一种港口AGV洗车机防跑偏校正限位结构的制作方法

本发明涉及港口自动导引车清洗设备，尤其涉及一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构。

背景技术：

1、港口自动导引车（agv）是自动化集装箱码头核心的水平运输设备，负责在岸桥、堆场与装卸区之间转运集装箱。由于长期在露天环境下作业，agv的车轮及车体底部极易附着盐雾、油污、泥沙等腐蚀性及磨损性污染物，因此需定期驶入专用洗车机进行清洗维护。洗车机一般采用轨道式或导引式结构，agv按预设路径进入清洗工位后，由喷淋系统和刷洗机构完成对车体及车轮的清洁。

2、但是现有港口agv洗车机在高压喷淋清洗过程中，无法根据实时喷淋冲刷强度自适应提供持续、动态且无需额外动力源的防跑偏夹持力，导致清洗过程中车身易受水流冲击发生二次偏移，因此急需改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，旨在解决上述洗车机无法随喷淋强度自适提供无动力动态夹持，致车身受水流再偏移的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，包括洗车机地基，还包括：

4、基座板，固定设置于洗车机地基上；

5、固定台，设有两个，两个固定台对称固定设置于基座板上；

6、检测组件，设置于固定台上，用于检测agv相对于固定台的横向位置；

7、校正驱动机构，设置于固定台上，用于向agv车身施加推正力；

8、增摩板，固定设置于基座板顶端，且增摩板上开设有多个分支导流槽；

9、升降复位机构，设有多组，多个升降复位机构设置于洗车机地基上；

10、集水箱，设置于升降复位机构上；

11、引流机构，设置于基座板上，用于将污水引流至集水箱内；

12、重力转换机构，设有四组，四组重力转换机构设置于集水箱上，用于防止在清洗过程中agv跑偏。

13、优选地，检测组件包括：

14、传感器，设有四个，每两个传感器固定设置于一个固定台上，且两个传感器分别位于固定台的前端和后端；

15、控制面板，固定设置于固定台上，且与四个传感器电连接。

16、优选地，正驱动机构包括：

17、校正电机，固定设置于固定台上，且与控制面板电连接；

18、螺杆，转动设置于固定台上，且一端与校正电机的输出端固定连接；

19、螺纹套，设置于螺杆上，且与螺杆螺纹连接；

20、移动板，固定设置于螺纹套上，且与固定台滑动连接；

21、滑杆，设有两个，两个滑杆对称固定设置于移动板上；

22、校正推板，设置于滑杆上，且与滑杆一端固定连接；

23、第一橡胶板，固定设置于校正推板上。

24、优选地，升降复位机构包括：

25、升降导杆，固定设置于洗车机地基上；

26、滑座，滑动设置于升降导杆上，且与集水箱固定连接；

27、弹簧，设置于滑座与洗车机地基之间，且其两端分别与滑座和洗车机地基相抵接。

28、优选地，洗车机地基上固定设有多个隔离保护罩，隔离保护罩与滑座滑动连接，隔离保护罩套设于弹簧外部。

29、优选地，引流机构包括：

30、总支导流槽，设有两个，两个总支导流槽对称开设于基座板上，总支导流槽与多个分支导流槽相连通；

31、引流漏斗，设有两个，两个引流漏斗对称固定设置于基座板底面，与集水箱滑动连接，引流漏斗与总支导流槽相连通，且与集水箱相连通。

32、优选地，重力转换机构包括：

33、侧板，固定设置于集水箱上；

34、升降台，固定设置于侧板上，与固定台滑动连接；

35、斜驱动槽，开设于升降台上；

36、横移防跑偏组件，设置于升降台上。

37、优选地，横移防跑偏组件包括：

38、第一滑座，滑动设置于升降台内；

39、传动斜板，一端固定设置于第一滑座上；

40、第二滑座，滑动设置于升降台内，且与传动斜板另一端固定连接；

41、第二橡胶板，固定设置于第二滑座上。

42、优选地，每个固定台上对称开设有两个十字限位槽，用于限定升降台、第一滑座和第二滑座的移动轨迹。

43、优选地，集水箱上固定设有排水管，排水管的一端与集水箱相连通，且另一端固定设有电磁阀，电磁阀与控制面板电连接。

44、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

45、通过检测组件与校正驱动机构配合，实现驶入时的主动对中纠偏；同时，增摩板和引流机构将喷淋污水汇集至集水箱，利用其重力驱动升降复位机构下移，并经由重力转换机构将竖向位移精准转化为横向夹持力，在清洗中形成随喷淋量增加、夹持力自适应增强的动态防跑偏保护，增摩板配合提供稳定附着基础，多机构协同，既无需额外动力源，又能实时匹配冲刷强度，有效抵御高压水流冲击，确保清洗全程车身稳定且不损伤车体。

1.一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，包括洗车机地基（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述检测组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述校正驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述升降复位机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述洗车机地基（1）上固定设有多个隔离保护罩（19），所述隔离保护罩（19）与所述滑座（17）滑动连接，所述隔离保护罩（19）套设于所述弹簧（18）外部。

6.根据权利要求5所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述引流机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述重力转换机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述横移防跑偏组件包括：

9.根据权利要求8所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，每个所述固定台（3）上对称开设有两个十字限位槽（29），用于限定所述升降台（23）、第一滑座（25）和所述第二滑座（27）的移动轨迹。

10.根据权利要求9所述的一种港口agv洗车机防跑偏校正限位结构，其特征在于，所述集水箱（6）上固定设有排水管（30），所述排水管（30）的一端与所述集水箱（6）相连通，且另一端固定设有电磁阀（31），所述电磁阀（31）与所述控制面板（8）电连接。