空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及生活电器，尤其是涉及一种空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，现有空调器一般采用连杆机构驱动导风板活动，但为了使导风板能够相对于连杆机构转动，需要在连杆机构上安装驱动电机以直接驱动导风板转动，导致驱动电机需要沿连杆机构的多个连杆走线，即与驱动电机连接的导线需要经过多个杆件以及相邻两个杆件之间可活动的铰接点，容易使导线在多个杆件相对转动时发生弯折，降低了导线的使用寿命，且降低了空调器工作的可靠性，存在改进空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，所述空调器的导线的使用寿命长，且空调器工作的可靠性高。

2、本发明还提出一种空调器的控制方法。

3、本发明还提出一种计算机可读存储介质。

4、根据本发明第一方面实施例的空调器，包括：空调本体，所述空调本体具有风道和出风口，所述出风口与所述风道连通；导风组件，所述导风组件包括：连杆机构，所述连杆机构设于所述空调本体且包括第一杆件、第二杆件和连接杆，所述第一杆件和所述第二杆件分别与所述空调本体转动连接，所述连接杆分别与所述第一杆件和所述第二杆件转动连接；导风板，所述导风板设于所述第二杆件且随所述第二杆件一起相对于所述空调本体转动；第一驱动件，用于驱动所述连杆机构运动以使所述第二杆件在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置的状态下，所述导风板关闭所述出风口，在所述第二位置的状态下，所述导风板打开所述出风口；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二杆件连接且与所述导风板连接，用于驱动所述导风板相对于所述第二杆件转动。

5、根据本发明实施例的空调器，通过设置连杆机构，使得导风板可以相对于空调本体转动，可以实现对出风口的开闭，可以保证空调器正常工作，通过设置第二驱动件且第二驱动件连接导风板和连杆机构的第二杆件，使得第二驱动件可以驱动导风板相对于连杆机构转动，且使得导风板可以在打开出风口时相对于第二杆件转动，以调节出风口处的气流方向，同时可使第二驱动件直接沿第二杆件走线，可以防止导线由于经过多个杆件而在多个杆件相对转动时发生弯折，可以提高导线的使用寿命，且可以提高空调器工作的可靠性。

6、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件安装于所述第二杆件或者所述导风板，所述第二杆件具有布线区，用于布置与所述第二驱动件连接的导线。

7、根据本发明的一些实施例，所述第一杆件的长度方向的第一端和所述第二杆件的长度方向的第一端均与所述空调本体转动连接，所述连接杆的长度方向的两端分别与所述第一杆件的长度方向的第二端和所述第二杆件的长度方向的中部转动连接，所述导风板和所述第二驱动件均设于所述第二杆件的长度方向的第二端；在所述第一位置的状态下，所述第二杆件的所述第二端位于所述风道内以使所述导风板关闭所述出风口；在所述第二位置的状态下，所述第二杆件的所述第二端从所述出风口伸出所述风道以使所述导风板打开所述出风口。

8、在一些实施例中，所述风道靠近所述出风口的位置具有在第一方向上相对设置的第一风道壁和第二风道壁；其中，所述第一杆件的所述第一端和所述第二杆件的所述第一端在所述第一方向上相对设置，所述第一杆件的所述第一端靠近所述第一风道壁设置，所述第二杆件的所述第一端靠近所述第二风道壁设置。

9、在一些实施例中，所述第一杆件的所述第一端位于所述第一风道壁背离所述风道的一侧，所述第二风道壁上形成有蜗舌，所述第二杆件的所述第一端位于所述第二风道壁背离所述风道的一侧；和/或，所述第二杆件为弯杆，所述弯杆从所述第二杆件的中部至所述第二杆件的所述第二端逐渐朝靠近所述出风口的方向弯曲。

10、在一些实施例中，所述第一杆件分别与所述空调本体、所述连接杆的转动中心的连线为第一连线且所述第一连线的长度为l1，所述第二杆件分别与所述空调本体、所述连接杆的转动中心的连线为第二连线且所述第二连线的长度为l2，所述连接杆分别与所述第一杆件、所述第二杆件的转动中心的连线为第三连线且所述第三连线的长度为l3，所述空调本体分别与所述第一杆件、所述第二杆件的转动中心的连线为第四连线且所述第四连线的长度为l4；其中，所述l1、所述l2、所述l3、所述l4满足条件：(l2+l3)<(l1+l4)，(l1+l3)<(l2+l4)。

11、在一些实施例中，所述l1、所述l2、所述l3、所述l4还满足条件：(l2+l3)

12、在一些实施例中，所述空调器具有停机状态和第一工作状态，在所述停机状态下，所述第二杆件处于所述第一位置，所述第三连线位于所述第四连线远离所述出风口的一侧；在所述第一工作状态下，所述第二杆件处于所述第二位置或者处于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，所述第三连线至少部分位于所述第四连线靠近所述出风口的一侧。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件安装于所述空调本体且与所述第一杆件连接，用于驱动所述第一杆件相对于所述空调本体转动，以通过所述连接杆带动所述第二杆件在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

14、根据本发明的一些实施例，所述空调本体的长度方向沿左右方向延伸且高度方向沿上下方向延伸，所述出风口位于所述空调本体的下部。

15、在一些实施例中，在所述空调器处于停机状态下，所述导风板的上端与所述出风口的上边沿之间的间隙小于或等于2mm，所述导风板的下端与所述出风口的下边沿之间的间隙小于或等于4mm。

16、在一些实施例中，在所述空调器处于停机状态下，所述导风板的下端与所述出风口的下边沿之间的间隙小于或等于2mm。

17、在一些实施例中，在所述空调器处于停机状态下，所述第二杆件处于所述第一位置，所述导风板关闭所述出风口；和/或，在所述空调器处于制热模式，所述第二杆件处于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，所述导风板的上端靠近所述出风口的上边沿且沿远离所述出风口的方向逐渐朝下延伸；和/或，在所述空调器处于制冷模式，所述第二杆件处于所述第二位置，所述导风板的下端靠近所述出风口且位于所述出风口的上边沿和下边沿之间，所述导风板沿远离所述出风口的方向逐渐朝下延伸；和/或，在所述空调器处于防直吹模式，所述第二杆件处于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，所述导风板的下端靠近所述出风口的下边沿且沿远离所述出风口的方向逐渐朝上延伸。

18、根据本发明第二方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括空调本体和导风组件，所述空调本体具有连通的风道和出风口，所述空调本体的长度方向沿左右方向延伸且高度方向沿上下方向延伸，所述出风口位于所述空调本体的下部，所述导风组件包括连杆机构、导风板、第一驱动件和第二驱动件，所述连杆机构包括第一杆件、第二杆件和连接杆，所述第一杆件和所述第二杆件分别与所述空调本体转动连接，所述连接杆分别与所述第一杆件和所述第二杆件转动连接，所述导风板设于所述第二杆件，所述第一驱动件用于驱动所述连杆机构运动以使所述第二杆件在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置的状态下，所述导风板关闭所述出风口，在所述第二位置的状态下，所述导风板打开所述出风口，所述第二驱动件用于驱动所述导风板相对于所述第二杆件转动；所述控制方法包括以下步骤：

19、获取开机指令；

20、控制所述导风组件工作，以增大所述导风板的上端与所述出风口的上边沿之间的间隙。

21、根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风组件工作，包括：

22、控制所述第二驱动件工作，直至所述导风板的上端与所述出风口的上边沿之间的间隙增大至预设值。

23、在一些实施例中，所述控制所述第二驱动件工作之后，还包括：

24、根据工作模式指令，控制所述第一驱动件工作，使所述第二杆件从所述第一位置转动至目标位置；

25、根据工作模式指令，控制所述第二驱动件工作，直至所述导风板相对于所述第二杆件转动至目标状态。

26、根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风组件工作，包括：

27、根据工作模式指令，控制所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作，使所述第二杆件从所述第一位置转动至目标位置以及所述导风板相对于所述第二杆件转动至目标状态。

28、根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风组件工作，包括：

29、控制所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作，直至所述导风板的上端与所述出风口的上边沿之间的间隙增大至预设值。

30、在一些实施例中，所述控制所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作之后，还包括：

31、根据工作模式指令，控制所述第一驱动件工作，直至所述第二杆件转动至目标位置；

32、根据工作模式指令，控制所述第二驱动件工作，直至所述导风板相对于所述第二杆件转动至目标状态。

33、根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现根据本发明第二方面实施例的空调器的控制方法。

34、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。