载货位置路径指引系统的制作方法

技术特征：
1.一种载货位置路径指引系统，其特征在于，包括第一控制器以及多个指引模组，每一指引模组对应于一个装货点，每一指引模组中包括：车辆监测装置，设置于对应装货点处，所述车辆监测装置监测到对应装货点无车辆停留时输出空闲信号；指示装置，设置于货场入口，指示对应装货点是否空闲；请求装置，设置于所述货场入口处，所述请求装置被触发后，其输出端输出请求信号；指引装置，设置于所述货场入口与对应装货点之间，用于指引所述货场入口至对应装货点的路径；所述第一控制器，其输入端与每一指引模组中的所述车辆监测装置的输出端连接，其输出端与每一指引模组中的所述指示装置的输入端连接；所述第一控制器接收到所述车辆监测装置输出的所述空闲信号后，输出指示信号到同一指引模组中的所述指示装置，所述指示装置发出其对应装货点空闲的指示信息；所述第一控制器的输入端与每一指引模组中的所述请求装置的输出端连接，所述第一控制器的输出端与每一指引模组中的所述指引装置的输入端连接；所述第一控制器接收到所述请求装置输出的所述请求信号后，其输出端输出路径信号至同一指引模组中的所述指引装置，控制所述指引装置指示从货场入口至对应装货点之间的路径。2.根据权利要求1所述的载货位置路径指引系统，其特征在于，还包括：第二控制器，其输入端与每一指引模组中的所述车辆监测装置的输出端连接，其输出端与所述第一控制器的输入端连接，所述第二控制器接收到所述车辆监测装置输出的所述空闲信号后，其输出端输出所述指示信号，所述第一控制器接收到所述指示信号后，其输出端输出所述指示信号到同一指引模组中的所述指示装置；所述第二控制器的输入端与所述第一控制器的输出端连接以接收所述路径信号，所述第二控制器的输出端与每一指引模组中的所述指引装置的输入端连接，所述第二控制器接收到所述路径信号后，其输出端输出所述路径信号至同一指引模组中的所述指引装置。3.根据权利要求2所述的载货位置路径指引系统，其特征在于，还包括：摄像装置，用于拍摄各个装货点所在区域的影像，其输出端与所述第二控制器的输入端连接，所述摄像装置输出影像数据至所述第二控制器，所述第二控制器的输出端输出所述影像数据至所述第一控制器；显示器，其输入端与所述第一控制器的输出端连接，接收并显示所述影像数据。4.根据权利要求3所述的载货位置路径指引系统，其特征在于：所述摄像装置与所述车辆监测装置数量相同且一一对应，分别用于拍摄每一装货点的影像，每一所述摄像装置的输出端分别与所述第二控制器的输入端连接，每一所述摄像装置的输出端分别输出所述影像数据至所述第二控制器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于，所述请求装置包括：rfid电子标签；rfid阅读器，所述rfid阅读器与所述rfid电子标签耦合成功后输出所述请求信号；所述第一控制器的输入端与所述rfid阅读器的输出端连接以接收所述请求信号。6.根据权利要求2
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于，所述车辆监测
装置包括：地感线圈，设置于对应装货点的停车位地表下方，所述地感线圈在监测到对应装货点无车辆停留时输出空置信号；车辆检测器，其输入端与所述地感线圈的输出端连接，其输出端与所述第二控制器的输入端连接，所述车辆检测器接收到所述空置信号后，其输出端输出所述空闲信号至所述第二控制器。7.根据权利要求1
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于：所述指示装置为第一指示灯，所述指示信号控制所述第一指示灯所在电路的导通或断开。8.根据权利要求1
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于：所述指示装置为显示屏，所述指示信号控制所述显示屏上显示文字信息。9.根据权利要求1
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于：所述指引装置为第二指示灯，所述路径信号控制所述第二指示灯所在电路的导通或断开。10.根据权利要求2
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4任一项所述的载货位置路径指引系统，其特征在于：所述第一控制器和所述第二控制器均为工控机。

技术总结
本实用新型提出的载货位置路径指引系统包括第一控制器和多个指引模组，每一指引模组包括：车辆监测装置，其监测到对应装货点无车辆停留时输出空闲信号；指示装置，指示对应装货点是否空闲；请求装置，被触发后输出请求信号；指引装置，指引货场入口至对应装货点的路径；第一控制器的输入端与每一车辆监测装置的输出端以及每一请求装置的输出端连接，其输出端与每一指示装置的输入端以及每一指引装置的输入端连接；第一控制器接收到空闲信号后输出指示信号到同一指引模组中的指示装置，指示装置发出对应装货点空闲的指示信息；第一控制器接收到请求信号后输出路径信号至同一指引模组中的指引装置，指引装置指示从货场入口至对应装货点之间的路径。对应装货点之间的路径。对应装货点之间的路径。


技术研发人员：张晓宇
受保护的技术使用者：神华北电胜利能源有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/11/2