电刨机的制作方法

本申请涉及工具设备，具体涉及一种电刨机。

背景技术：

1、目前，电刨机在出现堵转或者过流保护等现象时，往往直接停机。然而，由于停机前电刨机正在刨削木材等目标刨削物，导致刀轴容易被废屑卡住，若电刨机的刀轴单向旋转，会导致废屑完全将刀轴卡死，此时，必须借助工具将刀轴反向旋转以去除异物，操作繁琐，效率低，且容易出现安全问题，影响用户体验。

2、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种电刨机。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种电刨机，包括：

4、壳体；

5、刀轴，设置于壳体内；

6、电机，用于驱动刀轴转动；

7、控制器，用于控制电机的运转状态；

8、控制器，被配置为：

9、电刨机由工作状态进入停转状态时，判断电刨机是否处于排屑模式；

10、若电刨机处于排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转；第一方向与工作状态下刀轴旋转方向相反。

11、在一些实施例中，控制器被配置为：

12、当检测到电刨机堵转或过流时，控制电刨机由工作状态进入停转状态；或者，响应于电刨机的停机指令，控制电刨机由工作状态进入停转状态。

13、在一些实施例中，控制器被配置为：

14、若电刨机处于排屑模式，且电刨机在进入停转状态前的持续工作时长大于第一时长，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转。

15、在一些实施例中，控制器被配置为：

16、若电刨机处于排屑模式，且电刨机在进入停转状态前的高负载工作时长累计大于第二时长，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转；高负载工作时长为电刨机在工作状态下母线电流大于第一电流阈值的时长。

17、在一些实施例中，控制器还被配置为：

18、当电刨机由停机状态进入工作状态时，判断电刨机当前的运行模式是否为主动排屑模式；

19、若电刨机处于主动排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转。

20、在一些实施例中，控制器被配置为：

21、若电刨机处于排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转预设时长和/或预设角度。

22、第二方面，本申请提供一种电刨机，包括：

23、壳体；

24、刀轴，设置于壳体内；

25、电机，用于驱动刀轴转动；

26、控制器，用于控制电机的运转状态；

27、模式选择组件，设置于壳体上，用于被操作时向控制器输出模式设置指令；

28、控制器，被配置为：

29、响应于模式设置指令，设置电刨机的运行模式，运行模式至少包括一个排屑模式；

30、当电刨机处于排屑模式，且满足预设触发条件时，控制电刨机执行预设排屑处理。

31、在一些实施例中，电刨机，还包括：模式指示组件；模式指示组件设置于壳体上，用于指示电刨机是否处于排屑模式。

32、在一些实施例中，运行模式包括n个排屑模式，模式选择组件至少包括n个模式选择按键，每个模式选择按键分别对应一个不同的排屑模式。

33、在一些实施例中，电刨机还包括模式指示组件，模式指示组件包括多个模式指示单元，多个模式指示单元设置于壳体上；

34、所述多个模式指示单元分别用于指示电刨机是否处于模式指示单元对应的排屑模式。

35、在一些实施例中，运行模式至少包括自动排屑模式和主动排屑模式。

36、在一些实施例中，控制器被配置为：

37、当电刨机由工作状态进入停转状态时，判断当前的运行模式是否为自动排屑模式；

38、若当前的运行模式为自动排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转；第一方向为工作状态下刀轴旋转方向的相反方向。

39、在一些实施例中，控制器被配置为：电刨机由于堵转或过流由工作状态进入停转状态时，判断当前的运行模式是否为第一自动排屑模式；

40、若当前的运行模式为第一自动排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转。

41、在一些实施例中，控制器被配置为：

42、电刨机响应电刨机的停机指令，由工作状态进入停转状态时，判断当前的运行模式是否为第二自动排屑模式；

43、若当前的运行模式为第二自动排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转。

44、在一些实施例中，控制还被配置为：

45、当电刨机由停机状态进入工作状态时，判断当前的运行模式是否为主动排屑模式；

46、若当前的运行模式为主动排屑模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向旋转。

47、第三方面，本申请还提供一种电刨机，包括：

48、壳体

49、刀轴，设置于壳体内；刀轴包括至少一个刨削部，刨削部包括刨片和刨槽；

50、电机，用于驱动刀轴转动；

51、控制器，用于控制电机的运转状态；

52、控制器，被配置为：

53、电刨机由工作状态进入停转状态时，判断电刨机是否处于排屑运行模式；

54、若电刨机处于排屑运行模式，则控制电机驱动刀轴以第一方向至少旋转第一角度；其中，第一方向为工作状态下刀轴旋转方向的相反方向，第一角度与刨槽相对刀轴轴线的弧度相关。

55、在一些实施例中，第一角度大于或等于刨槽相对刀轴轴线的弧度。

56、在一些实施例中，刀轴以第一方向旋转时转速为第一转速；第一转速小于工作状态下刀轴的旋转转速。

57、在一些实施例中，刀轴包括多个刨削部，沿第一方向，由第一个刨削部的刨槽至最后一个刨削部的刨槽相对的刀轴轴线的总弧度为第一弧度；第一角度大于或等于第一弧度。

58、在一些实施例中，控制器还被配置为：

59、如果处于开启排屑功能的运行模式，则控制电机驱动刀轴间歇性多次以第一方向旋转，且每次至少旋转第一角度。

60、在一些实施例中，刀轴以第一方向旋转的次数，与电刨机本次进入停转状态前的持续工作时长呈正相关。

61、本申请的有益之处在于：通过使电刨机电机驱动刀轴转动，控制器控制电机的运转状态，且控制器被配置为当电刨机由工作状态进入停转状态时，判断电刨机是否处于排屑模式，当电刨机处于排屑模式时，控制电机驱动刀轴以与工作状态下刀轴旋转方向相反的第一方向旋转，使得电刨机能够自动排屑，降低刀轴被废屑卡死的可能性，同时，在一定程度上能够缓解电刨机停机时异物废屑大量堆积在电刨机内而不利于更换刀轴的问题，如此，有利于提高电刨机的工作效率和用户使用体验。

1.一种电刨机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

3.根据权利要求1所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

4.根据权利要求1所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

5.根据权利要求1所述的电刨机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

6.根据权利要求1所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

7.一种电刨机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的电刨机，其特征在于，还包括：模式指示组件；所述模式指示组件设置于所述壳体上，用于指示所述电刨机是否处于所述排屑模式。

9.根据权利要求7所述的电刨机，其特征在于，所述运行模式包括n个所述排屑模式，所述模式选择组件至少包括n个模式选择按键，每个所述模式选择按键分别对应一个不同的所述排屑模式。

10.根据权利要求9所述的电刨机，其特征在于，所述电刨机还包括模式指示组件，所述模式指示组件包括多个模式指示单元，所述多个模式指示单元设置于所述壳体上；

11.根据权利要求7所述的电刨机，其特征在于，所述运行模式至少包括自动排屑模式和主动排屑模式。

12.根据权利要求7所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

13.根据权利要求12所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：所述电刨机由于堵转或过流由工作状态进入停转状态时，判断当前的运行模式是否为第一自动排屑模式；

14.根据权利要求12所述的电刨机，其特征在于，所述控制器被配置为：

15.根据权利要求11所述的电刨机，其特征在于，所述控制还被配置为：

16.一种电刨机，包括：

17.根据权利要求16所述的电刨机，其特征在于，所述第一角度大于或等于所述刨槽相对所述刀轴轴线的弧度。

18.根据权利要求16所述的电刨机，其特征在于，所述刀轴以第一方向旋转时转速为第一转速；所述第一转速小于所述工作状态下刀轴的旋转转速。

19.根据权利要求16所述的电刨机，其特征在于，所述刀轴包括多个刨削部，沿第一方向，由第一个刨削部的刨槽至最后一个刨削部的刨槽相对的所述刀轴轴线的总弧度为第一弧度；所述第一角度大于或等于所述第一弧度。

20.根据权利要求16所述的电刨机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

21.根据权利要求20所述的电刨机，其特征在于，所述刀轴以第一方向旋转的次数，与所述电刨机本次进入停转状态前的持续工作时长呈正相关。