一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置。


背景技术：

2.喷漆是用硝酸纤维素、树脂、颜料、溶剂等制成。当机器人外壳生产制造后，都要对其进行喷漆。目前，大多数都是人工对机器人外壳进行喷漆，首先人们将机器人外壳固定好，然后用手拿着喷漆工具进行喷漆，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且机器人外壳喷漆后，需要将其放置在干燥地方进行晾干，十分费时。
3.因此，特别需要一种能够方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高，且可以快速烘干的高端装备工业机器人外壳喷漆装置，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.为了克服人们需要用手进行喷漆，操作比较麻烦，工作效率还低，且要将机器人外壳放置在干燥地方进行晾干，十分费时的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高，且可以快速烘干的高端装备工业机器人外壳喷漆装置。
5.技术方案是：一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，包括有：底座，底座一侧设有导流槽板；喷枪，喷枪均匀间隔安装在导流槽板上；传送装置，安装在底座上，用于输送机器人外壳；驱动装置，安装在传送装置上，用于提供动力。
6.进一步地，传送装置包括有：安装架，安装架数量为四个，其间隔安装在底座上；外壳，外壳安装在四个安装架之间；第一转轴，第一转轴数量为四根，其安装在安装架与外壳之间；皮带轮，皮带轮安装在第一转轴上；传送带，传送带安装在两个皮带轮之间；安装块，安装块均匀间隔安装在传送带上；运料杆，运料杆转动式安装在安装块上。
7.进一步地，驱动装置包括有：电机，电机安装在外壳上；l型板，l型板安装在外壳上；第二转轴，第二转轴转动式安装在l型板上；传动组件，传动组件安装在第二转轴与电机的输出轴之间；第一齿轮，第一齿轮数量为两个，其中一个安装在第二转轴上，另外一个安装在第一转轴上，两个第一齿轮相啮合。
8.进一步地，还包括有烘干装置，烘干装置包括有：安装杆，安装杆数量为四根，每两根为一组安装在底座上；烘箱，烘箱安装在两根安装杆之间；热风机，热风机安装在烘箱上；出风管，出风管安装在热风机与烘箱之间并连通；进风管，进风管安装在热风机与烘箱之间并连通。
9.进一步地，还包括有开合装置，开合装置包括有：滑动板，滑动板对称式的滑动式安装在烘箱上；第一齿条，第一齿条安装在滑动板上；异形架，异形架数量为四个，其中两个安装在烘箱上，另外两个安装在外壳上；第四转轴，第四转轴转动式安装在异形架上；第二齿轮，第二齿轮安装在第四转轴上，其与第一齿条啮合；第一滑杆，第一滑杆安装在异形架上；第二齿条，第二齿条滑动式安装在第一滑杆上，其与第二齿轮啮合；第一复位弹簧，第一
复位弹簧绕接在第二齿条与第一滑杆一侧之间；安装板，安装板安装在第二齿条上；第五转轴，第五转轴转动式安装在安装板上；转动板，转动板安装在第五转轴上；扭簧，扭簧安装在转动板与安装板之间，其套于第五转轴上；c型板，c型板转动式安装在运料杆上；第二滑杆，第二滑杆安装在c型板上；接触板，接触板滑动式安装在第二滑杆上，接触板与转动板配合；第二复位弹簧，第二复位弹簧绕接在接触板与第二滑杆一侧之间。
10.进一步地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有：连接块，连接块对称式安装在外壳上；第三齿条，第三齿条安装在两个连接块之间；第三齿轮，第三齿轮安装在运料杆上，其与第三齿条啮合。
11.进一步地，还包括有缓冲装置，缓冲装置包括有：支撑板，支撑板安装在底座上；震荡弹簧，震荡弹簧数量为三个，其间隔安装在支撑板上，且三个震荡弹簧尾端之间设有接料板。
12.进一步地，接料板材质为橡胶。
13.有益效果：1、通过将机器人外壳套于前侧运料杆上，然后启动电机，左右两侧传送带向内转动使得安装块向内转动，安装块向内转动带动运料杆向内转动，运料杆向内转动带动机器人外壳向内转动，且启动喷枪运作对机器人外壳进行喷漆，如此，可方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高。
14.2、通过烘干装置的作用，可对喷漆完成的机器人外壳进行烘干，如此，可使得喷漆完成机器人外壳快速烘干。
15.3、通过旋转装置的作用，可使得机器人外壳移动时且反转，如此，可使得喷漆时机器人外壳更加均匀。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分剖面结构示意图。
18.图3为本发明传送装置的剖面结构示意图。
19.图4为本发明驱动装置的立体结构示意图。
20.图5为本发明烘干装置的立体结构示意图。
21.图6为本发明开合装置的第一种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明a部分的放大示意图。
23.图8为本发明开合装置的第二种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明旋转装置的立体结构示意图。
25.图10为本发明缓冲装置的立体结构示意图。
26.图中标记为：1
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底座，2
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导流槽板，3
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喷枪，4
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传送装置，41
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安装架，42
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外壳，43
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第一转轴，45
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皮带轮，46
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传送带，47
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安装块，48
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运料杆，5
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驱动装置，51
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电机，52
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l型板，53
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第二转轴，54
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传动组件，55
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第一齿轮，6
‑
烘干装置，61
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安装杆，62
‑
烘箱，63
‑
热风机，64
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出风管，65
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进风管，7
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开合装置，71
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滑动板，72
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第一齿条，73
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异形架，74
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第四转轴，75
‑
第二齿轮，76
‑
第一滑杆，77
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第二齿条，78
‑
第一复位弹簧，79
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安装板，710
‑
第五转轴，711
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转动板，712
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扭簧，713
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c型板，714
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第二滑杆，715
‑
接触板，716
‑
第二复位弹簧，8
‑
旋转
装置，81
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连接块，82
‑
第三齿条，83
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第三齿轮，9
‑
缓冲装置，91
‑
支撑板，92
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震荡弹簧，93
‑
接料板。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
28.实施例1一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，如图1
‑
图4所示，包括有底座1、导流槽板2、喷枪3、传送装置4和驱动装置5，底座1顶部中间设有导流槽板2，导流槽板2顶部均匀间隔设有喷枪3，底座1顶部设有传送装置4，传送装置4上设有驱动装置5。
29.传送装置4包括有安装架41、外壳42、第一转轴43、皮带轮45、传送带46、安装块47和运料杆48，底座1顶部间隔设有四个安装架41，四个安装架41顶部之间设有外壳42，安装架41内侧与外壳42之间转动式设有第一转轴43，第一转轴43上部周向固接有皮带轮45，皮带轮45位于外壳42内，前后两侧皮带轮45之间绕有传送带46，传送带46上均匀间隔设有安装块47，安装块47上转动式设有运料杆48。
30.驱动装置5包括有电机51、l型板52、第二转轴53、传动组件54和第一齿轮55，外壳42外顶部后侧右部固接有电机51，外壳42外顶部后侧左部固接有l型板52，l型板52前部转动式设有第二转轴53，第二转轴53上部周向与电机51的输出轴之间连接有传动组件54，第二转轴53下部周向与左后方第一转轴43上部周向都固接有第一齿轮55，左右两侧第一齿轮55相啮合。
31.首先操作人员将机器人外壳套于前侧运料杆48上，然后启动电机51，电机51带动右后方第一转轴43正转，右后方第一转轴43正转带动右后方皮带轮45正转，右后方皮带轮45正转通过右前方皮带轮45带动右方传送带46正转，同时，右后方第一转轴43正转还带动传动组件54正转，传动组件54正转带动第二转轴53正转，第二转轴53带动右方第一齿轮55正转，右方第一齿轮55正转带动左方第一齿轮55反转，左方第一齿轮55反转带动左后方第一转轴43反转，左后方第一转轴43反转带动左后方皮带轮45反转，左后方皮带轮45反转通过左前方皮带轮45带动左方传送带46反转，左右两侧传送带46向内转动使得安装块47向内转动，安装块47向内转动带动运料杆48向内转动，运料杆48向内转动带动机器人外壳向内转动，且启动喷枪3运作对机器人外壳进行喷漆，运料杆48继续向内转动至前侧时，拿下喷漆完成的机器人外壳取下进行后续处理，进而将未喷漆的机器人外壳套于前侧运料杆48上，如此反复，可不断对机器人外壳进行喷漆，当全部的机器人外壳喷漆完成后，关闭电机51，第一转轴43停止通过皮带轮45带动传送带46向内转动，运料杆48也就停止向内转动，再将喷枪3关闭即可。
32.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，还包括有烘干装置6，烘干装置6包括有安装杆61、烘箱62、热风机63、出风管64和进风管65，底座1顶部左右两侧中部都前后对称固接有安装杆61，前后两侧安装杆61内端之间固接有烘箱62，烘箱62中部设有热风机63，热风机63后侧面与烘箱62后部之间固接有出风管64并连通，热风机63前侧面与烘箱62前部之间固接有进风管65并连通。
33.还包括有开合装置7，开合装置7包括有滑动板71、第一齿条72、异形架73、第四转轴74、第二齿轮75、第一滑杆76、第二齿条77、第一复位弹簧78、安装板79、第五转轴710、转动板711、扭簧712、c型板713、第二滑杆714、接触板715和第二复位弹簧716，烘箱62前后两部都滑动式设有滑动板71，滑动板71外侧面固接有第一齿条72，烘箱62外顶部前部外侧固接有异形架73，外壳42后部左右两侧也都固接有异形架73，异形架73前部下侧转动式设有第四转轴74，第四转轴74中部周向固接有第二齿轮75，第二齿轮75与第一齿条72啮合，异形架73内后侧面固接有第一滑杆76，第一滑杆76上滑动式设有第二齿条77，第二齿条77后侧面与第一滑杆76后部之间绕接有第一复位弹簧78，第二齿条77与第二齿轮75啮合，第二齿条77左侧面后部固接有安装板79，安装板79中部前侧转动式设有第五转轴710，第五转轴710中部周向固接有转动板711，转动板711内侧面与安装板79内侧面之间固接有扭簧712，扭簧712套于第五转轴710上，运料杆48中部周向转动式设有c型板713，c型板713上设有第二滑杆714，第二滑杆714上滑动式接触板715，接触板715与转动板711配合，接触板715后侧面与第二滑杆714一侧之间绕有第二复位弹簧716。
34.当喷枪3运作机器人外壳进行喷漆后，运料杆48向内转动带动机器人外壳移动至烘箱62内，启动热风机63运作，热风机63运作通过出风管64将热气排入烘箱62内对喷漆的机器人外壳进行烘干，且气体通过进风管65回流至热风机63内，当全部的机器人外壳喷漆完成后，关闭热风机63停止运作即可。如此，可使得喷漆完成机器人外壳快速烘干。
35.当安装块47带动运料杆48向内转动时，运料杆48向内转动带动c型板713向内转动，c型板713向内转动带动第二滑杆714向内转动，第二滑杆714向内转动带动接触板715向内转动，接触板715向内转动与转动板711接触，接触板715带动转动板711向前移动，转动板711向前移动带动第五转轴710向前移动，第五转轴710向前移动带动安装板79向前移动，安装板79向前移动带动第二齿条77向前移动，第一复位弹簧78被拉伸，第二齿条77向前移动带动第二齿轮75反转，第二齿轮75反转带动第一齿条72向下移动，第一齿条72向下移动带动滑动板71向下移动，滑动板71向下移动停止对烘箱62进行限位，且接触板715继续向前移动使得第二复位弹簧716被压缩，且接触板715向前移动至最大行程，因扭簧712的作用，接触板715在转动板711上滑过，第一复位弹簧78的作用，第二齿条77带动安装板79向后移动复位，转动板711也就向后移动复位与接触板715脱离，因第二复位弹簧716的作用，接触板715也就向后移动复位，滑动板71也就向上移动复位对烘箱62进行限位，如此，可使得烘箱62定时开合避免热气流失。
36.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图9和图10所示，还包括有旋转装置8，旋转装置8包括有连接块81、第三齿条82和第三齿轮83，外壳42内顶部左侧前后对称固接有连接块81，前后两侧连接块81底部之间固接有第三齿条82，运料杆48上部周向固接有第三齿轮83，第三齿轮83与第三齿条82啮合。
37.还包括有缓冲装置9，缓冲装置9包括有支撑板91、震荡弹簧92和接料板93，底座1顶部前侧中部固接有支撑板91，支撑板91内侧面均匀间隔固接有三个震荡弹簧92，三个震荡弹簧92尾端之间固接有接料板93。
38.当运料杆48带动机器人外壳向内转动时，运料杆48向内转动使得第三齿轮83与第三齿条82啮合，进而第三齿轮83带动运料杆48移动且反转，机器人外壳也就移动且反转，当
全部的机器人外壳喷漆完成后，第三齿轮83停止带动运料杆48移动且反转，机器人外壳也就停止移动且反转，如此，可使得喷漆时机器人外壳更加均匀。
39.当操作人员将机器人外壳取下不慎掉落时，机器人外壳掉落至接料板93上，因震荡弹簧92的作用，接料板93对机器人外壳起到缓冲作用，如此，可避免机器人外壳取下不慎掉落产生破损。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。