述人机交互器件，还可以包括显示屏，用于显示计算设备的工作参数。网络接入设备可以包括通信单元，用于计算设备与用户终端进行通信。
[0123]
在应用中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0124]
在应用中，存储器在一些实施例中可以是计算设备的内部存储单元，例如计算设备的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以计算设备的外部存储设备，例如，计算设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器还可以既包括计算设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0125]
在应用中，显示屏可以为薄膜晶体管液晶显示屏(thin film transistor liquid crystal display，tft
‑
lcd)、液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)、有机电激光显示屏(organic electroluminesence display，oled)、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)显示屏，七段或八段数码管等。
[0126]
在应用中，通信单元可以根据实际需要设置为任意能够与用户终端直接或间接进行远距离有线或无线通信的器件，例如，通信单元可以提供应用在网络设备上的包括无线局域网(wireless localarea networks，wlan)(如wi
‑
fi网络)，蓝牙，zigbee，移动通信网络，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等通信的解决方案。通信单元可以包括天线，天线可以只有一个阵元，也可以是包括多个阵元的天线阵列。通信单元可以通过天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器。通信单元还可以从处理器接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经天线转为电磁波辐射出去。
[0127]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0128]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0129]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个压缩机故障检测方法实施例中的步骤。
[0130]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算设备上运行时，使得计算设备可实现上述各个压缩机故障检测方法实施例中的步骤。
[0131]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到计算设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0132]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0133]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0134]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0135]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0136]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。