一种新型智能化CT机导航的前列腺手术机器人设备的制作方法

一种新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备。


背景技术：

2.前列腺手术机器人，通常有两种：一种是前列腺穿刺手术机器人，主要功能是活检和粒子植入；另一种是前列腺外科手术机器人，主要功能是前列腺癌根治手术，无论哪一种，都包含手术机器人和影像导航两部分，而手术机器人一般受影像导航系统的制约，影像导航系统大致有视觉、超声波、荧光学、ct和磁共振等类，前列腺穿刺手术机器人进行活检时同时使用活检针对软组织进行取样分析。
3.在现有技术中，每次病人进行前列腺手术软组织采样时，都需要等待医护人员将活检针安装在前列腺手术机器人上，病人的心理承受能力相对较低，在等待的过程中容易使得对一些心理承受能力较低的病人产生心理压抑，不利于手术和手术后的康复。
4.因此，有必要提供一种新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备，解决了每次病人进行前列腺手术软组织采样时，都需要等待医护人员将活检针安装在前列腺手术机器人上的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备包括：设备主体，所述设备主体包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有连接件，所述连接件的一侧设置有活检针；从动组件，所述从动组件固定于所述连接件的一侧，所述从动组件包括支撑座和两个限位环，所述支撑座的内部设置有转动环，所述转动环的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有限位盘，并且转动杆的外表面固定连接有从动齿轮；密封组件，所述密封组件固定于所述转动杆的一侧，所述密封组件包括连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有密封壳；主动组件，所述主动组件设置于所述连接件的内部，所述主动组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮；联动组件，所述联动组件包括两个第一限位套环和支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有联动齿轮和两个第二限位套环，所述支撑杆的底部固定连接有托架，所述托架的内部设置有滚动球珠；滚动座，所述滚动座固定于所述连接件内壁的底部。
7.优选的，所述支撑座和两个所述限位环均固定于所述连接件的一侧，所述限位盘位于两个所述限位环之间。
8.优选的，所述转动环和所述支撑座相适配，所述转动杆的顶部贯穿所述支撑座且延伸至所述支撑座的外部。
9.优选的，所述连接杆固定于所述转动杆的一侧，所述电机固定于所述连接件内壁
的底部。
10.优选的，所述从动组件共设置有两个，两个所述从动组件分别设置于所述连接件的一侧，所述密封组件共设置有两个，两个所述密封组件分别设置于所述活检针的两侧。
11.优选的，所述第一限位套环固定于所述连接件内壁的一侧，所述支撑杆设置于所述连接件的内部，所述主动齿轮分别与所述从动齿轮和所述联动齿轮相啮合，所述联动齿轮和另一个所述从动齿轮相啮合。
12.优选的，所述连接杆的一侧固定连接有压杆，所述连接件的一侧设置有按钮，并且连接件的顶部设置有指示灯，所述按钮和所述指示灯电性连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备，通过提前在连接件上设置活检针，可以在使用时快速高效的取样，使得病人无需等待活检针的安装，降低采样所需时间，通过电机的转动可以带动两个密封壳转动，通过两个密封壳的转动可以对位于连接件上的活检针进行密封保护，防止活检针和外界长时间接触在使用时造成细菌感染。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示连接件俯视部分的结构示意图；
17.图3为图1所示连接件侧视部分的结构示意。
18.图中标号：1、设备主体，11、机器人本体，12、连接件，13、活检针，2、从动组件，21、支撑座，22、限位环，23、转动环，24、转动杆，25、限位盘，26、从动齿轮，3、密封组件，31、连接杆，32、密封壳，4、主动组件，41、电机，42、主动齿轮，5、联动组件，51、第一限位套环，52、支撑杆，53、联动齿轮，54、第二限位套环，55、托架，6、滚动座，7、压杆，8、按钮，9、指示灯。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示连接件俯视部分的结构示意图；图3为图1所示连接件侧视部分的结构示意。新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备包括：设备主体1，所述设备主体1包括机器人本体11，所述机器人本体11上固定连接有连接件12，所述连接件12的一侧设置有活检针13；从动组件2，所述从动组件2固定于所述连接件12的一侧，所述从动组件2包括支撑座21和两个限位环22，所述支撑座21的内部设置有转动环23，所述转动环23的顶部固定连接有转动杆24，所述转动杆24的顶部固定连接有限位盘25，并且转动杆24的外表面固定连接有从动齿轮26；密封组件3，所述密封组件3固定于所述转动杆24的一侧，所述密封组件3包括连接杆31，所述连接杆31的一侧固定连接有密封壳32；主动组件4，所述主动组件4设置于所述连接件12的内部，所述主动组件4包括电机41，所述电机41的输出端固定连接有主动齿轮42；联动组件5，所述联动组件5包括
两个第一限位套环51和支撑杆52，所述支撑杆52的外表面固定连接有联动齿轮53和两个第二限位套环54，所述支撑杆52的底部固定连接有托架55，所述托架55的内部设置有滚动球珠56；滚动座6，所述滚动座6固定于所述连接件12内壁的底部。
21.机器人本体11上带有ct导航装置，其基本特征是x射线源和探测器阵列位于被测患者的同一侧，具有小型轻便灵活、超低辐射剂量、可在任意场合作ct扫描、性价比极高等优势；这种ct机导航，没有磁共振对手术机器人的种种限制，也不存在扫描空间或手术机器人操作空间大小的限制，可以在手术室、病房或其他场合做手术机器人的实时三维影像导航，来帮助医生进行治疗；ct扫描运动的精度为
±
0.01mm，重复定位精度可达
±
0.02mm，空间分辨率高达20线对/厘米，方便准确的带动活检针推入人体内部对软组织进行采样。
22.滚动座6上有球形槽方便滚动球珠56的滚动，通过滚动球珠56在滚动座6上滚动化滑动摩擦为滚动摩擦，降低摩擦力，同时不会阻碍支撑杆52的转动，电机41是正反转电机，外接电源，并且在外部设置有对应的控制开关。
23.所述支撑座21和两个所述限位环22均固定于所述连接件12的一侧，所述限位盘25位于两个所述限位环22之间。
24.通过支撑座21可以为转动杆24提供支撑。
25.所述转动环23和所述支撑座21相适配，所述转动杆24的顶部贯穿所述支撑座21且延伸至所述支撑座21的外部。
26.转动环23可以在支撑座21内部转动。
27.所述连接杆31固定于所述转动杆24的一侧，所述电机41固定于所述连接件12内壁的底部。
28.通过电机41可以带动主动齿轮42转动。
29.所述从动组件2共设置有两个，两个所述从动组件2分别设置于所述连接件12的一侧，所述密封组件3共设置有两个，两个所述密封组件3分别设置于所述活检针13的两侧。
30.通过两个密封壳32可以从活检针13的两侧对活检针13进行密封。
31.所述第一限位套环51固定于所述连接件12内壁的一侧，所述支撑杆52设置于所述连接件12的内部，所述主动齿轮42分别与所述从动齿轮26和所述联动齿轮53相啮合，所述联动齿轮53和另一个所述从动齿轮26相啮合。
32.支撑杆52穿过两个第一限位套环51，保证支撑杆52转动的同时不会倾倒。
33.所述连接杆31的一侧固定连接有压杆7，所述连接件12的一侧设置有按钮8，并且连接件12的顶部设置有指示灯9，所述按钮8和所述指示灯9电性连接。
34.当按钮8被按压时，指示灯9会亮起，表示此时两个密封壳32之间处于密封状态，当两个密封壳32转动，使得压杆7和按钮8不再抵触，此时指示灯9熄灭，表示两个密封壳32之间不处于密封状态。
35.本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备的工作原理如下：
36.通过两个密封壳32对活检针13进行密封，当需要使用活检针13进行取样时，可以启动电机41，通过电机41带动主动齿轮42转动，通过主动齿轮42转动可以带动联动齿轮53转动，主动齿轮42和联动齿轮53转动的同时会带动两个从动齿轮26转动，从动齿轮26转动过程中会带动转动杆24转动，转动杆24转动时会通过连接杆31带动密封壳32转动，使得两
个密封壳32向相互远离的方向转动，此时即可使用活检针13。
37.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型智能化ct机导航的前列腺手术机器人设备具有如下有益效果：
38.通过提前在连接件12上设置活检针13，可以在使用时快速高效的取样，使得病人无需等待活检针13的安装，降低采样所需时间，通过电机41的转动可以带动两个密封壳32转动，通过两个密封壳32的转动可以对位于连接件12上的活检针13进行密封保护，防止活检针13和外界长时间接触在使用时造成细菌感染。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。