AMT离合器的能量保护方法、装置、设备及存储介质与流程

amt离合器的能量保护方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及离合器控制技术领域，尤其涉及一种amt离合器的能量保护方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)作为商用车变速箱的重要发展趋势，未来市场份额还会持续扩大，amt变速箱目前采用干式离合器，而干式离合器在高温下会出现磨损加剧及烧蚀的风险，但长寿命却是amt离合器的重要指标，目前amt变速箱普遍设有离合器温度保护功能，当离合器温度达到限值时，amt变速箱会立即进行仪表报警。
3.但是，从amt实际应用中的烧蚀故障及大量的离合器试验结果来看，即便离合器温度较低的情况下，一次性输入大量的滑磨功(即离合器打滑产生的能量)，离合器也会出现摩擦系数急剧下降及磨损率急剧加大的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种amt离合器的能量保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中amt离合器在实际应用中离合器打滑时磨损率加大的技术问题。
5.第一方面，本发明提供一种amt离合器的能量保护方法，所述amt离合器的能量保护方法包括以下步骤：
6.获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；
7.将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；
8.获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
9.可选地，所述获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值之前，所述amt离合器的能量保护方法还包括：
10.为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值。
11.可选地，所述将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，包括：
12.将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；
13.将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值。
14.可选地，所述获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较
结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，包括：
15.获取当前能量保护工况；
16.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度；
17.在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位；
18.在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节；
19.在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑。
20.可选地，所述在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节离合器完全结合时的油门开度，包括：
21.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对；
22.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
23.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
24.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式。
25.可选地，所述在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位，包括：
26.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
27.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
28.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
29.可选地，所述在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和
所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节，包括：
30.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作；
31.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升；
32.在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制。
33.第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种amt离合器的能量保护装置，所述amt离合器的能量保护装置包括：
34.获取模块，用于获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；
35.比较模块，用于将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；
36.保护模块，用于获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
37.第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种amt离合器的能量保护设备，所述amt离合器的能量保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的amt离合器的能量保护程序，所述amt离合器的能量保护程序配置为实现如上文所述的amt离合器的能量保护方法的步骤。
38.第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有amt离合器的能量保护程序，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时实现如上文所述的amt离合器的能量保护方法的步骤。
39.本发明提出的amt离合器的能量保护方法，通过获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，能够针对不同工况采取不一样的应对策略，避免了摩擦片打滑时的干磨，减轻了离合器的摩擦发热负担，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
附图说明
40.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
41.图2为本发明amt离合器的能量保护方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明amt离合器的能量保护方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明amt离合器的能量保护方法第三实施例的流程示意图；
44.图5为本发明amt离合器的能量保护方法第四实施例的流程示意图；
45.图6为本发明amt离合器的能量保护方法第五实施例的流程示意图；
46.图7为本发明amt离合器的能量保护方法第六实施例的流程示意图；
47.图8为本发明amt离合器的能量保护方法第七实施例的流程示意图；
48.图9为本发明amt离合器的能量保护装置第一实施例的功能模块图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.本发明实施例的解决方案主要是：通过获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，能够针对不同工况采取不一样的应对策略，避免了摩擦片打滑时的干磨，减轻了离合器的摩擦发热负担，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，解决了amt离合器在实际应用中离合器打滑时磨损率加大的技术问题。
52.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
53.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及amt离合器的能量保护程序。
56.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，并执行以下操作：
57.获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；
58.将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；
59.获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
60.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，还执行以下操作：
61.为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值。
62.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，还执行以下操作：
63.将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；
64.将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值。
65.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，还执行以下操作：
66.获取当前能量保护工况；
67.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度；
68.在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位；
69.在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节；
70.在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑。
71.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，还执行以下操作：
72.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对；
73.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
74.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
75.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式。
76.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程序，还执行以下操作：
77.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
78.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
79.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
80.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器的能量保护程
序，还执行以下操作：
81.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作；
82.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升；
83.在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制。
84.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，能够针对不同工况采取不一样的应对策略，避免了摩擦片打滑时的干磨，减轻了离合器的摩擦发热负担，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
85.基于上述硬件结构，提出本发明amt离合器的能量保护方法实施例。
86.参照图2，图2为本发明amt离合器的能量保护方法第一实施例的流程示意图。
87.在第一实施例中，所述amt离合器的能量保护方法包括以下步骤：
88.步骤s10、获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值。
89.需要说明的是，所述当前温度为当前时刻的amt离合器温度，所述当前滑磨功限值为当前amt离合器预先设置的输入滑磨功设置限值，所述滑磨功限值可以用来保护离合器，防止离合器出现打滑烧蚀及过度磨损。
90.步骤s20、将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果。
91.需要说明的是，所述预设温度阈值为预先设置的用于离合器温度比较的温度预设值，所述预设滑磨阈值为预先设置的用于离合器滑磨功比较的滑磨预设值，将所述当前温度与预设温度阈值比较，能够获得对应的温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，能够获得对应的滑磨功比较结果。
92.步骤s30、获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
93.需要说明的是，所述当前能量保护工况为根据离合器在amt变速箱中的不同应用区分的能量保护的工况，所述能量保护工况包括蠕动模式工况、起步工况、换档工况及离合器结合工况，通过所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果能够进行amt离合器能量保护。
94.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，能够针对不同工况采取不一样的应对策略，避免了摩擦片打滑时的干磨，减轻了离合器的摩擦发热负担，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
95.进一步地，图3为本发明amt离合器的能量保护方法第二实施例的流程示意图，如
图3所示，基于第一实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s10之前，所述amt离合器的能量保护方法还包括以下步骤：
96.步骤s01、为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值。
97.需要说明的是，可以针对amt离合器设置多级温度保护限值，并且在每一级温度保护范围内设置多级滑磨功保护限值，每一级温度保护范围对应有多个预设温度阈值。
98.本实施例通过上述方案，通过为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值，能够方便针对不同工况采取不一样的应对策略，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
99.进一步地，图4为本发明amt离合器的能量保护方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s20具体包括以下步骤：
100.步骤s21、将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值。
101.需要说明的是，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值，通过将所述当前温度与第一预设温度阈值进行比较，将所述当前温度与第二预设温度阈值进行比较，可以获得对应的温度比较结果。
102.在具体实现中，所述第一预设温度阈值可以设置为150～250℃，所述第二预设温度阈值可以设置为300～400℃，当然也可以设置为其他温度阈值本实施例对此不加以限制。
103.步骤s22、将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值。
104.应当理解的是，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值，将所述当前滑磨功限值与所述第一预设滑磨阈值进行比较，将所述当前滑磨功限值与所述第二预设滑磨阈值进行比较，将所述当前滑磨功限值与所述第三预设滑磨阈值进行比较，可以获得滑磨功比较结果。
105.在具体实现中，所述第一预设滑磨阈值可以设置为60～150kj，所述第二预设滑磨阈值可以设置为200～250kj，所述第三预设滑磨阈值可以设置为300～400kj，一般的，预设滑磨功阈值可以根据离合器试验获取，所述第一预设滑磨阈值、所述第二预设滑磨阈值及所述第三预设滑磨阈值分别代表了输入离合器的低、中、高能量。
106.本实施例通过上述方案，通过将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值，能够进行温度和滑磨功的细分比较，方便针对不同工况采取不一样的应对策略，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
107.进一步地，图5为本发明amt离合器的能量保护方法第四实施例的流程示意图，如
图5所示，基于第三实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤s30具体包括以下步骤：
108.步骤s31、获取当前能量保护工况。
109.需要说明的是，所述当前能量保护工况为根据离合器在amt变速箱中的不同应用区分的能量保护的工况，所述能量保护工况包括蠕动模式工况、起步工况、换档工况及离合器结合工况。
110.步骤s32、在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度。
111.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，可以根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度，从而让离合器提前结合，减少滑磨功。
112.步骤s33、在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位。
113.应当理解的是，在所述当前能量保护工况为起步工况时，可以根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果的不同采取不同的调节措施，对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及发动机转速进行调节。
114.步骤s34、在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节。
115.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为换挡工况时，可以根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果的不同采取不同的调节措施，对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节，从而控制滑磨功。
116.步骤s35、在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑。
117.需要说明的是，在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，可以通过仪表故障提示用户离合器异常滑磨，需要尽快停车检查；并且需要持续蜂鸣、灯光报警，直至离合器不再打滑。
118.本实施例通过上述方案，通过获取当前能量保护工况；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度；在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位；在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节；在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑，能够在不同工况下，针对不同温度及滑磨功采取相应的离合器保护方法，从能量角度对离合器进行全面保护，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
119.进一步地，图6为本发明amt离合器的能量保护方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第四实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第五实施例，在本实施例
中，所述步骤s32具体包括以下步骤：
120.步骤s321、在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对。
121.需要说明的是，在当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，变速箱控制单元不进行任何策略应对，此时可以有效控制车辆实现稳定可控的低速行驶。
122.步骤s322、在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功。
123.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，可以通过变速箱控制单元降低离合器完全结合时的油门开度，让离合器提前结合，减少滑磨功，油门开度的具体数值可以根据整车标定状况确定，本实施例对此不加以限制。
124.步骤s323、在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功。
125.应当理解的是，在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，可以通过变速箱控制单元进一步降低离合器完全结合时的油门开度，让离合器进一步提前结合，减少滑磨功，油门开度的具体数值可以根据整车标定状况确定，本实施例对此不加以限制。
126.步骤s324、在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式。
127.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，可以仪表故障提示用户离合器过载；强制结合amt离合器，停止蠕动模式并限制蠕动模式，并且在所述当前温度小于所述第一温度阈值时解除相关限制。
128.本实施例通过上述方案，通过在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈
值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式；能够方便车辆小范围挪车及倒车，在不同温度和滑磨功控制离合器的结合深度，从而可以有效控制车辆实现稳定可控的低速行驶，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
129.进一步地，图7为本发明amt离合器的能量保护方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第四实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤s33具体包括以下步骤：
130.步骤s331、在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
131.需要说明的是，在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，可以通过变速箱控制单元对该工况进行记录，下次同载重同坡道工况进行降档起步，一般是在下次该载重或坡道工况下进行降1个档起步，在检测到下电后起步档位重置。
132.步骤s332、在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
133.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，可以降低起步转速，加大发动机扭矩，加快离合器结合动作；并对同载重同坡道工况进行降档起步，即下次该载重、坡道工况下进行降1个档起步，下电后起步档位重置。
134.步骤s333、在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
135.应当理解的是，在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，可以通过仪表故障提示用户离合器过载；并且降低起步转速，加大发动机扭矩；加快离合器结合动作；对下次该载重、坡道工况下进行降1个档起步，下电后起步档位重置。
136.本实施例通过上述方案，通过在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使
下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；能够在起步工况下降低滑磨功，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
137.进一步地，图8为本发明amt离合器的能量保护方法第七实施例的流程示意图，如图8所示，基于第四实施例提出本发明amt离合器的能量保护方法第七实施例，在本实施例中，所述步骤s34具体包括以下步骤：
138.步骤s341、在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作。
139.可以理解的是，在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，可以通过仪表故障提示用户换挡过程中离合器异常滑磨，当然也可以通过声音告警或直接语音提示，本实施例对此不加以限制，并且进行离合器结合动作，一般可以通过预先的标定调整结合时间。
140.步骤s342、在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升。
141.应当理解的是，在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，可以进行持续蜂鸣及灯光报警，直至单次累计滑磨功不再上升。
142.步骤s343、在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制。
143.需要说明的是，换挡完成后，变速箱禁止任何换挡功能和空档滑行功能，一般的允许变速箱回空，并在断电后解除相关限制。
144.本实施例通过上述方案，通过在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作；在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升；在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制，能够在换挡工况下降低滑磨功，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
145.相应地，本发明进一步提供一种amt离合器的能量保护装置。
146.参照图9，图9为本发明amt离合器的能量保护装置第一实施例的功能模块图。
147.本发明amt离合器的能量保护装置第一实施例中，该amt离合器的能量保护装置包括：
148.获取模块10，用于获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值。
149.比较模块20，用于将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果。
150.保护模块30，用于获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
151.所述获取模块10，还用于为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值。
152.所述比较模块20，还用于将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑
磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值。
153.所述保护模块30，还用于获取当前能量保护工况；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度；在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位；在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节；在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑。
154.所述保护模块30，还用于在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式。
155.所述保护模块30，还用于在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
156.所述保护模块30，还用于在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作；在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升；在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制。
157.其中，amt离合器的能量保护装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明amt离合器的能量保护方法的各个实施例，此处不再赘述。
158.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有amt离合器的能
量保护程序，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时实现如下操作：
159.获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；
160.将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；
161.获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护。
162.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
163.为amt离合器设置多级温度保护范围，在每一级温度保护范围内设置多级预设滑磨阈值。
164.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
165.将所述当前温度分别与第一预设温度阈值及第二预设温度阈值进行比较，获得温度比较结果，其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；
166.将所述当前滑磨功限值分别与第一预设滑磨阈值、第二预设滑磨阈值及第三预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果，其中，所述第一预设滑磨阈值小于所述第二预设滑磨阈值，所述第二预设滑磨阈值小于所述第三预设滑磨阈值。
167.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
168.获取当前能量保护工况；
169.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果调节amt离合器完全结合时的油门开度；
170.在所述当前能量保护工况为起步工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和发动机输出扭矩及转速进行调节，在未下电之前保持下一次降档起步，并下电后重置起步档位；
171.在所述当前能量保护工况为换挡工况时，根据所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果对amt离合器的结合动作和变速箱功能进行调节；
172.在所述当前能量保护工况为离合器结合工况，所述当前滑磨功限值大于第一预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，持续报警直至amt离合器不再打滑。
173.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
174.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，不进行任何策略应对；
175.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度小于等于所述第一温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
176.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，进一步降低amt离合器完全结合时的油门开度，以使所述amt离合器提前结合，并减少滑磨功；
177.在所述当前能量保护工况为蠕动模式工况，所述当前温度大于等于所述第一预设温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，强制结合amt离合器，停止并限制蠕动模式。
178.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
179.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，对当前工况进行记录，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
180.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度小于等于所述第一预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置；
181.在所述当前能量保护工况为起步工况，所述当前温度大于等于所述第一温度阈值且小于所述第二预设温度阈值，且所述当前滑磨功限值大于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器过载，降低起步转速，加大发动机输出扭矩，加快amt离合器结合动作，以使下次同载重同坡道工况进行降档起步，并检测到下电后起步档位重置。
182.进一步地，所述amt离合器的能量保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
183.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值小于第二预设滑磨阈值时，提示用户离合器异常滑磨，加快amt离合器的结合动作；
184.在所述当前能量保护工况为换挡工况，且所述当前滑磨功限值大于第三预设滑磨阈值时，持续报警直至单次累计滑磨功不再上升；
185.在所述当前能量保护工况为换挡工况，换挡完成后，禁止变速箱任何换挡功能和空挡滑行功能，并在断电后解除限制。
186.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前温度和当前滑磨功限值；将所述当前温度与预设温度阈值比较，获得温度比较结果，将所述当前滑磨功限值与预设滑磨阈值比较，获得滑磨功比较结果；获取当前能量保护工况，根据所述当前能量保护工况、所述温度比较结果和所述滑磨功比较结果进行amt离合器能量保护，能够针对不同工况采取不一样的应对策略，避免了摩擦片打滑时的干磨，减轻了离合器的摩擦发热负担，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命。
187.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
188.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
189.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。