一种具有低摩擦机构的包皮吻合器的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有低摩擦机构的包皮吻合器。


背景技术：

2.包皮手术的适应症有包皮过长、反复发生的包皮炎、粘连较紧的包茎、包皮口狭窄以及包皮囊肿等。特别需要指出的是，反复发炎的包皮、包皮囊肿、粘连紧密的包茎伴有包皮狭窄的患者应不分年龄大小及早手术治疗。
3.吻合器是泌尿外科包皮环切手术中常用的医疗器械，其能够实现切割与缝合同步，操作便捷、高效，有效解决了包皮环切手术中存在的过程复杂、时间长、出血多、疼痛、切口不平整、术后血肿水肿等问题，目前，市场上所使用的吻合器在对患者的包皮进行缝合时，仍存有一些不足之处，手柄采用连杆结构传动，受力部位在手柄中部，导致击发时手感紧，且手柄受力后力的传递方向容易被分解，增加传动机构与针座套之间的摩擦力，导致手柄不易被按动，且通过按压手柄所产生的击发力传递到推钉器上，进而推动钛钉完成钛钉击发成型，在此过程中，钛钉与与患者包皮之间所花费的缝合时间较多，导致缝合过程中与患者包皮组织之间的接触时间较长，因此，现阶段市场上亟需一种具有低摩擦机构的包皮吻合器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决市场上所使用的吻合器在对患者的包皮进行缝合时，仍存有一些不足之处，手柄采用连杆结构传动，受力部位在手柄中部，导致击发时手感紧，且手柄受力后力的传递方向容易被分解，增加传动机构与针座套之间的摩擦力，导致手柄不易被按动，且通过按压手柄所产生的击发力传递到推钉器上，进而推动钛钉完成钛钉击发成型，在此过程中，钛钉与与患者包皮之间所花费的缝合时间较多，导致缝合过程中与患者包皮组织之间的接触时间较长的问题，而提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有低摩擦机构的包皮吻合器，包括针座套，所述针座套的侧端面上设置有抵钉座，并且抵钉座靠近针座套的一面上开设有抵钉凹槽，并且针座套侧端面靠近抵钉凹槽的位置开设有针仓，并且针座套内侧壁对应针仓的位置开设有凹面型连接槽，所述凹面型连接槽内滑动连接有滑行连接套，所述滑行连接套侧端面对应针仓的位置固定连接有顶针，所述滑行连接套背离顶针的一面通过弹性支撑装置与凹面型连接槽内侧的端面固定连接。
7.进一步地，所述弹性支撑装置的侧端面开设有穿孔，所述穿孔内套设有驱动杆，所述驱动杆的一端与滑行连接套相近的一面固定连接，所述驱动杆的另一端位于针座套壁体内设内腔体的内部，所述驱动杆的顶部开设有定位槽，所述定位槽内设置有定位轴,所述弹性支撑装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆表面的第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧和伸缩杆的一端均与滑行连接套相近的一面固定连接，所述第一支撑弹簧和伸缩杆的另一端均与凹
面型连接槽内侧的端面固定连接，且所述穿孔开设于伸缩杆的端面上,所述定位轴的顶端位于第一连接件底部所开设的连接槽内，所述连接槽内侧壁对应定位轴的位置开设有转接槽，所述转接槽内套设有转接轴，所述转接轴的端部与定位轴相近的一面固定连接，所述转接轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在转接槽的内侧壁上。
8.进一步地，所述第一连接件的表面套接有连接套，所述连接套卡接在针座套的表面，所述第一连接件的顶部固定连接有第一凸缘，所述第一凸缘位于第二连接件底部的内侧，并且第一凸缘的表面通过第一销轴与第二连接件底部的内侧铰接。
9.进一步地，所述第二连接件的顶部固定连接有第二凸缘，所述第二凸缘位于手柄侧端部的内侧，并且第二凸缘的表面通过第二销轴与手柄侧端部的内侧铰接。
10.进一步地，所述手柄的底部固定连接有第三凸缘，所述第三凸缘位于第三连接件顶部的内侧，并且第三凸缘通过第三销轴与第三连接件顶部的内侧铰接，所述手柄的底部通过第二支撑弹簧与针座套的顶部固定连接。
11.进一步地，所述转接轴的表面套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与转接槽内侧的端面固定连接，所述扭力弹簧的另一端固定连接在转接轴的表面。
12.进一步地，所述抵钉座靠近针座套的一面固定连接有钟套，所述钟套背离抵钉座的一面固定连接有拉杆套，所述拉杆套的内侧设置有拉杆，所述拉杆表面远离拉杆套的一面开设有外螺纹，所述外螺纹的表面螺纹连接有旋钮。
13.进一步地，所述驱动杆的表面套接有滑套，所述滑套卡接在内腔体内侧的端面上。
14.进一步地，所述驱动杆的底部固定连接有永磁铁，并且内腔体内侧底部对应永磁体的位置设置有电磁铁，且所述电磁铁通电后其与永磁体相对面的磁极相反。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，通过设计的第二支撑弹簧、电磁铁、弹性支撑装置、永磁铁以及扭力弹簧等结构的互相配合下，利用杠杆原理控制定位轴的升降式行为动作，一方面，可减少医护人员在按压手柄时力的输出量，另一方面，可提高医护人员在按压手柄时定位轴的反应速度，整个缝合过程，相对以往以按压的方式推动钛针完成缝合动作相比，所需时间更短，因而便可降低钛针在进行缝合过程中与患者包皮组织之间的摩擦时间，从而可降低患者在治疗过程中的不适感。
17.2、无需人工驱动缝合钉的推进过程，解决了传统的吻合器中，手柄需要采用连杆结构传动，受力部位在手柄中部，导致击发时手感紧，且手柄受力后力的传递方向容易被分解，传动机构与针座套之间的具有摩擦力的问题，使得缝合过程更加便捷的同时，提高了器械的使用寿命和强度。
18.3、本发明中，通过设置的第二支撑弹簧、手柄、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一连接件和定位轴，将抵钉座连同钟套套接在患者包皮的内侧后旋紧旋钮，接着按压手柄，手柄在被按压的过程中，其底部可通过第三凸缘以第一销轴为圆心进行杠杆式旋转动作，且又由于第二连接件的两个端部可分别以第一销轴和第二销轴为圆心进行旋转动作，因而便可带动第一连接件在连接套内沿着竖直方向向上升起，再辅以第二支撑弹簧，因而在缓慢撤去作用在手柄上的压力的过程中，手柄进行复位动作，利用杠杆原理控制定位轴的升降式行为动作，一方面，可减少医护人员在按压手柄时力的输出量，另一方面，可提高医护人员在按压手柄时定位轴的反应速度。
19.4、本发明中，通过设计的定位轴、定位槽、电磁铁、弹性支撑装置、穿孔、永磁铁、顶针、针仓和扭力弹簧，第一连接件在连接套内滑动并向上升起的过程中，定位轴在第一连接件的带动下进行同步动作并脱离定位槽，此时，弹性支撑装置中的第一支撑弹簧迅速完成复位动作，从而便可通过滑行连接套带动顶针撞击在针仓内侧所填充的钛针上，并利用钛针的惯性快速完成缝合动作，整个缝合过程，相对以往以按压的方式推动钛针完成缝合动作相比，所需时间更短，因而便可降低钛针在进行缝合过程中与患者包皮组织之间的接触时间，从而可降低患者在治疗过程中的不适感。
20.5、本发明中，通过设计的电磁铁、永磁铁和扭力弹簧，在完成缝合后，控制电磁铁通电，电磁铁在通电时产生磁性，电磁铁和永磁铁两者之间互相吸引，因而便可由永磁铁带动驱动杆向背离弹性支撑装置的一侧移动，当定位轴与驱动杆的端部连接时，定位轴可通过转接轴在轴承内进行旋转动作，当定位轴逐渐移入定位槽内的过程中，定位轴受扭力弹簧弹力的作用进行复位动作并缓慢进入到定位槽内，以便于后续的缝合操作。
21.6、本发明中，通过设计的弹性支撑装置，一方面，可利用弹性支撑装置中的第一支撑弹簧对顶针施以推力，另一方面，可用于提高滑行连接套在滑行连接槽内进行滑行动作过程中的稳定性。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器的立体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中抵钉座、钟套和拉杆套组合后的立体结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中拉杆套和拉杆分离后的立体结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中针座套正视的剖面结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中a处放大的结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中滑行连接套的立体结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中伸缩杆的立体结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中驱动杆的立体结构示意图；
30.图9为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中第一连接件侧视的剖面结构示意图；
31.图10为本发明提出的一种具有低摩擦机构的包皮吻合器中定位轴的立体结构示意图。
32.图例说明：
33.1、针座套；2、抵钉座；3、钟套；4、拉杆套；5、拉杆；6、外螺纹；7、旋钮；8、抵钉凹槽；9、针仓；10、凹面型连接槽；11、顶针；12、滑行连接套；13、弹性支撑装置；131、伸缩杆；132、第一支撑弹簧；14、穿孔；15、驱动杆；16、滑套；17、内腔体；18、永磁铁；19、电磁铁；20、定位
槽；21、定位轴；22、第一连接件；23、连接槽；24、转接槽；25、转接轴；26、轴承；27、扭力弹簧；28、连接套；29、第一凸缘；30、第二连接件；31、第一销轴；32、第二凸缘；33、第二销轴；34、手柄；35、第三凸缘；36、第三连接件；37、第三销轴；38、第二支撑弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：一种具有低摩擦机构的包皮吻合器，包括针座套1，针座套1的侧端面上设置有抵钉座2，并且抵钉座2靠近针座套1的一面上开设有抵钉凹槽8，并且针座套1侧端面靠近抵钉凹槽8的位置开设有针仓9，并且针座套1内侧壁对应针仓9的位置开设有凹面型连接槽10，凹面型连接槽10内滑动连接有滑行连接套12，滑行连接套12侧端面对应针仓9的位置固定连接有顶针11，滑行连接套12背离顶针11的一面通过弹性支撑装置13与凹面型连接槽10内侧的端面固定连接，通过设计的弹性支撑装置13，一方面，可利用弹性支撑装置13中的第一支撑弹簧132对顶针11施以推力，另一方面，可用于提高滑行连接套12在滑行连接槽23内进行滑行动作过程中的稳定性，弹性支撑装置13的侧端面开设有穿孔14，穿孔14内套设有驱动杆15，驱动杆15的一端与滑行连接套12相近的一面固定连接，驱动杆15的另一端位于针座套1壁体内设内腔体17的内部，驱动杆15的顶部开设有定位槽20，定位槽20内设置有定位轴21。
36.具体的，如图2所示，抵钉座2靠近针座套1的一面固定连接有钟套3，钟套3背离抵钉座2的一面固定连接有拉杆套4，拉杆套4的内侧设置有拉杆5，拉杆5表面远离拉杆套4的一面开设有外螺纹6，外螺纹6的表面螺纹连接有旋钮7。
37.具体的，如图5所示，驱动杆15的表面套接有滑套16，滑套16卡接在内腔体17内侧的端面上。
38.具体的，如图5所示，驱动杆15的底部固定连接有永磁铁18，并且内腔体17内侧底部对应永磁体的位置设置有电磁铁19，且电磁铁19通电后其与永磁体相对面的磁极相反，通过设计的电磁铁19、永磁铁18和扭力弹簧27，在完成缝合后，控制电磁铁19通电，电磁铁19在通电时产生磁性，电磁铁19和永磁铁18两者之间互相吸引，因而便可由永磁铁18带动驱动杆15向背离弹性支撑装置13的一侧移动，当定位轴21与驱动杆15的端部连接时，定位轴21可通过转接轴25在轴承26内进行旋转动作，当定位轴21逐渐移入定位槽20内的过程中，定位轴21受扭力弹簧27弹力的作用进行复位动作并缓慢进入到定位槽20内，以便于后续的缝合操作。
39.具体的，如图5所示，弹性支撑装置13包括伸缩杆131和套接在伸缩杆131表面的第一支撑弹簧132，第一支撑弹簧132和伸缩杆131的一端均与滑行连接套12相近的一面固定连接，第一支撑弹簧132和伸缩杆131的另一端均与凹面型连接槽10内侧的端面固定连接，且穿孔14开设于伸缩杆131的端面上。
40.具体的，如图5所示，定位轴21的顶端位于第一连接件22底部所开设的连接槽23内，连接槽23内侧壁对应定位轴21的位置开设有转接槽24，转接槽24内套设有转接轴25，转
接轴25的端部与定位轴21相近的一面固定连接，转接轴25的表面套接有轴承26，轴承26卡接在转接槽24的内侧壁上。
41.具体的，如图1所示，第一连接件22的表面套接有连接套28，连接套28卡接在针座套1的表面，第一连接件22的顶部固定连接有第一凸缘29，第一凸缘29位于第二连接件30底部的内侧，并且第一凸缘29的表面通过第一销轴31与第二连接件30底部的内侧铰接。
42.具体的，如图1所示，第二连接件30的顶部固定连接有第二凸缘32，第二凸缘32位于手柄34侧端部的内侧，并且第二凸缘32的表面通过第二销轴33与手柄34侧端部的内侧铰接。
43.具体的，如图1所示，手柄34的底部固定连接有第三凸缘35，第三凸缘35位于第三连接件36顶部的内侧，并且第三凸缘35通过第三销轴37与第三连接件36顶部的内侧铰接，手柄34的底部通过第二支撑弹簧38与针座套1的顶部固定连接，通过设置的第二支撑弹簧38、手柄34、第一销轴31、第二销轴33、第三销轴37、第一连接件22和定位轴21，将抵钉座2连同钟套3套接在患者包皮的内侧后旋紧旋钮7，接着按压手柄34，手柄34在被按压的过程中，其底部可通过第三凸缘35以第一销轴31为圆心进行杠杆式旋转动作，且又由于第二连接件30的两个端部可分别以第一销轴31和第二销轴33为圆心进行旋转动作，因而便可带动第一连接件22在连接套28内沿着竖直方向向上升起，再辅以第二支撑弹簧38，因而在缓慢撤去作用在手柄34上的压力的过程中，手柄34进行复位动作，利用杠杆原理控制定位轴21的升降式行为动作，一方面，可减少医护人员在按压手柄34时力的输出量，另一方面，可提高医护人员在按压手柄34时定位轴21的反应速度。
44.具体的，如图1所示，转接轴25的表面套接有扭力弹簧27，扭力弹簧27的一端与转接槽24内侧的端面固定连接，扭力弹簧27的另一端固定连接在转接轴25的表面，通过设计的定位轴21、定位槽20、电磁铁19、弹性支撑装置13、穿孔14、永磁铁18、顶针11、针仓9和扭力弹簧27，第一连接件22在连接套28内滑动并向上升起的过程中，定位轴21在第一连接件22的带动下进行同步动作并脱离定位槽20，此时，弹性支撑装置13中的第一支撑弹簧132迅速完成复位动作，从而便可通过滑行连接套12带动顶针11撞击在针仓9内侧所填充的钛针上，并利用钛针的惯性快速完成缝合动作，整个缝合过程，相对以往以按压的方式推动钛针完成缝合动作相比，所需时间更短，因而便可降低钛针在进行缝合过程中与患者包皮组织之间的摩擦时间，从而可降低患者在治疗过程中的不适感。
45.工作原理：使用时，将抵钉座2连同钟套3套接在患者包皮的内侧后旋紧旋钮7，接着按压手柄34，手柄34在被按压的过程中，其底部可通过第三凸缘35以第一销轴31为圆心进行杠杆式旋转动作，且又由于第二连接件30的两个端部可分别以第一销轴31和第二销轴33为圆心进行旋转动作，因而便可带动第一连接件22在连接套28内沿着竖直方向向上升起，再辅以第二支撑弹簧38，因而在缓慢撤去作用在手柄34上的压力的过程中，手柄34进行复位动作，利用杠杆原理控制定位轴21的升降式行为动作，一方面，可减少医护人员在按压手柄34时力的输出量，另一方面，可提高医护人员在按压手柄34时定位轴21的反应速度，第一连接件22在连接套28内滑动并向上升起的过程中，定位轴21在第一连接件22的带动下进行同步动作并脱离定位槽20，此时，弹性支撑装置13中的第一支撑弹簧132迅速完成复位动作，从而便可通过滑行连接套12带动顶针11撞击在针仓9内侧所填充的钛针上，并利用钛针的惯性快速完成缝合动作，整个缝合过程，相对以往以按压的方式推动钛针完成缝合动作
相比，所需时间更短，因而便可降低钛针在进行缝合过程中与患者包皮组织之间的摩擦时间，从而可降低患者在治疗过程中的不适感，在完成缝合后，控制电磁铁19通电，电磁铁19在通电时产生磁性，电磁铁19和永磁铁18两者之间互相吸引，因而便可由永磁铁18带动驱动杆15向背离弹性支撑装置13的一侧移动，当定位轴21与驱动杆15的端部连接时，定位轴21可通过转接轴25在轴承26内进行旋转动作，当定位轴21逐渐移入定位槽20内的过程中，定位轴21受扭力弹簧27弹力的作用进行复位动作并缓慢进入到定位槽20内，以便于后续的缝合操作。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。