图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及安防技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.陪同任务指，陪同员陪同被陪同员到达目的地。为确定被陪同员是否达到目的地，需要对陪同任务进行监测。传统方法通过人工点到的方式，确定被陪同员是否达到目的地，以完成对陪同任务的监测。但该种方法的监测效率低，且人力成本高。


技术实现要素：

3.本技术提供一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
4.第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
5.获取目标陪同任务和第一人脸图，所述目标陪同任务包括至少一个陪同员，所述第一人脸图像的采集位置为所述目标陪同任务的终止位置；
6.获取至少一张第二人脸图像，所述至少一张第二人脸图像的时间戳与所述第一人脸图像的时间戳不同，所述至少一张第二人脸图像的采集位置为所述终止位置；
7.在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下，确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果，所述任务要求包括：所述至少一张第二人脸图像包含所述目标陪同任务的至少一个被陪同员；
8.在所述检测结果包括所述目标陪同任务满足所述任务要求的情况下，确定所述目标陪同任务的陪同结果为正常。
9.结合本技术任一实施方式，所述确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果之前，所述方法还包括：
10.获取执行所述目标陪同任务所花的时间；
11.所述任务要求还包括：所述执行所述目标陪同任务所花的时间小于所述目标陪同任务的执行时长。
12.结合本技术任一实施方式，所述获取执行所述目标陪同任务所花的时间，包括：
13.获取执行所述目标陪同任务的起始时间戳；
14.依据所述起始时间戳和所述第一人脸图像的时间戳，得到执行所述目标陪同任务所花的时间。
15.结合本技术任一实施方式，所述目标陪同任务的陪同路线位于目标区域内，所述至少一个被陪同员包括目标被陪同员；
16.所述方法还包括：
17.获取所述目标区域的第一图像和所述目标陪同员在所述第一图像中的第一轨迹，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
18.结合本技术任一实施方式，所述获取所述目标被陪同员在所述第一图像中的轨
迹，包括：
19.获取至少一张第二图像和所述目标被陪同员的第三人脸图像，所述至少一张第二图像均由所述目标区域内的至少一个目标摄像头采集得到；
20.从所述至少一张第二图像中确定至少一张第三图像，所述至少一张第三图像均与所述第三人脸图像匹配；
21.依据采集所述至少一张第三图像的摄像头在所述第一图像中的位置，得到所述目标被陪同员在所述第一图像中的第一轨迹。
22.结合本技术任一实施方式，所述获取至少一张第二图像之前，所述方法还包括：
23.获取有效时间段；
24.向所述至少一个目标摄像头发送轨迹检测指令，所述轨迹检测指令用于指示所述至少一个目标摄像头在所述有效时间段内采集图像；
25.所述获取至少一张第二图像，包括：
26.将所述至少一个目标摄像头采集到的至少一张图像作为所述至少一张第二图像。
27.结合本技术任一实施方式，所述在所述第一图像中显示所述第一轨迹，包括：
28.在检测到显示所述目标被陪同员的轨迹的指令的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
29.结合本技术任一实施方式，所述在所述第一图像中显示所述第一轨迹之前，所述方法还包括：
30.获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像；
31.所述在所述第一图像中显示所述第一轨迹，包括：
32.在确定所述待查找对象满足轨迹显示条件的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹；
33.所述轨迹显示条件包括以下中的一个：所述待查找对象为所述至少一个陪同员中的一个、所述待查找对象为所述至少一个被陪同员中的一个。
34.结合本技术任一实施方式，所述获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像，包括：
35.在确定所述第一人脸图像中的人物不包括所述至少一个陪同员中任一个的情况下或在确定所述至少一张第二人脸图像不包括所述至少一个被陪同员的情况下，获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像。
36.结合本技术任一实施方式，所述在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下之后，所述获取至少一张第二人脸图像之前，所述方法还包括：
37.获取至少一张第六人脸图像，所述至少一张第六人脸图像的采集位置为所述终止位置；
38.在确定所述至少一张第六人脸图像未包含所述至少一个被陪同员的情况下，输出补录提示信息；
39.依据针对所述补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像和所述至少一张第六
人脸图像，得到所述至少一张第二人脸图像，所述至少一张第七人脸图像的采集位置为所述终止位置。
40.结合本技术任一实施方式，所述方法还包括：
41.在所述检测结果包括所述目标陪同任务不满足所述任务要求的情况下，输出告警信息。
42.结合本技术任一实施方式，所述获取目标陪同任务，包括：
43.在执行创建陪同任务程序的情况下，获取第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和所述终止位置，所述至少一张第九人脸图像的采集位置与所述第八人脸图像的采集位置相同；
44.在确定所述第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册陪同员和所述第八人脸图像中的人物，得到所述至少一个陪同员；
45.在确定所述第八人脸图像中的人物为已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员；
46.依据所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务。
47.结合本技术任一实施方式，所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册被陪同员包括第一人物，所述依据所述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员，包括：
48.在检测到针对所述第一人物的删除指令的情况下，将所述第一人物从所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册被陪同员中删除，得到所述至少一个被陪同员；或，
49.在检测到针对第二人物的添加指令的情况下，依据所述第二人物和所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员。
50.结合本技术任一实施方式，所述获取终止位置，包括：
51.在检测到输入终止位置的指令的情况下，显示至少一个待选位置；
52.在检测到针对所述至少一个待选位置的选择指令的情况下，依据所述选择指令和所述至少一个待选位置，得到所述终止位置。
53.结合本技术任一实施方式，所述方法还包括：
54.获取所述目标陪同任务的陪同原因。
55.结合本技术任一实施方式，所述依据所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务之前，所述方法还包括：
56.依据所述第八人脸图像的采集位置得到起始位置；
57.所述依据所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务，包括：
58.依据所述起始位置、所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务。
59.第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
60.获取单元，用于获取目标陪同任务和第一人脸图，所述目标陪同任务包括至少一个陪同员，所述第一人脸图像的采集位置为所述目标陪同任务的终止位置；
61.所述获取单元，还用于获取至少一张第二人脸图像，所述至少一张第二人脸图像的时间戳与所述第一人脸图像的时间戳不同，所述至少一张第二人脸图像的采集位置为所述终止位置；
62.确定单元，用于在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下，确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果，所述任务要求包括：所述至少一张第二人脸图像包含所述目标陪同任务的至少一个被陪同员；
63.所述确定单元，还用于在所述检测结果包括所述目标陪同任务满足所述任务要求的情况下，确定所述目标陪同任务的陪同结果为正常。
64.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于在确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果之前，获取执行所述目标陪同任务所花的时间；
65.所述任务要求还包括：所述执行所述目标陪同任务所花的时间小于所述目标陪同任务的执行时长。
66.结合本技术任一实施方式，所述获取单元还用于：
67.获取执行所述目标陪同任务的起始时间戳；
68.依据所述起始时间戳和所述第一人脸图像的时间戳，得到执行所述目标陪同任务所花的时间。
69.结合本技术任一实施方式，所述目标陪同任务的陪同路线位于目标区域内，所述至少一个被陪同员包括目标被陪同员；
70.所述获取单元，还用于获取所述目标区域的第一图像和所述目标陪同员在所述第一图像中的第一轨迹，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
71.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
72.获取至少一张第二图像和所述目标被陪同员的第三人脸图像，所述至少一张第二图像均由所述目标区域内的至少一个目标摄像头采集得到；
73.从所述至少一张第二图像中确定至少一张第三图像，所述至少一张第三图像均与所述第三人脸图像匹配；
74.依据采集所述至少一张第三图像的摄像头在所述第一图像中的位置，得到所述目标被陪同员在所述第一图像中的第一轨迹。
75.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于在所述获取至少一张第二图像获取有效时间段；
76.所述图像处理装置还包括：发送单元，用于向所述至少一个目标摄像头发送轨迹检测指令，所述轨迹检测指令用于指示所述至少一个目标摄像头在所述有效时间段内采集图像；
77.所述获取单元，用于将所述至少一个目标摄像头采集到的至少一张图像作为所述至少一张第二图像。
78.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
79.在检测到显示所述目标被陪同员的轨迹的指令的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
80.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于在所述第一图像中显示所述第一轨迹之前，获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与
所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像；
81.在确定所述待查找对象满足轨迹显示条件的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹；
82.所述轨迹显示条件包括以下中的一个：所述待查找对象为所述至少一个陪同员中的一个、所述待查找对象为所述至少一个被陪同员中的一个。
83.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
84.在确定所述第一人脸图像中的人物不包括所述至少一个陪同员中任一个的情况下或在确定所述至少一张第二人脸图像不包括所述至少一个被陪同员的情况下，获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像。
85.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于在所述至少一张第二图像在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下之后，在所述获取至少一张第二人脸图像之前，获取至少一张第六人脸图像，所述至少一张第六人脸图像的采集位置为所述终止位置；
86.所述图像处理装置还包括：输出单元，用于在确定所述至少一张第六人脸图像未包含所述至少一个被陪同员的情况下，输出补录提示信息；
87.所述确定单元，还用于依据针对所述补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像和所述至少一张第六人脸图像，得到所述至少一张第二人脸图像，所述至少一张第七人脸图像的采集位置为所述终止位置。
88.结合本技术任一实施方式，所述输出单元，还用于：
89.在所述检测结果包括所述目标陪同任务不满足所述任务要求的情况下，输出告警信息。
90.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
91.在执行创建陪同任务程序的情况下，获取第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和所述终止位置，所述至少一张第九人脸图像的采集位置与所述第八人脸图像的采集位置相同；
92.在确定所述第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册陪同员和所述第八人脸图像中的人物，得到所述至少一个陪同员；
93.在确定所述第八人脸图像中的人物为已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员；
94.依据所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务。
95.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
96.在检测到针对所述第一人物的删除指令的情况下，将所述第一人物从所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册被陪同员中删除，得到所述至少一个被陪同员；或，
97.在检测到针对第二人物的添加指令的情况下，依据所述第二人物和所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员。
98.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，用于：
99.在检测到输入终止位置的指令的情况下，显示至少一个待选位置；
100.在检测到针对所述至少一个待选位置的选择指令的情况下，依据所述选择指令和所述至少一个待选位置，得到所述终止位置。
101.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于：
102.获取所述目标陪同任务的陪同原因。
103.结合本技术任一实施方式，所述获取单元，还用于：
104.依据所述第八人脸图像的采集位置得到起始位置；
105.所述依据所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务，包括：
106.依据所述起始位置、所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务。
107.第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述处理器执行所述计算机指令的情况下，所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
108.第四方面，提供了另一种电子设备，包括：处理器、发送装置、输入装置、输出装置和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述处理器执行所述计算机指令的情况下，所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
109.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
110.第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，在所述计算机程序或指令在计算机上运行的情况下，使得所述计算机执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
111.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本技术。
附图说明
112.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
113.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于说明本技术的技术方案。
114.图1为本技术实施例提供的一种陪同监测系统架构示意图；
115.图2为本技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
116.图3为本技术实施例提供的另一种陪同监测系统架构示意图；
117.图4为本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
118.图5为本技术实施例提供的一种图像处理装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
119.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
120.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
121.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”可表示前后关联对象是一种“或”的关系，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。字符“/”还可表示数学运算中的除号，例如，a/b＝a除以b；6/3＝2。“以下至少一项(个)”或其类似表达。
122.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
123.陪同任务指，陪同员陪同被陪同员到达目的地。为确定被陪同员是否达到目的地，需要对陪同任务进行监测。传统方法通过人工点到的方式，确定被陪同员是否达到目的地，以完成对陪同任务的监测。但该种方法的监测效率低，且人力成本高。基于此，本技术实施例提供了一种技术方案，以提高监测效率，并降低人力成本。
124.本技术实施例的执行主体为图像处理装置，其中，图像处理装置可以是任意一种可执行本技术方法实施例所公开的技术方案的电子设备。可选的，图像处理装置可以是以下中的一种：手机、计算机、平板电脑、可穿戴智能设备。
125.应理解，本技术方法实施例还可以通过处理器执行计算机程序代码的方式实现。下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
126.请参阅图1，图1所示为本技术实施例提供的一种陪同监测系统11架构示意图。在图1中，图像处理装置112与至少一个摄像头111之间具有通信连接。可选的，图像处理装置112可以是服务器。图像处理装置112可部署在监管区域的控制中心。至少一个摄像头111均为监管区域内的摄像头。
127.至少一个摄像头111均用于采集监管区域内的图像和/或视频。图像处理装置112基于下文提供的技术方案对至少一个摄像头111所采集到的图像和/或视频进行处理，可监测监管区域内的目标陪同任务。如，图像处理装置112可通过至少一个摄像头111采集得到第一人脸图像和至少一张第二人脸图像，进而基于下文提供的技术方案、第一人脸图像和
至少一张第二人脸图像，监测监管区域内的目标陪同任务。
128.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。
129.201、获取目标陪同任务和第一人脸图像，上述目标陪同任务包括至少一个陪同员，上述第一人脸图像的采集位置为上述目标陪同任务的终止位置。
130.本技术实施例中，目标陪同任务包括以下信息：目标陪同任务的终止位置、陪同员名单、被陪同员名单，其中，陪同员名单包括至少一个陪同员，被陪同员名单包括至少一个被陪同员。
131.可选的，陪同员名单可以是至少一张人脸图像，被陪同员名单也可以是至少一张人脸图像。例如，目标陪同任务的陪同员名单包括张三的人脸图像，目标陪同任务的被陪同员名单包括李四的人脸图像和王五的人脸图像。此时，目标陪同任务的陪同员包括张三。目标陪同任务的被陪同员包括李四和王五。
132.本技术实施例中，图像的采集位置可以是，采集图像的成像设备的位置。例如，第一人脸图像由摄像头a采集得到，摄像头a的位置即为第一人脸图像的采集位置。图像的采集位置还可以是，图像所对应的场景的位置。例如，第一人脸图像由摄像头a对场景b采集图像得到，场景b的位置即为第一人脸图像的采集位置。
133.在一种可能实现的方式中，第一人脸图像由门禁设备采集得到，第一人脸图像的采集位置为该门禁设备的位置。第一人脸图像的采集位置为终止位置，即采集第一人脸图像的门禁设备的位置为终止位置。
134.在一种获取目标陪同任务的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的目标陪同任务。可选的，输入组件包括以下至少一种：键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器。
135.在另一种获取目标陪同任务的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的目标陪同任务。可选的，终端可以是以下至少一种：门禁设备、手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。
136.在一种获取第一人脸图的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一人脸图。
137.在另一种获取第一人脸图的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第一人脸图。
138.在又一种获取第一人脸图像的实现方式中，图像处理装置包括成像设备。图像处理装置使用成像设备采集一张人脸图像作为第一人脸图像。
139.应理解，在本技术实施例中，获取目标陪同任务的步骤和获取第一人脸图像的步骤可以分开执行，也可以同时执行。例如，图像处理装置可先获取目标陪同任务，再获取第一人脸图像。又例如，图像处理装置可先获取第一人脸图像，再获取目标陪同任务。再例如，图像处理装置在获取目标陪同任务的过程中获取第一人脸图像，或在获取第一人脸图像的过程中获取目标陪同任务。
140.202、获取至少一张第二人脸图像，上述至少一张第二人脸图像的采集位置为上述终止位置，上述至少一张第二人脸图像的时间戳与上述第一人脸图像的时间戳不同。
141.本技术实施例中，至少一张第二人脸图像可以包括一张第二人脸图像，也可以包括两张或两张以上第二人脸图像。
142.本技术实施例中，第一人脸图像的时间戳与至少一张第二人脸图像的时间戳不同，即第一人脸图像的采集时间与任意一张第二人脸图像的采集时间均不同。例如，若至少一张第二人脸图像包括图像a，那么第一人脸图像的时间戳与图像a的时间戳不同。又例如，若至少一张第二人脸图像包括图像a和图像b，那么第一人脸图像的时间戳与图像a的时间戳不同，且第一人脸图像的时间戳与图像b的时间戳不同。
143.本技术实施例中，至少一张第二人脸图像的采集位置均为终止位置，即任意一张第二人脸图像的位置均为终止位置。
144.可选的，至少一张第二人脸图像中任意一张人脸图像的采集时间，与第一人脸图像的采集时间之间的时间间隔均小于第一时间阈值。例如，第一时间阈值为2分钟，第一人脸图像的采集时间为t1，至少一张第二人脸图像包括图像a和图像b。那么，图像a的采集时间与t1之间的时间间隔小于2分钟，且图像b的采集时间与t1之间的时间间隔小于2分钟。
145.在一种可能实现的方式中，至少一张第二人脸图像由门禁设备采集得到，至少一张第二人脸图像的采集位置为该门禁设备的位置。至少一张第二人脸图像的采集位置为终止位置，即采集至少一张第二人脸图像的门禁设备的位置为终止位置。
146.在一种获取至少一张第二人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的至少一张第二人脸图像。
147.在另一种获取至少一张第二人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的至少一张第二人脸图像。
148.203、在确定上述第一人脸图像中的人物包括上述至少一个陪同员中的一个的情况下，确定上述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果，上述任务要求包括：上述至少一张第二人脸图像包含上述目标陪同任务的至少一个被陪同员。
149.第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员的一个，说明第一人脸图像中的人物为陪同员，即目标陪同任务的陪同员已到达目标陪同任务的终止位置，即目标陪同任务已结束。因此，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，确定目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果。其中，检测结果包括目标陪同任务满足任务要求或目标陪同任务不满足任务要求。
150.在一种可能实现的方式中，任务要求包括至少一张第二人脸图像包括目标陪同任务的至少一个被陪同员，即至少一张第二人脸图像包括所有被陪同员的人脸图像。
151.在该种实现方式中，图像处理装置通过确定至少一张第二人脸图像中是否包含至少一个陪同员，确定目标陪同任务是否满足任务要求。
152.在一种可能实现的方式中，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个之前，获取至少一张第二人脸图像。
153.在一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向图像处理装置输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第一提示信息，并将摄像头在输出第一提示信息后采集到的人脸图像作为第一人脸图像。在采集完第一人脸图像后，输出“请被陪同员进行人脸识别”的第二提示信息，并将摄像头在输出第二提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第二人脸图像。
154.在另一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向门禁设备输入结束目标陪同
任务的指令，门禁设备在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。门禁设备输出“请陪同员进行人脸识别”的第三提示信息，并将摄像头在输出第三提示信息后采集到的人脸图像作为第一人脸图像。在采集完第一人脸图像后，输出“请被陪同员进行人脸识别”的第四提示信息，并将摄像头在输出第四提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第二人脸图像。门禁设备将第一人脸图像和至少一张第二人脸图像发送至图像处理装置。
155.在另一种可能实现的方式中，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，获取至少一张第二人脸图像。
156.在一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向图像处理装置输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第五提示信息，并将摄像头在输出第五提示信息后采集到的人脸图像作为第一人脸图像。在采集完第一人脸图像后，对第一人脸图像进行人脸识别，并在确定第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，输出“请被陪同员进行人脸识别”的第六提示信息，并将摄像头在输出第六提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第二人脸图像。
157.在另一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向门禁设备输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第七提示信息，并将摄像头在输出第七提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第二人脸图像。在采集完至少一张第二人脸图像后，输出“请陪同员进行人脸识别”的第八提示信息，并将摄像头在输出第八提示信息后采集到的人脸图像作为第一人脸图像。
158.门禁设备在采集完第一人脸图像和至少一张第二人脸图像后，将第一人脸图像和发送至图像处理装置。图像处理装置在接收到门禁设备发送的第一人脸图像后，对第一人脸图像进行人脸识别，并在确定第一人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，向门禁设备发送第一校验通过指令。门禁设备在检测第一校验通过指令后，将至少一张第二人脸图像发送至图像处理装置。
159.204、在上述检测结果包括上述目标陪同任务满足上述任务要求的情况下，确定上述目标陪同任务正常。
160.本步骤中，目标陪同任务满足任务要求，即至少一张第二人脸图像包含目标陪同任务的至少一个被陪同员，此时说明被陪同员已全部达到目标陪同任务的终止位置，进而确定目标陪同任务正常。
161.若图像处理装置确定至少一张第二人脸图像未包含目标陪同任务的至少一个被陪同员，即至少一张第二人脸图像未包含所有被陪同员，确定目标陪同任务不满足任务要求，即确定目标陪同任务异常。
162.本技术实施例中，图像处理装置通过对第一人脸图像进行人脸识别，确定第一人脸图像中的人物是否为陪同员。在确定第一人脸图像中的人物为陪同员的情况下，确定陪同员已到目标陪同任务的终止位置，进而通过对至少一张第二人脸图像进行人脸识别，确定至少一个被陪同员是否达到终止位置。由此完成对目标陪同任务的监测，降低人力成本，并提高监测效率。
163.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在确定目标陪同任务是否满足任务要
求，得到检测结果之前，还执行以下步骤：
164.1、获取执行上述目标陪同任务所花的时间。
165.本技术实施中，执行目标陪同任务所花的时间可以是，执行目标陪同任务已花的时间。例如，目标陪同任务已执行完，那么执行完目标陪同任务所花的时间为，执行完目标陪同任务所花的时间。
166.在一种获取执行目标陪同任务所花的时间的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的执行目标陪同任务所花的时间。
167.在另一种获取执行目标陪同任务所花的时间的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的执行目标陪同任务所花的时间。
168.在图像处理装置执行步骤1的情况下，任务要求还包括：执行目标陪同任务所花的时间小于目标陪同任务的执行时长。
169.本技术实施例中，目标陪同任务的执行时长，为判断执行目标陪同任务是否超时的依据。具体的，执行目标陪同任务所花的时间小于目标陪同任务的执行时长，说明执行目标陪同任务未超时；执行目标陪同任务所花的时间大于或等于目标陪同任务的执行时长，说明执行目标陪同任务已超时。
170.执行目标陪同任务未超时，说明目标陪同任务正常。在步骤1中，图像处理装置在确定至少一张第二人脸图像包括至少一个被陪同员，且执行目标陪同任务所花的时间小于目标陪同任务的执行时长的情况下，确定目标陪同任务满足任务要求，即确定目标陪同任务正常。否则，图像处理装置确定不满足任务要求，即确定目标陪同任务异常。
171.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在执行步骤1的过程中执行以下步骤：
172.2、获取执行上述目标陪同任务的起始时间戳。
173.本技术实施例中，起始时间戳表征开始执行目标陪同任务的时间。例如，目标陪同任务的起始时间戳为2021年7月27日16点2分3秒，那么开始执行目标陪同任务的时间为2021年7月27日16点2分3秒。
174.在一种获取起始时间戳的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的起始时间戳。
175.在另一种获取执行起始时间戳的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的起始时间戳。
176.3、依据上述起始时间戳和上述第一人脸图像的时间戳，得到执行上述目标陪同任务所花的时间。
177.本技术实施例中，图像的时间戳表征图像的采集时间。例如，第一人脸图像的时间戳为2021年7月27日16点3分3秒，那么第一人脸图像的采集时间为2021年7月27日16点3分3秒。
178.在第一人脸图像中的人物为陪同员的情况下，第一人脸图像的采集时间即为陪同员达到终止位置的时间。而陪同员达到终止位置的时间可视为目标陪同任务的结束时间，因此第一人脸图像的时间戳即为目标陪同任务的结束时间。图像处理装置进而可依据起始时间戳和第一人脸图像的时间戳，得到执行完目标陪同任务所花的时间，作为上述执行目标陪同任务所花的时间。
179.在一种可能实现的方式中，图像处理装置将起始时间戳至第一人脸图像的时间戳
之间时长，作为执行目标陪同任务所花的时间。
180.在另一种可能实现的方式中，图像处理装置确定起始时间戳至第一人脸图像的时间戳之间时长，并将该时长与第一值的和作为执行目标陪同任务所花的时间。例如，起始时间戳至第一人脸图像的时间戳之间时长为80分钟，第一值为2分钟，那么执行目标陪同任务所花的时间为82分钟。
181.在又一种可能实现的方式中，图像处理装置确定起始时间戳至第一人脸图像的时间戳之间时长，并将该时长与第二值的差作为执行目标陪同任务所花的时间。例如，起始时间戳至第一人脸图像的时间戳之间时长为80分钟，第二值为3分钟，那么执行目标陪同任务所花的时间为77分钟。
182.作为一种可选的实施方式，目标陪同任务的陪同路线位于目标区域内。本技术实施例中，目标区域可以是任意区域，例如，目标区域是校园。又例如，目标区域是监管区域。再例如，目标区域是医院。目标陪同任务的陪同路线位于目标区域内，说明在执行目标陪同任务的过程中，所有陪同员的轨迹和所有被陪同员的轨迹均应位于目标区域内。
183.在该种实施方式中，至少一个被陪同员包括目标被陪同员，其中，目标被陪同员为至少一个被陪同员中的任意一个。
184.在该种实施方式中，图像处理装置还执行以下步骤：4、获取上述目标区域的第一图像和上述目标被陪同员在上述第一图像中的第一轨迹，在上述第一图像中显示上述第一轨迹。
185.本技术实施例中，第一图像为对目标区域采集图像得到的图像。例如，假设目标区域为校园。通过对校园采集图像得到的图像为第一图像。又例如，目标区域为监管区域。通过对监管区域采集图像得到的图像为第一图像。
186.本技术实施例中，被陪同员在图像中的轨迹，依据被陪同员在目标区域内的轨迹确定。例如，目标被陪同员在目标区域内的轨迹为从a点出发经过b点到达c点。若在第一图像中，与a点对应的像素为像素a，与b点对应的像素为像素b，与c点对应的像素为像素c。那么，第一轨迹为经过像素a、像素b和像素c的轨迹。
187.在一种获取第一图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一图像。
188.在另一种获取第一图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第一图像。
189.在一种获取第一轨迹的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一轨迹。
190.在另一种获取第一轨迹的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第一轨迹。
191.应理解，在本技术实施例中，获取第一图像的步骤和获取第一轨迹的步骤可以分开执行，也可以同时执行。例如，图像处理装置可先获取第一图像，再获取第一轨迹。又例如，图像处理装置可先获取第一轨迹，再获取第一图像。再例如，图像处理装置在获取第一图像的过程中获取第一轨迹，或在获取第一轨迹的过程中获取第一图像。
192.在一个基于步骤4实现的应用场景中，第一图像所显示的目标区域的细节信息，比地图数据所显示的目标区域的细节信息丰富。其中，目标区域的细节信息包括以下中的一个或大于一个：目标区域的轮廓、目标区域内的建筑物信息、目标区域内的道路信息。
193.在该种应用场景中，由于第一图像相较于地图，包含的目标区域内的细节信息更
丰富，本实施例在第一图像中显示目标被陪同员的轨迹，可比在地图中显示目标被陪同员的轨迹，带来更好的显示效果。
194.例如，地图上无法显示监管区域内的建筑物和道路。显然在地图上显示目标被陪同员出现的位置，所带来的显示效果不佳。由于监管区域的图像包括建筑物和道路，在监管区域的图像上显示目标被陪同员的轨迹，可提升显示效果。
195.应理解，本技术实施例中的目标被陪同员仅为示例，不应理解为仅能在第一图像中显示一个被陪同员的轨迹。在实际应用中，图像处理装置可在第一图像中显示目标陪同任务中所有被陪同员的轨迹。
196.作为一种可选的实施方式，在图像处理装置获取第一图像的情况下，至少一个陪同员包括目标陪同员，其中，目标陪同员为至少一个陪同员中的任意一个。
197.在该种实施方式中，图像处理装置还执行以下步骤：5、获取目标陪同员在上述第一图像中的第二轨迹，在上述第一图像中显示上述第二轨迹。
198.步骤5的实现过程可参见步骤4的实现过程，其中，步骤4中的目标被陪同员与步骤5中的目标陪同员对应，步骤4中的第一轨迹与步骤5中的第二轨迹对应。本技术不再赘述步骤5的实现过程。
199.应理解，本技术实施例中的目标陪同员仅为示例，不应理解为仅能在第一图像中显示一个陪同员的轨迹。在实际应用中，图像处理装置可在第一图像中显示目标陪同任务中所有陪同员的轨迹。
200.可选的，图像处理装置在获取第一图像、第一轨迹和第二轨迹的情况下，在第一图像中显示第一轨迹和第二轨迹。即在实际应用中，图像处理装置可在第一图像中显示目标陪同任务中所有陪同员的轨迹以及所有被陪同员的轨迹。
201.作为一种可选的实施方式，图像处理装置通过执行以下步骤，获取目标被陪同员在第一图像中的第一轨迹：
202.6、获取至少一张第二图像和上述目标被陪同员的第三人脸图像，上述至少一张第二图像均由上述目标区域内的至少一个目标摄像头采集得到。
203.本技术实施例中，至少一个目标摄像头所采集的画面均位于目标区域内。至少一个目标摄像头可以包括一个目标摄像头，至少一个目标摄像头也可以包括两个目标摄像头或两个以上目标摄像头。至少一张第二图像可以包括一张第二图像，至少一张第二图像也可以包括两张或两张以上第二图像。
204.在至少一个目标摄像头也可以包括两个目标摄像头或两个以上目标摄像头，且至少一张第二图像包括两张或两张以上第二图像的情况下，不同的第二图像可以由不同的目标摄像头采集得到。例如，至少一个目标摄像头包括摄像头a和摄像头b，至少一张第二图像包括第二图像a和第二图像b。第二图像a由摄像头a采集得到，第二图像b由摄像头b采集得到。
205.在一种获取至少一张第二图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的至少一张第二图像。
206.在另一种获取至少一张第二图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的至少一张第二图像。
207.在又一种获取至少一张第二图像的实现方式中，图像处理装置与至少一个目标摄
像头之间具有通信连接。图像处理装置通过该通信连接，获取至少一个目标摄像头采集到的至少一张第二图像。
208.在一种获取第三人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第三人脸图像。
209.在另一种获取第三人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第三人脸图像。
210.应理解，在本技术实施例中，获取至少一张第二图像的步骤和获取第三人脸图像的步骤可以分开执行，也可以同时执行。例如，图像处理装置可先获取至少一张第二图像，再获取第三人脸图像。又例如，图像处理装置可先获取第三人脸图像，再获取至少一张第二图像。再例如，图像处理装置在获取至少一张第二图像的过程中获取第三人脸图像，或在获取第三人脸图像的过程中获取至少一张第二图像。
211.7、从上述至少一张第二图像中确定至少一张第三图像，上述至少一张第三图像均与上述第三人脸图像匹配。
212.本技术实施例中，与第三人脸图像匹配的图像均包含目标被陪同员。至少一张第三图像均与第三人脸匹配，即至少一张第三图像均包含目标被陪同员。
213.8、依据采集上述至少一张第三图像的目标摄像头在上述第一图像中的位置，得到上述目标被陪同员在上述第一图像中的第一轨迹。
214.第三图像包含目标被陪同员，说明目标被陪同员出现在采集第三图像的目标摄像头的拍摄范围内。因此，可依据采集第三图像的目标摄像头的位置确定目标被陪同员的位置。
215.本技术实施例中，目标摄像头在第一图像中的位置依据目标摄像头在目标区域中的位置确定。例如，目标摄像头在目标区域的a点，在第一图像中，与a点对应的像素为像素a，那么目标摄像头在第一图像中的位置，即为像素a在第一图像中的位置。
216.在一种可能实现的方式中，图像处理装置将采集第三图像的目标摄像头在第一图像中的位置，作为目标被陪同员在第一图像中的位置。
217.例如，至少一张第三图像包括第三图像a，第三图像a由目标摄像头a采集得到，目标摄像头a在第一图像中的位置为p1。那么，目标被陪同员在第一图像中的第一轨迹为p1。
218.又例如，至少一张第三图像包括第三图像a和第三图像b，第三图像a由目标摄像头a采集得到，第三图像b由目标摄像头b采集得到。目标摄像头a在第一图像中的位置为p1，目标摄像头b在第一图像中的位置为p2。那么，目标被陪同员在第一图像中的第一轨迹为p1与p2之间的轨迹。
219.可选的，图像处理装置可通过以下步骤获取目标陪同员在第一图像中的第二轨迹：获取至少一张第二图像和目标陪同员的目标陪同员人脸图像，该步骤的实现过程可参见步骤6的实现过程，其中，目标陪同员与目标被陪同员对应，目标陪同员人脸图像与第三人脸图像对应。
220.从至少一张第二图像中确定至少一张目标陪同员图像，至少一张目标陪同员图像均与目标陪同员人脸图像匹配，该步骤的实现过程可参见步骤7的实现过程，其中，至少一张第三图像与至少一张目标陪同员图像对应，目标陪同员人脸图像与第三人脸图像对应。
221.依据采集至少一张目标陪同员图像的目标摄像头在第一图像中的位置，得到目标
陪同员在上述第一图像中的第二轨迹，该步骤的实现过程可参见步骤8的实现过程，其中，至少一张第三图像与至少一张目标陪同员图像对应，第一轨迹与第二轨迹对应。
222.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在获取至少一张第二图像之前，还执行以下步骤：
223.9、获取所述至少一个目标摄像头的工作时间段。
224.为提高至少一个目标摄像头的工作效率，减少至少一个目标摄像头的能耗，可使至少一个目标摄像头在规定时间段内采集图像。本技术实施例中，工作时间段即为至少一个目标摄像头按规定采集图像的时间段。
225.在一种获取工作时间段的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的工作时间段。
226.在另一种获取工作时间段的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的工作时间段。
227.10、向上述至少一个目标摄像头发送轨迹检测指令，上述轨迹检测指令用于指示上述至少一个目标摄像头在上述工作时间段内采集图像。
228.由于图像处理装置确定目标被陪同员的轨迹需要利用至少一个目标摄像头采集到的图像，而陪同任务可能是在某段时间内执行的，使至少一个目标摄像头在陪同任务的执行时间段内采集图像，可提高至少一个目标摄像头的工作效率，并减少至少一个目标摄像头的能耗。
229.本技术实施例中，轨迹检测指令用于指示至少一个目标摄像头在目标陪同任务的执行时间段内采集图像。
230.在一种可能实现的方式中，轨迹检测指令是图像处理装置依据目标陪同任务的执行时间段确定的。
231.在另一种可能实现的方式中，轨迹检测指令是用户通过图像处理装置配置的。例如，目标区域的管理人员，希望使目标区域内的摄像头在每天的8:00～20:00采集图像，进而可通过图像处理装置配置轨迹检测指令，以指示至少一个目标摄像头在目标陪同任务的执行时间段内采集图像。
232.图像处理装置通过执行步骤10，可使至少一个目标摄像头在工作时间段内采集图像，进而提高至少一个目标摄像头的工作效率，并减少至少一个目标摄像头的能耗。
233.在执行完步骤10后，图像处理装置通过执行以下步骤获取至少一张第二图像：
234.11、将上述至少一个目标摄像头采集到的至少一张图像作为上述至少一张第二图像。
235.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在检测到显示目标被陪同员的轨迹的指令的情况下，在第一图像中显示第一轨迹。
236.在一种可能实现的方式中，用户通过输入组件向图像处理装置输入显示目标被陪同员的轨迹的指令。例如，用户通过点击图像处理装置的触摸显示屏，向图像处理装置输入显示目标被陪同员的轨迹的指令。
237.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在第一图像中显示第一轨迹之前，还执行以下步骤：
238.12、获取待查找对象的第四人脸图像，使用上述第四人脸图像检索数据库，得到与
上述第四人脸图像匹配的第五人脸图像。
239.本技术实施例中，待查找对象可以是用户希望找寻的人。例如，用户希望查看张三在目标区域内的轨迹，可将张三作为待查找对象。数据库包括已注册人脸图像，以及已注册人脸图像中所包含的人物的身份信息。
240.在一种获取第四人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第四人脸图像。
241.在另一种获取第四人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第四人脸图像。
242.本技术实施中，与第四人脸图像匹配的图像均包含待查找对象。第五人脸图像与第三人脸匹配，即第五人脸图像包含待查找对象。
243.在执行完步骤12后，图像处理装置在确定上述待查找对象满足轨迹显示条件的情况下，在上述第一图像中显示上述第一轨迹，其中，轨迹显示条件包括以下中的一个：待查找对象为至少一个陪同员中的一个、待查找对象为至少一个被陪同员中的一个。
244.在该种实施方式中，图像处理装置在确定待查找对象为陪同员，或待查找对象为被陪同员的情况下，在第一图像中显示目标被陪同员的第一轨迹。在确定待查找对象为陪同员，或待查找对象为被陪同员的情况下，待查找对象与至少一个陪同员和至少一个被陪同员均有过共同轨迹，即待查找对象、至少一个陪同员、至少一个被陪同员均为同行人。因此，图像处理装置显示与待查找对象同行人在目标区域内的轨迹，有利于找寻待查找对象。
245.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在执行步骤12的过程中执行以下步骤：
246.13、在确定上述第一人脸图像中的人物不包括上述至少一个陪同员中任一个的情况下或在确定上述至少一张第二人脸图像不包括上述至少一个被陪同员的情况下，获取待查找对象的第四人脸图像，使用上述第四人脸图像检索数据库，得到与上述第四人脸图像匹配的第五人脸图像。
247.在该种实施方式中，第一人脸图像为用于校验陪同员身份信息的图像，若第一人脸图像不包括至少一个陪同员中的任一个，说明目标陪同任务出现异常。至少一张第二人脸图像不包括至少一个被陪同员，说明目标陪同任务有被陪同员未到达终止位置，即目标陪同任务出现异常。
248.在目标陪同任务出现异常时，用户可通过查看目标陪同任务中任意一人的轨迹，确定目标陪同任务的情况。因此，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物不包括至少一个陪同员中任一个的情况下执行步骤12，进而基于步骤12的执行结果显示第一轨迹。
249.可选的，在步骤13中，待查找对象为目标陪同任务中的陪同员，待查找对象或为目标陪同任务中的被陪同员。
250.可选的，在步骤13中，待查找对象为未出现在第一人脸图像中的陪同员，待查找对象或为未出现在至少一张第二人脸图像中的被陪同员。例如，至少一个陪同员包括张三和李四，至少一个被陪同员包括王五和周六。第一人脸图像包括张三，至少一张第二人脸图像包括王五。那么待查找对象可以是李四，待查找对象也可以是周六。
251.若在步骤201～步骤204中，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物为至少一个陪同员中的一个的情况下，获取至少一张第二人脸图像。作为一种可选的实施方式，图像处理装置在确定第一人脸图像中的人物为至少一个陪同员中的一个的情况下之后，在获取
至少一张第二人脸图像之前，还执行以下步骤：
252.14、获取至少一张第六人脸图像，上述至少一张第六人脸图像的采集位置为上述终止位置。
253.本技术实施例中，至少一张第六人脸图像可以包括一张第六人脸图像，也可以包括两张或两张以上第六人脸图像。
254.本技术实施例中，至少一张第六人脸图像的采集位置均为终止位置，即任意一张第六人脸图像的位置均为终止位置。
255.在一种可能实现的方式中，至少一张第六人脸图像由门禁设备采集得到，至少一张第六人脸图像的采集位置为该门禁设备的位置。至少一张第六人脸图像的采集位置为终止位置，即采集至少一张第六人脸图像的门禁设备的位置为终止位置。
256.在一种获取至少一张第六人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的至少一张第六人脸图像。
257.在另一种获取至少一张第六人脸图像的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的至少一张第六人脸图像。
258.15、在确定上述至少一张第六人脸图像未包含上述至少一个被陪同员的情况下，输出补录提示信息。
259.至少一张第六人脸图像未包含至少一个被陪同员，说明有被陪同员可能未回到终止位置，或图像处理装置对至少一张第六人脸图像进行人脸识别未识别到某些被陪同员，或有被陪同员已回到终止位置，但未出现在至少一张第六人脸图像中。此时，可提示用户确认已回到终止位置的被陪同员名单，以提高目标陪同任务的监测准确度。
260.本技术实施例中，补录提示信息用于提示用户确认已回到终止位置的被陪同员名单。
261.可选的，补录提示信息包括未录入被陪同员，其中，未录入被陪同员包括至少一张第六人脸图像中未包含的被陪同员。例如，目标陪同任务的至少一个被陪同员包括张三、李四、王五。图像处理装置对至少一张第六人脸图像进行人脸识别，确定至少一张第六人脸图像包括张三。此时，李四和王五均为未录入被陪同员。此时，补录提示信息可包括“未返回被陪同员包括李四和王五”。
262.16、依据针对上述补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像和上述至少一张第六人脸图像，得到上述至少一张第二人脸图像，上述至少一张第七人脸图像的采集位置为上述终止位置。
263.本技术实施例中，针对补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像，为至少一个补录被陪同员的人脸图像，其中，补录被陪同员包括用户确定已回到终止位置但未在已回到终止位置的被陪同员名单中的被陪同员。
264.可选的，图像处理装置在获取针对补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像之前，获取待校验人脸图像。在确定待校验人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，获取针对补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像。
265.可选的，图像处理装置在接收到针对补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像之后，输出再次确认提示信息。例如，再次确认提示信息是“目标陪同任务提交后将不可更改”。
266.在一种得到至少一张第二人脸图像的实现方式中，图像处理装置将至少一张第七人脸图像和至少一张第六人脸图像，作为至少一张第二人脸图像。例如，至少一张第七人脸图像包括图像a，至少一张第六人脸图像包括图像b和图像c，至少一张第二人脸图像包括图像a、图像b和图像c。
267.在步骤14～步骤16中，图像处理装置通过输出补录提示信息，提示用户确认已回到终止位置的被陪同员名单，从而提高目标陪同任务的监测准确度。
268.作为一种可选的实施方式，图像处理装置还执行以下步骤：
269.17、在上述检测结果包括上述目标陪同任务不满足上述任务要求的情况下，输出告警信息。
270.检测结果包括目标陪同任务不满足任务要求，说明目标陪同任务异常。因此，输出告警信息，以提示相关人员目标陪同任务异常。
271.本技术实施例中，告警信息携带提示目标陪同任务异常的信息，例如，告警信息可以是语音提示信息，如：“目标陪同任务有被陪同员未回到终止位置”。又例如，告警信息可以是文字提示信息，如：在图像处理装置的显示界面上弹出提示窗口，提示窗口内包含提示文字，如：“目标陪同任务超时20分钟”。
272.作为一种可选的实施方式，图像处理装置通过执行以下步骤获取目标陪同任务：
273.18、在执行创建陪同任务程序的情况下，获取第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和上述终止位置，上述至少一张第九人脸图像的采集位置与上述第八人脸图像的采集位置相同，且上述至少一张第九人脸图像的时间戳与上述第八人脸图像的时间戳不同。
274.本技术实施例中，创建陪同任务程序可以是，图像处理装置在检测到创建指令的情况下执行的程序。例如，陪同员需要创建目标陪同任务，可通过图像处理装置的触摸显示屏向图像处理装置输入创建指令，从而使图像处理装置执行创建陪同任务程序，并显示创建陪同任务界面。陪同员进而可通过在创建陪同任务界面输入目标陪同任务的信息，创建目标陪同任务。
275.本技术实施例中，至少一张第九人脸图像可以包括一张第九人脸图像，也可以包括两张或两张以上第九人脸图像。
276.本技术实施例中，第八人脸图像的时间戳与至少一张第九人脸图像的时间戳不同，即第八人脸图像的采集时间与任意一张第九人脸图像的采集时间均不同。例如，若至少一张第九人脸图像包括图像a，那么第八人脸图像的时间戳与图像a的时间戳不同。又例如，若至少一张第九人脸图像包括图像a和图像b，那么第八人脸图像的时间戳与图像a的时间戳不同，且第八人脸图像的时间戳与图像b的时间戳不同。
277.可选的，至少一张第九人脸图像中任意一张人脸图像的采集时间，与第八人脸图像的采集时间之间的时间间隔均小于第二时间阈值，其中，第二时间阈值与第一时间阈值也可以相同，第二时间阈值与第一时间阈值也可以不同。例如，第二时间阈值为3分钟，第八人脸图像的采集时间为t1，至少一张第九人脸图像包括图像a和图像b。那么，图像a的采集时间与t1之间的时间间隔小于3分钟，且图像b的采集时间与t1之间的时间间隔小于3分钟。
278.本技术实施例中，终止位置为新创建的陪同任务的终止位置，即为目标陪同任务的终止位置。
279.在一种获取第八人脸图的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入
的第八人脸图。
280.在另一种获取第八人脸图的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的第八人脸图。
281.在又一种获取第八人脸图像的实现方式中，图像处理装置包括成像设备。图像处理装置使用成像设备采集一张人脸图像作为第八人脸图像。
282.在一种获取至少一张第九人脸图的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的至少一张第九人脸图。
283.在另一种获取至少一张第九人脸图的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的至少一张第九人脸图。
284.在又一种获取至少一张第九人脸图像的实现方式中，图像处理装置包括成像设备。图像处理装置使用成像设备采集一张人脸图像作为至少一张第九人脸图像。
285.在一种获取终止位置的实现方式中，图像处理装置接收用户通过输入组件输入的终止位置。
286.在另一种获取终止位置的实现方式中，图像处理装置接收终端发送的终止位置。
287.应理解，在本技术实施例中，获取第八人脸图像的步骤、获取至少一张第九人脸图像的步骤以及获取终止位置的步骤可以分开执行，也可以同时执行。
288.在一种可能实现的方式中，图像处理装置在确定第八人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个之前，获取至少一张第九人脸图像和终止位置。
289.在一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向图像处理装置输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第九提示信息，并将摄像头在输出第九提示信息后采集到的人脸图像作为第八人脸图像。在采集完第八人脸图像后，输出“请被陪同员进行人脸识别”的第十提示信息，并将摄像头在输出第十提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第九人脸图像。图像处理装置在采集第八人脸图像后，还将用户通过输入组件输入的位置作为终止位置。
290.在另一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向门禁设备输入结束目标陪同任务的指令，门禁设备在检测到该指令后，开启摄像头采集图像，并将用户通过输入组件输入的位置作为终止位置。门禁设备输出“请陪同员进行人脸识别”的第十一提示信息，并将摄像头在输出第十一提示信息后采集到的人脸图像作为第八人脸图像。在采集完第八人脸图像后，输出“请被陪同员进行人脸识别”的第十二提示信息，并将摄像头在输出第十二提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第九人脸图像。门禁设备将第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和终止位置发送至图像处理装置。
291.在另一种可能实现的方式中，图像处理装置在确定第八人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，获取至少一张第九人脸图像和终止位置。
292.在一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向图像处理装置输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第十三提示信息，并将摄像头在输出第十三提示信息后采集到的人脸图像作为第八人脸图像。在采集完第八人脸图像后，对第八人脸图像进行人脸识别，并在确定第八人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，输出“请被陪同
员进行人脸识别”的第十四提示信息，并将摄像头在输出第十四提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第九人脸图像。图像处理装置还在确定第八人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，将用户输入的位置作为终止位置。
293.在另一个基于该种实现方式的应用场景中，陪同员向门禁设备输入结束目标陪同任务的指令，图像处理装置在检测到该指令后，开启摄像头采集图像，并将用户通过输入组件输入的位置作为终止位置。图像处理装置输出“请陪同员进行人脸识别”的第十五提示信息，并将摄像头在输出第十五提示信息后采集到的至少一张人脸图像作为至少一张第九人脸图像。在采集完至少一张第九人脸图像后，输出“请陪同员进行人脸识别”的第十六提示信息，并将摄像头在输出第十六提示信息后采集到的人脸图像作为第八人脸图像。
294.门禁设备在获取第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和终止位置后，将第八人脸图像和发送至图像处理装置。图像处理装置在接收到门禁设备发送的第八人脸图像后，对第八人脸图像进行人脸识别，并在确定第八人脸图像中的人物包括至少一个陪同员中的一个的情况下，向门禁设备发送第二校验通过指令。门禁设备在检测第二校验通过指令后，将至少一张第九人脸图像和终止位置发送至图像处理装置。
295.19、在确定上述第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员的情况下，依据上述至少一张第九人脸图像所包含的上述已注册陪同员和上述第八人脸图像中的人物，得到上述至少一个陪同员。
296.本技术实施例中，已注册陪同员包括具有身份信息的陪同员。例如，张三为a区域的陪同员，a区域的管理人员通过图像处理装置对张三进行注册。具体包括，向图像处理装置输入张三的人脸图像a、张三的身份信息以及张三所需注册的身份为陪同员。图像处理装置通过对张三进行注册，确定人脸图像a中的人物为张三，且张三为已注册陪同员。
297.第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员，说明有陪同员在创建陪同任务，因此可依据至少一张第九人脸图像所包含的已注册陪同员和第八人脸图像中的人物，得到至少一个陪同员。在一种可能实现的方式中，图像处理装置将至少一张第九人脸图像所包含的已注册陪同员和第八人脸图像中的人物，作为至少一个陪同员。例如，至少一张第九人脸图像所包含的已注册陪同员为张三和李四，第八人脸图像中的人物为王五，此时，至少一个陪同员包括张三、李四和王五。
298.20、在确定上述第八人脸图像中的人物为已注册陪同员的情况下，依据上述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到上述至少一个被陪同员。
299.本技术实施例中，已注册被陪同员包括具有身份信息的被陪同员。例如，张三为a区域的被陪同员，a区域的管理人员通过图像处理装置对张三进行注册。具体包括，向图像处理装置输入张三的人脸图像a、张三的身份信息以及张三所需注册的身份为被陪同员。图像处理装置通过对张三进行注册，确定人脸图像a中的人物为张三，且张三为已注册被陪同员。
300.第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员，说明有陪同员在创建陪同任务，因此可依据至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到至少一个被陪同员。在一种可能实现的方式中，图像处理装置将至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，作为至少一个被陪同员。例如，至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员为张三和李四，此时，至少一个被陪同员包括张三和李四。
301.21、依据上述终止位置、上述至少一个陪同员和上述至少一个被陪同员，创建上述目标陪同任务。
302.在一种可能实现的方式中，图像处理装置将通过执行步骤18获取的终止位置作为目标陪同任务的终止位置，将通过执行步骤19得到的至少一个陪同员作为目标陪同任务的至少一个陪同员，将通过执行步骤20得到的至少一个被陪同员作为目标陪同任务的至少一个被陪同员，创建目标陪同任务。
303.在步骤18～步骤21中，用户可通过图像处理装置创建目标陪同任务，进而可在后续处理中，通过人脸识别实现对目标陪同任务的监测。
304.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在执行“依据上述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到上述至少一个被陪同员”的步骤中，执行以下中一个步骤：
305.22、在检测到针对第一人物的删除指令的情况下，将上述第一人物从上述至少一张第九人脸图像所包含的上述已注册被陪同员中删除，得到上述至少一个被陪同员。
306.本步骤中，第一人物为至少一张第九人脸图像所包含的任意一个已注册被陪同员。例如，图像处理装置通过对至少一张第九图像进行人脸识别，确定至少一张第九人脸图像包含的已注册被陪同员包括张三和李四，那么第一人物可以是张三，第一人物也可以是李四。
307.在步骤22中，用户可通过向图像处理装置输入删除指令，删除至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员中的任意一个或一个以上，得到至少一个被陪同员。
308.例如，至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员包括张三、李四和王五，用户可向图像处理装置输入针对张三的删除指令，以将张三从至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员中删除，确定至少一个被陪同员为李四和王五。
309.用户可向图像处理装置输入针对李四的删除指令，以将李四从至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员中删除，确定至少一个被陪同员为张三和王五。
310.用户还可向图像处理装置输入针对李四的删除指令以及针对王五的删除指令，以将李四和王五从至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员中删除，确定至少一个被陪同员为张三。
311.23、在检测到针对第二人物的添加指令的情况下，依据上述第二人物和上述至少一张第九人脸图像所包含的上述已注册被陪同员，得到上述至少一个被陪同员。
312.可选的，第二人物为任意已注册被陪同员。在一种可能实现的方式中，图像处理装置将第二人物和至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，作为至少一个被陪同员。
313.可选的，图像处理装置可在执行步骤22的基础上，执行步骤23，得到至少一个被陪同员。例如，图像处理装置通过对至少一张第九人脸图像进行人脸识别，确定至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员包括张三和李四。在检测到针对张三的删除指令以及针对王五的添加指令的情况下，确定至少一个被陪同员包括李四和王五。
314.在图像处理装置通过对至少一张第九人脸图像进行人脸识别，确定至少一个被陪同员，出现误差的情况下，图像处理装置通过执行步骤22，或通过执行步骤23，或通过执行步骤22以及步骤23，提高至少一个被陪同员的准确度，从而提高目标陪同任务的监测准确
度。
315.作为一种可选的实施方式，图像处理装置通过执行以下步骤获取终止位置：
316.24、在检测到输入终止位置的指令的情况下，显示至少一个待选位置。
317.在一种可能实现的方式中，图像处理装置以列表的形式显示至少一个待选位置。
318.在另一种可能实现的方式中，图像处理装置以下拉框的形式显示至少一个待选位置。
319.25、在检测到针对上述至少一个待选位置的选择指令的情况下，依据上述选择指令和上述至少一个待选位置，得到上述终止位置。
320.本技术实施例中，选择指令包括从至少一个待选位置中选择的位置。图像处理装置依据选择指令和至少一个待选位置，可确定终止位置。
321.作为一种可选的实施方式，图像处理装置还执行以下步骤：
322.26、获取上述目标陪同任务的陪同原因。
323.本技术实施例中，陪同原因包括执行目标陪同任务的原因。例如，陪同原因是被陪同员生病需要去医院。又例如，陪同原因是被陪同员需要购物。
324.作为一种可选的实施方式，图像处理装置在执行步骤21之前，还执行以下步骤：
325.27、依据所述第八人脸图像的采集位置得到起始位置。
326.在一种可能实现的方式中，图像处理装置将第八人脸图像的采集位置作为起始位置。
327.在执行完步骤27后，图像处理装置在执行步骤21的过程中执行以下步骤：
328.28、依据所述起始位置、所述终止位置、所述至少一个陪同员和所述至少一个被陪同员，创建所述目标陪同任务。
329.在一种可能实现的方式中，图像处理装置将通过执行步骤27获取的起始位置作为目标陪同任务的起始位置，图像处理装置将通过执行步骤18获取的终止位置作为目标陪同任务的终止位置，将通过执行步骤19得到的至少一个陪同员作为目标陪同任务的至少一个陪同员，将通过执行步骤20得到的至少一个被陪同员作为目标陪同任务的至少一个被陪同员，创建目标陪同任务。
330.可选的，用户在通过图像处理装置创建完目标陪同任务后，可通过图像处理装置查看目标陪同任务的执行时长。
331.基于本技术实施例提供的技术方案，本技术实施例还提供了一种可能的应用场景。
332.在监管区域内，被监管员需要流动时，通常需要监管员陪同。例如，被监管员身体不舒服，需要去监管区域内的医院看病，此时，需要监管员陪同被监管员去医院。因此，可基于本技术实施例提供的技术方案，实现对监管区域内的陪同任务进行监测。
333.请参阅图3，图3所示为本技术实施例提供的另一种陪同监测系统31架构示意图。在图3中，图像处理装置312与摄像头311之间具有通信连接，图像处理装置212与门禁设备313之间也具有通信连接。可选的，图像处理装置312可以是服务器。图像处理装置312可部署在监管区域的控制中心。摄像头311为监管区域内的摄像头，门禁设备313为监管区域内的门禁设备。其中，门禁设备313可采集图像，且门禁设备具有输入组件。
334.监管员a和监管员b需要陪同被监管员c和被监管员d，从监管区域内的a处到监管
区域内的b处。监管员a或监管员b在a处的门禁设备c上创建目标陪同任务。
335.具体过程包括，监管员a或监管员b向门禁设备输入创建陪同任务的创建指令，以使门禁设备c执行创建陪同任务的程序。监管员a或监管员b向门禁设备c输入目标陪同任务的陪同原因。在门禁设备c提示输入终止位置的情况下，监管员a或监管员b可向门禁设备c输入目标陪同任务的终止位置为b处的门禁设备d，门禁设备c在接收到监管员a输入的终止位置后，对终止位置进行存储。
336.在门禁设备c提示请进行人脸识别的情况下，监管员a、监管员b、被监管员c和被监管员d，依次到门禁设备c的图像采集区域进行人脸图像采集。门禁设备c将采集到的监管员a的人脸图像、监管员b的人脸图像、被监管员c的人脸图像、监管员d的人脸图像作为至少一张第九人脸图像，并储存至少一张第九人脸图像。
337.在门禁设备c提示请进行校验的情况下，监管员a或监管员b到门禁设备c的图像采集区域进行人脸图像采集。门禁设备c将采集到的监管员a的人脸图像或监管员b的人脸图像作为第八人脸图像，并将第八人脸图像发送至图像处理装置，以使图像处理装置312确定第八人脸图像中的人物是否包含已注册陪同员。
338.图像处理装置312在确定第八人脸图像中的人物包含已注册陪同员的情况下，向门禁设备c发送第二校验通过指令。门禁设备c在检测到第二校验通过指令的情况下，将至少一张第九人脸图像和终止位置发送至图像处理装置312。图像处理装置312进而依据第八人脸图像、至少一张第九人脸图像、终止位置和陪同原因，创建目标陪同任务。
339.监管员a、监管员b、被监管员c和被监管员d达到门禁设备d后，监管员a或监管员b向门禁设备d输入结束目标陪同任务的指令，以使门禁设备d录入结束目标陪同任务的信息。
340.具体的，门禁设备d在检测到结束目标陪同任务的指令的情况下，提示被陪同员进行人脸识别。此时，被监管员c和被监管员d到门禁设备d的图像采集区域进行人脸图像采集。门禁设备d将采集到的被监管员c的人脸图像和被监管员d的人脸图像作为至少一张第二人脸图像，并储存至少一张第二人脸图像。
341.在门禁设备d提示请进行校验的情况下，监管员a或监管员b到门禁设备d的图像采集区域进行人脸图像采集。门禁设备d将采集到的监管员a的人脸图像或监管员b的人脸图像作为第一人脸图像，并将第一人脸图像发送至图像处理装置，以使图像处理装置312确定第一人脸图像中的人物是否包含目标陪同任务的陪同员。
342.图像处理装置312在确定第一人脸图像中的人物包含目标陪同任务的陪同员，且第一人脸图像的采集位置为目标陪同任务的终止位置的情况下，向门禁设备d发送第一校验通过指令。门禁设备d在检测到第一校验通过指令的情况下，将至少一张第二人脸图像发送至图像处理装置312。图像处理装置312进而确定至少一张第二人脸图像的采集位置是否为目标陪同任务的终止位置，以及至少一张第二人脸图像是否包含目标陪同任务的所有被陪同员。
343.图像处理装置312在确定至少一张第二人脸图像包含目标陪同任务的所有陪同员，且至少一张第二人脸图像的采集位置为目标陪同任务的终止位置的情况下，确定目标陪同任务正常。否则图像处理装置312确定目标陪同任务异常。
344.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并
不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
345.上述详细阐述了本技术实施例的方法，下面提供了本技术实施例的装置。
346.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图，该图像处理装置4包括：获取单元41、确定单元42。可选的，图像处理装置4还包括发送单元43和输出单元44。其中：
347.获取单元41，用于获取目标陪同任务和第一人脸图，所述目标陪同任务包括至少一个陪同员，所述第一人脸图像的采集位置为所述目标陪同任务的终止位置；
348.所述获取单元41，还用于获取至少一张第二人脸图像，所述至少一张第二人脸图像的时间戳与所述第一人脸图像的时间戳不同，所述至少一张第二人脸图像的采集位置为所述终止位置；
349.确定单元42，用于在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下，确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果，所述任务要求包括：所述至少一张第二人脸图像包含所述目标陪同任务的至少一个被陪同员；
350.所述确定单元42，还用于在所述检测结果包括所述目标陪同任务满足所述任务要求的情况下，确定所述目标陪同任务的陪同结果为正常。
351.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，还用于在确定所述目标陪同任务是否满足任务要求，得到检测结果之前，获取执行所述目标陪同任务所花的时间；
352.所述任务要求还包括：所述执行所述目标陪同任务所花的时间小于所述目标陪同任务的执行时长。
353.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41还用于：
354.获取执行所述目标陪同任务的起始时间戳；
355.依据所述起始时间戳和所述第一人脸图像的时间戳，得到执行所述目标陪同任务所花的时间。
356.结合本技术任一实施方式，所述目标陪同任务的陪同路线位于目标区域内，所述至少一个被陪同员包括目标被陪同员；
357.所述获取单元41，还用于获取所述目标区域的第一图像和所述目标陪同员在所述第一图像中的第一轨迹，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
358.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，用于：
359.获取至少一张第二图像和所述目标被陪同员的第三人脸图像，所述至少一张第二图像均由所述目标区域内的至少一个目标摄像头采集得到；
360.从所述至少一张第二图像中确定至少一张第三图像，所述至少一张第三图像均与所述第三人脸图像匹配；
361.依据采集所述至少一张第三图像的摄像头在所述第一图像中的位置，得到所述目标被陪同员在所述第一图像中的第一轨迹。
362.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，还用于在所述获取至少一张第二图像获取有效时间段；
363.所述图像处理装置4还包括：发送单元43，用于向所述至少一个目标摄像头发送轨迹检测指令，所述轨迹检测指令用于指示所述至少一个目标摄像头在所述有效时间段内采
集图像；
364.所述获取单元41，用于将所述至少一个目标摄像头采集到的至少一张图像作为所述至少一张第二图像。
365.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，用于：
366.在检测到显示所述目标被陪同员的轨迹的指令的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹。
367.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，还用于在所述第一图像中显示所述第一轨迹之前，获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像；
368.在确定所述待查找对象满足轨迹显示条件的情况下，在所述第一图像中显示所述第一轨迹；
369.所述轨迹显示条件包括以下中的一个：所述待查找对象为所述至少一个陪同员中的一个、所述待查找对象为所述至少一个被陪同员中的一个。
370.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，用于：
371.在确定所述第一人脸图像中的人物不包括所述至少一个陪同员中任一个的情况下或在确定所述至少一张第二人脸图像不包括所述至少一个被陪同员的情况下，获取待查找对象的第四人脸图像，使用所述第四人脸图像检索数据库，得到与所述第四人脸图像匹配的第五人脸图像。
372.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，还用于在所述至少一张第二图像在确定所述第一人脸图像中的人物包括所述至少一个陪同员中的一个的情况下之后，在所述获取至少一张第二人脸图像之前，获取至少一张第六人脸图像，所述至少一张第六人脸图像的采集位置为所述终止位置；
373.所述图像处理装置4还包括：输出单元44，用于在确定所述至少一张第六人脸图像未包含所述至少一个被陪同员的情况下，输出补录提示信息；
374.所述确定单元42，还用于依据针对所述补录提示信息输入的至少一张第七人脸图像和所述至少一张第六人脸图像，得到所述至少一张第二人脸图像，所述至少一张第七人脸图像的采集位置为所述终止位置。
375.结合本技术任一实施方式，所述输出单元44，还用于：
376.在所述检测结果包括所述目标陪同任务不满足所述任务要求的情况下，输出告警信息。
377.结合本技术任一实施方式，所述获取单元41，用于：
378.在执行创建陪同任务程序的情况下，获取第八人脸图像、至少一张第九人脸图像和所述终止位置，所述至少一张第九人脸图像的采集位置与所述第八人脸图像的采集位置相同；
379.在确定所述第八人脸图像中的人物包括已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的所述已注册陪同员和所述第八人脸图像中的人物，得到所述至少一个陪同员；
380.在确定所述第八人脸图像中的人物为已注册陪同员的情况下，依据所述至少一张第九人脸图像所包含的已注册被陪同员，得到所述至少一个被陪同员；
programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)，该存储器用于相关指令及数据。
399.输入装置53用于输入数据和/或信号，以及输出装置54用于输出数据和/或信号。输入装置53和输出装置54可以是独立的器件，也可以是一个整体的器件。
400.可理解，本技术实施例中，存储器52不仅可用于存储相关指令，还可用于存储相关数据，如该存储器52可用于存储通过输入装置53获取的目标陪同任务和第一人脸图，又或者该存储器52还可用于存储通过处理器51得到的检测结果等等，本技术实施例对于该存储器中具体所存储的数据不作限定。
401.可以理解的是，图5仅仅示出了一种图像处理装置的简化设计。在实际应用中，图像处理装置还可以分别包含必要的其他元件，包含但不限于任意数量的输入/输出装置、处理器、存储器等，而所有可以实现本技术实施例的图像处理装置都在本技术的保护范围之内。
402.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
403.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。所属领域的技术人员还可以清楚地了解到，本技术各个实施例描述各有侧重，为描述的方便和简洁，相同或类似的部分在不同实施例中可能没有赘述，因此，在某一实施例未描述或未详细描述的部分可以参见其他实施例的记载。
404.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
405.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
406.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
407.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质
中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
408.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(read
‑
only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。