非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法和系统与流程

1.本技术涉及非金属管道焊接技术领域，特别是涉及一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.非金属管材的焊接方法一般包括热熔焊接方法，其中热熔焊接是指将非金属管道在特定的温度和压力下进行高温熔融对接，然后进行保压冷却，使得非金属管道的端面进行重结晶。
3.目前，由于受到焊接工艺的影响以及焊接人员的技术水平的影响，非金属管道的焊接位置容易出现冷焊、过焊及融合面缺陷等焊接缺陷，这样就导致非金属管材的力学性能明显下降，缩短了非金属管材的使用寿命。因此，为了保证非金属管材的焊接质量，需要对焊接后的非金属管材进行焊接质量检测。
4.现有技术中，一般采用目视检测法或者破坏性检测法，其中，目视检测法即是依靠人工视觉感官是评价焊接质量，评价结果的真实性和可靠性低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
6.一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法，该方法包括：
7.实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；
8.从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；
9.根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
10.在其中一个实施例中，焊接特征包括卷边宽度，根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷，包括：
11.若卷边宽度大于等于第一卷边阈值，或者非金属管道的两侧的卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定非金属管道存在焊接缺陷。
12.在其中一个实施例中，根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷，包括：
13.若焊接特征为瑕疵点，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
14.在其中一个实施例中，焊接特征包括温度和对中高度差，根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷，包括：
15.若红外热成像图谱中存在温度大于等于温度阈值的区域，或者，若对中高度差大于等于高度差阈值，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
16.在其中一个实施例中，该方法还包括：
17.在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下，根据焊接特征以及接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，得到焊接质量分析报告，焊接质量分析报告用于指示非金属管
道的缺陷严重程度。
18.在其中一个实施例中，该方法还包括：
19.若非金属管道存在焊接缺陷，则从红外热成像图谱中提取多张红外热成像图谱；
20.根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链，缺陷证据链用于表示焊接特征的连续变化过程。
21.一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测系统，该系统包括：
22.固定支架，用于固定待焊接的非金属管道和采集组件；
23.采集组件，包括多个红外传感器，红外传感器用于在非金属管道进入保压冷却阶段时实时采集非金属管道的红外热成像图谱；
24.处理组件，用于实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
25.一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测装置，该装置包括：
26.获取模块，用于实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；
27.提取模块，用于从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；
28.检测模块，用于根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
29.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
30.实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；
31.从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；
32.根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34.实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；
35.从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；
36.根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
37.上述非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，可以对非金属管道的缺陷进行实时检测，提高检测效率和检测结果准确度。该非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法通过实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。本技术实施例中，由于非金属管道的导热性能较差，因此采用传统的红外探测技术不能获取到非金属管道的焊接图像，为了解决这个问题，本技术实施例中，在非金属管道进入保压冷却阶段时，采集红外热成像图谱，这样保证了可以获取到合适的红外热成像图谱，以便于进行焊接质量检测，实现了在非金属领域进行无损自动检测的目的。
附图说明
38.图1示出了非金属管道的热熔焊接缺陷检测系统的结构示意图；
39.图2示出了图1的前视图；
40.图3示出了一个实施例中非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法的流程示意图；
41.图4示出了一个实施例中获取缺陷证据链的方法的流程示意图；
42.图5示出了一种焊接缺陷实例示意图；
43.图6示出了另一种焊接缺陷实例示意图；
44.图7示出了另一种焊接缺陷实例示意图；
45.图8为一个实施例中非金属管道的热熔焊接缺陷检测装置的结构框图；
46.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.聚乙烯燃气管道由于使用寿命长、力学和机械加工性能好以及环保等优势，已逐步成为城市中、低压天然气输送的主要手段。
49.其中，聚乙烯燃气管道一般采用非金属管道进行管道连接，从而保证天然气的长距离输送。目前，聚乙烯燃气管道之间主要通过热熔焊接的方式进行连接，其中，热熔焊接技术广泛应用于较大管径(dn≥90mm)的燃气、给排水等管线连接系统。热熔焊接的过程一般是通过将非金属管道在特定的温度、压力下进行高温熔融对接，然后进入保压冷却阶段，进行重结晶。
50.由于受到焊接工艺的影响以及焊接人员的技术水平的影响，非金属管道的焊接位置容易出现裂纹、气孔、融合面夹渣和工艺缺陷等焊接缺陷，这样就导致非金属管材的力学性能明显下降，缩短了非金属管材的使用寿命。因此，为了保证非金属管材的焊接质量，需要对焊接后的非金属管材进行焊接缺陷检测。
51.目前主要采取目视检测和破坏性测试来进行热熔接头焊接缺陷检测。存在如下局限性：(1)目视检测方法完全依靠人工视觉感官去评价，评价结果的真实性和可靠性低，并且只能实现表面一些典型缺陷特征识别，无法实现接头内部缺陷的判定和定量分析；(2)破坏性检测方法由于需要对管道接头进行破坏性取样，不仅无法实现检测区域的全覆盖，而且需要进行开挖、断气和取样等操作，检测成本高；(3)目视检测方法和破坏性检测方法均无法形成可记录的检测报告，燃气公司无法溯源，很难准确评价施工现场的非金属管道的实际焊接质量。
52.近年来，随着对聚乙烯材料特性研究的不断深入，将金属领域的无损检测技术逐步向非金属领域扩展逐步成为该领域的研究热点，但是由于聚乙烯材料特殊的球晶结构使得材料具有声波衰减高和声阻抗低等特性，因此，一些金属领域的常规无损检测技术和工艺难以适用于聚乙烯管道焊接接头检测。
53.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法，该方法可以对非金属管道进行无损检测。
54.下面对本技术实施例提供的非金属管道的热熔焊接缺陷检测系统进行说明，如图1和图2所示，其中，图1中示出了非金属管道的热熔焊接缺陷检测系统的结构示意图，图2示出了图1的前视图。
55.如图1所示，本技术实施例中，该缺陷检测系统包括固定支架1，采集组件2和处理组件4。
56.其中，固定支架1包括焊接机架和设置在焊接机架上的多个焊接支撑座3，其中，焊接支撑座3用于固定待焊接的非金属管道，且焊接支撑座上安装有采集组件2。
57.可选的，采集组件2包括多个红外传感器，其中，红外传感器为红外热成像探测器，用于获取红外热成像图谱。例如图2所示，红外传感器为3个，三个红外传感器分成3个独立通道，按照120
°
角度间隔围绕待焊接的非金属管道，分别编号为2
‑
1、2
‑
2、2
‑
3，
58.可选的，本技术实施例中，还包括信号传输线5，每个红外传感器3通过信号传输线5连接至处理组件4。
59.可选的，本技术实施例中，处理组件4包括控制器、显示模块、数字按键模块、计时模块、采集控制模块、电源模块、数据分析模块、数据储存模块、缺陷报警模块、蓝牙模块、通讯模块等。其中，采集控制模块为采集控制电路，电源模块为电源控制电路。计时模块为计时器电路。处理组件4用于实现本技术实施例提供的非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法。
60.请参考图3，其示出了本技术实施例提供的一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法的流程图，该非金属管道的热熔焊接缺陷检测可以应用于如图1所示的非金属管道的热熔焊接缺陷检测系统中，该方法包括：
61.步骤301，实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱。
62.本技术实施例中，将非金属管道置于焊机机架上，通过专用夹具进行夹紧固定，按照tsgd2002
‑
2006《燃气用聚乙烯管道焊接技术规则》规定的焊接工艺完成焊接端面铣裁和焊接面吸热过程，当非金属管道进入保压冷却重结晶时，处理组件的控制器控制计时器电路启动，开始计时，当计时时间达到13min时，处理组件的控制器控制采集控制模块和电源模块，触发红外热成像探测器采集非金属管道位置的红外热成像图谱，并将红外热成像图谱发送给处理组件，如此，处理组件即可获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的实时红外热成像图谱。
63.可选的，本技术实施例中，红外热成像探测器可以通过信号传输线将红外热成像图谱发送给处理组件，或者可以通过近场通信方式将红外热成像图谱发送给处理组件，以便于处理组件的数据存储模块进行数据存储。其中近场通信方式例如是蓝牙模式。
64.步骤302，从红外热成像图谱中提取焊接特征，根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
65.可选的，红外热成像图谱可以是指多张按序排列的红外热成像图谱。
66.本技术实施例中，对于多张红外热成像图谱中的每张红外热成像图谱，基于图像识别算法从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征是指能够用于表示焊接质量的特征。焊接特征可以用于表示非金属管道的焊接质量。
67.可选的，焊接特征可以例如是卷边宽度、对中高度差、瑕疵点、温度特征等等。
68.本技术实施例中，可以根据焊接特征确定非金属管道的焊缝是否存在焊接缺陷，
若红外热成像图谱的焊接特征反映了存在焊接缺陷，就表示本次焊接存在缺陷。
69.本技术提供的热熔焊接缺陷检测方法可以实现对非金属管道缺陷的无损检测，无需对非金属管道进行破坏取样，就能实现接头缺陷全面检测。
70.可选的，本技术实施例中，在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下，处理组件还可以根据焊接特征以及接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，得到焊接质量分析报告。
71.其中，焊接质量分析报告用于指示非金属管道的缺陷严重程度。
72.本技术实施例中，处理组件可以将焊接特征与接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，对非金属管道实施焊接缺陷检测。
73.其中，接头典型缺陷图谱标准数据库包括多种存在焊接缺陷的候选红外热成像图谱以及未存在焊接缺陷的标准红外热成像图谱，对于各红外热成像图谱，通过遍历接头典型缺陷图谱标准数据库中的各候选红外热成像图谱，可以确定与各红外热成像图谱相似度大于阈值的候选红外热成像图谱，然后根据候选红外热成像图谱确定对应的红外热成像图谱中存在的焊接缺陷的等级。
74.本技术实施例中，处理组件可以根据对比结果生成焊接质量分析报告，可选的，焊接质量分析报告可以包含有各红外热成像图谱中存在的焊接缺陷的等级，从而对非金属管道进行自动等级评估。
75.其中，焊接缺陷的等级较低，表示该缺陷可以通过补焊等措施进行弥补。焊接缺陷的等级较高，则表示需要切开重焊。
76.本技术实施例中，当分析结果显示，不存在焊接缺陷，焊接质量合格时，处理组件的缺陷报警系统的信号灯显示为绿灯；当分析结果显示存在焊接缺陷，焊接质量不合格时，处理组件的缺陷报警系统的信号灯显示为红色，并发出报警提示音，此时，提示工作人员需将该接头进行切除重焊；并且，无论分析结果是否存在焊接缺陷，处理组件的通信模块都会通过无线通讯的方式，将采集的红外热成像图谱传送至监控中心的存储服务器，以此为后期对该非金属管道的数据进行有效的记录和数据追踪。
77.当确定存在焊接缺陷时，为了便于工作人员了解到更多的缺陷信息，本技术实施例提供了一种获取缺陷证据链的方法，如图4所示，该方法包括以下内容：
78.步骤401，若非金属管道存在焊接缺陷，则从红外热成像图谱中提取多张红外热成像图谱。
79.可选的，本技术实施例中，当计时达到13min时，采集多张红外热成像图谱，例如是3张红外热成像图谱。其中，多张红外热成像图谱中的第一张红外热成像图谱为在计时满13分钟时，第一次采集到的红外热成像图谱，
80.在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下若存在缺陷，则将该3张红外热成像图谱构成缺陷证据链。
81.若不存在缺陷，则从3张红外热成像图谱中任选一张保留，而将其余两张红外热成像图谱丢弃。
82.由于多张红外热成像图谱存在时间上的连贯性，因此可以体现出焊接缺陷的变化过程，从而便于工作人员了解焊接缺陷的变化过程，进而采取合适的措施以改善焊接缺陷。
83.步骤402，根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链。
84.其中，缺陷证据链用于表示焊接特征的连续变化过程。
85.本技术实施例中，根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链的过程可以包括以下内容：对于每张红外热成像图谱，标记红外热成像图谱中的所有焊接特征，并将构成焊接缺陷的焊接特征采用特定标志标记出来，以便于工作人员直接识别缺陷原因。
86.本技术实施例中，通过构建缺陷证据链，使得工作人员能够直观地看到焊接缺陷以及造成焊接缺陷的原因。
87.下面对本技术实施例提供的根据焊接特征检测红外热成像图谱中的非金属管道是否存在焊接缺陷的过程进行说明。
88.焊接特征包括卷边宽度，若卷边宽度大于等于第一卷边阈值，或者非金属管道的两侧的卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定红外热成像图谱中的非金属管道存在焊接缺陷。
89.其中，如图5所示，图5中示出了两条卷边a和b，分别表示需要焊接到一起的两个非金属管道的端面，为便于表述，将图5中左边的a卷边称为成为第一卷边，将右边的b卷边称为第二卷边。
90.其中，若卷边宽度过宽，则说明非金属管道存在焊接缺陷。若两侧的卷边宽度的差值较大，也说明非金属管道存在焊接缺陷。基于此，本技术实施例中，处理组件可以检测卷边宽度是否大于等于第一卷边阈值，同时，检测非金属管道的两侧的卷边宽度的差值是否大于等于第二卷边阈值。
91.若第一卷边宽度和第二卷边宽度均大于等于第一卷边阈值，或者第一卷边宽度和第二卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定红外热成像图谱中的非金属管道存在焊接缺陷。
92.若第一卷边宽度和第二卷边宽度均小于第一卷边阈值，并且，第一卷边宽度和第二卷边宽度的差值小于第二卷边阈值，则确定不存在焊接缺陷。反之，则确定存在焊接缺陷。
93.可选的在实际应用中还可能出现冷焊缺陷，即第一卷边宽度和第二卷边宽度均小于第三卷边阈值，如图6所示，由于卷边宽度过小，导致两个非金属管道的端面无法重结晶。该种情况下，也确定存在焊接缺陷。
94.可选的，本技术实施例中，在从红外热成像图谱中提取焊接特征时，若提取到的焊接特征为瑕疵点，如图7所示，图7中虚线区域为存在瑕疵点的区域，那就表示非金属管道存在焊接缺陷。
95.可选的，本技术实施例中，红外无损检测是利用红外线测量焊缝温度场的分布，在热熔焊接过程中，若出现气孔，夹渣等缺陷时，缺陷部位使被检测表面产生温差，在热作用下，会在非金属管道的表面产生不同的能量分布，本技术实施例中，通过图像识别处理，可以得到红外热成像图谱中的温度分布，若红外热成像图谱中存在温度小于温度阈值的区域，则表示该区域为存在缺陷的区域。
96.可选的，本技术实施例中，焊接特征还包括对中高度差。其中，对中高度差是指待焊接在一起的两个非金属管道的轴线的高度差。对中高度差大表示二者没有对齐，对中高度差小，表示二者的对齐度较高。当对中高度差大于等于高度差阈值时，说明由于二者未对齐已经造成了焊接缺陷。
97.需要说明的是，本技术实施例中，焊接特征并不限于上述已经公开特征，还可以包括例如焊道位置等。
98.本技术实施例中，通过上述几种焊接特征来确定是否存在焊接缺陷，提高了焊接缺陷的判断准确度。
99.本技术提供的非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法，通过红外热成像技术测量非金属(聚乙烯管材、塑料管材)焊接接头的热熔焊接缺陷，不仅可以实现接头表面焊接缺陷检测，同时可实现接头内部焊接缺陷的无损检测，实现接头焊接质量更快速、全面的无损评价。
100.在实际应用中，红外热成像技术多应用于金属材料中，这是由于金属材料具有较好的导热性能，而由于非金属材料具有声波衰减高和声阻抗低等特性，因此其热传导性能较差，因此应用于金属材料的红外热成像技术并不能直接应用于非金属材料，而本技术实施例中，非金属管道进入保压冷却阶段后，其表面温度较高，且容易成像，因此在此时获取红外热成像图谱能够确保准确地获取到能够反映非金属管道焊缝状况的图像，基于此，进行后续的焊接特征识别，进而确定是否存在焊接缺陷，实现接头焊接质量更快速、全面的无损检测。
101.2、3个独立的红外热成像探头沿接头位置呈120
°
角对称放置，可以实现管材焊接位置的360
°
全覆盖。
102.3、通过自动将红外热成像探头采集的管材焊接接头图谱传输至数据分析系统，可以实现接头焊接质量的快速评价，并及时报警，可有效提高接头的焊接质量，避免出现缺陷误检或漏检的情况；
103.4、通过无线通信模块，将现场采集的管材接头红外热成像图谱传输至监控中心的存储服务器，为后期对埋地聚乙烯燃气管线焊接接头的焊接数据进行有效的记录和追踪溯源。
104.5、通过将焊接特征与接头典型缺陷图谱标准数据库进行人工智能对比分析(卷边宽度、对中情况和接头内部缺陷特征如冷焊、过焊、夹杂等)，可以实现智能评价焊接缺陷等级的目的。
105.应该理解的是，虽然图1
‑
7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1
‑
7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
106.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测装置800，该装置包括获取模块801，提取模块802和检测模块803，其中：
107.获取模块801，用于实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；
108.提取模块802，用于从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；
109.检测模块803，用于根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
110.在其中一个实施例中，焊接特征包括卷边宽度，检测模块803具体用于若卷边宽度大于等于第一卷边阈值，或者非金属管道的两侧的卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定非金属管道存在焊接缺陷。
111.在其中一个实施例中，检测模块803具体用于若焊接特征为瑕疵点，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
112.在其中一个实施例中，焊接特征包括温度和对中高度差，检测模块803具体用于若红外热成像图谱中存在温度大于等于温度阈值的区域，或者，若对中高度差大于等于高度差阈值，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
113.在其中一个实施例中，检测模块803具体用于在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下，根据焊接特征以及接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，得到焊接质量分析报告，焊接质量分析报告用于指示非金属管道的缺陷严重程度。
114.在其中一个实施例中，检测模块803具体用于若非金属管道存在焊接缺陷，则从红外热成像图谱中提取多张红外热成像图谱；根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链，缺陷证据链用于表示焊接特征的连续变化过程。
115.关于非金属管道的热熔焊接缺陷检测装置的具体限定可以参见上文中对于非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法的限定，在此不再赘述。上述非金属管道的热熔焊接缺陷检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
116.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种非金属管道的热熔焊接缺陷检测方法。
117.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
118.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现：
119.实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
120.在一个实施例中，焊接特征包括卷边宽度，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若卷边宽度大于等于第一卷边阈值，或者非金属管道的两侧的卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定非金属管道存在焊接缺陷。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若焊接特征为瑕疵点，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
122.在一个实施例中，焊接特征包括温度和对中高度差，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若红外热成像图谱中存在温度大于等于温度阈值的区域，或者，若对中高度差大于等于高度差阈值，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
123.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下，根据焊接特征以及接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，得到焊接质量分析报告，焊接质量分析报告用于指示非金属管道的缺陷严重程度。
124.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若非金属管道存在焊接缺陷，则从红外热成像图谱中提取多张红外热成像图谱；根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链，缺陷证据链用于表示焊接特征的连续变化过程。
125.本技术实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
126.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
127.实时获取正在进行热熔焊接的非金属管道进入保压冷却阶段后的红外热成像图谱；从红外热成像图谱中提取焊接特征，焊接特征用于表示非金属管道的焊接质量；根据焊接特征检测非金属管道是否存在焊接缺陷。
128.在一个实施例中，焊接特征包括卷边宽度，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若卷边宽度大于等于第一卷边阈值，或者非金属管道的两侧的卷边宽度的差值大于等于第二卷边阈值时，确定非金属管道存在焊接缺陷。
129.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若焊接特征为瑕疵点，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
130.在一个实施例中，焊接特征包括温度和对中高度差，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若红外热成像图谱中存在温度大于等于温度阈值的区域，或者，若对中高度差大于等于高度差阈值，则确定非金属管道存在焊接缺陷。
131.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定非金属管道存在焊接缺陷的情况下，根据焊接特征以及接头典型缺陷图谱标准数据库进行对比分析，得到焊接质量分析报告，焊接质量分析报告用于指示非金属管道的缺陷严重程度。
132.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若非金属管道存在焊接缺陷，则从红外热成像图谱中提取多张红外热成像图谱；根据多张红外热成像图谱构建缺陷证据链，缺陷证据链用于表示焊接特征的连续变化过程。
133.本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
134.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种
形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
135.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
136.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。