具有角度调整组件的车载智能摄像装置的制作方法

本发明属于摄像装置领域，尤其涉及到一种具有角度调整组件的车载智能摄像装置。

背景技术：

1、车载摄像头安装在前挡风玻璃，驾驶室内居中位置，不影响司机视角，可调节范围也不会影响后视镜和读卡器规定位置，这样可以方便看到驾驶员驾驶情况，以便后期数据视频的调用，前广角范围可以看到前方状况，为后期碰瓷，发生交通事故，责任认定等做为参考依据。

2、当前摄像头使用过程中有以下问题：

3、1：摄像头转角问题一直是通过人工拨弄产生角度，而且角度偏幅范围都是在5°以内。这样对摄像头的摆放位置有一定限制，对不同车型也会有影响。

4、2：在汽车路况不好的情况下，抖动的频率过大，会导致摄像头自动的旋转，造成广角范围的偏差，导致拍摄位置出现偏差。

5、3：摄像头外形比较笨拙，外形尺寸也过大，会影响司机的视线等。

6、4：结构比较单一，功能性很少。

7、5：摄像头都是用3m胶粘贴在玻璃上，因为3m胶没有一定厚度，这样在汽车玻璃弧面很大的情况下，密封性就不好了，这样也不一定好粘牢，还有就是摄像头经常会根据实际效果进行调节位置，3m胶不容易移位，粘上去在拿下来就报废了。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有角度调整组件的车载智能摄像装置，并提供至少后面将说明的优点。

2、本发明的另一个目的是提供一种具有角度调整组件的车载智能摄像装置，能够适合不同车型和大广角范围变化的需求。本发明充分利用万向节机构，涡轮蜗杆机构，限位机构相结合来实现功能型运用，解决目前市面上摄像头装置的不足之处，并充分结合智能，能源，轻巧等进行设计，并结合产品的特点，在功能上，能源上，安全上也做了结构方面的改进。

3、本发明的技术方案如下：

4、具有角度调整组件的车载智能摄像装置，包括固定在车辆上的固定结构组件、摄像头和设置在所述固定结构组件和所述摄像头之间的角度调整组件，其中，

5、所述角度调整组件包括底座和在所述底座上表面的万向节机构、蜗轮蜗杆机构和限位机构；

6、所述万向节机构包括水平设置的动力输入轴和倾斜向上设置的动力输出轴，所述动力输入轴和所述动力输出轴通过十字轴等速万向节连接，所述动力输入轴通过第一固定件固定在所述底座上；

7、所述蜗轮蜗杆机构包括设置在所述底座上的第二固定件、与所述动力输出轴同轴连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合传动的涡轮和移动连杆，所述第二固定件的顶端设置有一转轴，所述涡轮固定在所述转轴的中段，所述移动连杆枢接在所述转轴的末端且沿着所述转轴的径向方向设置；

8、所述限位机构包括固定在所述底座上表面的限位座和与所述限位座滑动连接的限位活动杆，所述限位活动杆的中部和所述移动连杆的末端组成一球面副机构，且所述限位活动杆的顶端固定有所述摄像头，所述限位座的上表面开设有螺旋限位槽，所述限位活动杆的底端设置为与所述螺旋限位槽配合的滑动结构，所述动力输入轴水平转动带动所述动力输出轴倾斜转动，进而通过所述蜗杆和所述涡轮带动所述转轴转动，通过所述移动连杆带动所述限位活动杆运动，使得所述限位活动杆的底端在所述限位座内滑动，实现摄像头角度的调整。

9、优选地，所述蜗杆的参数如下：

10、齿根圆直径：df1＝m[q-2(ha+c)]＝1.6×[8.750-2×(1+0.2)]＝10.6(mm)

11、分度圆直径：d1＝mq＝1.6×8.750＝14(mm)

12、齿顶圆直径：da1＝m(q+2ha)＝1.6×(8.750+2×1)＝17.2(mm)

13、蜗杆齿宽：b1≥(11+0.06z2)m＝(11+0.06×44)×1.6＝21.8(mm)

14、蜗杆轴向齿距：px＝πm＝3.14×1.6＝5.02mm

15、蜗杆轴向齿厚：sx1＝1/2px＝1/2×5.02＝2.51mm

16、蜗杆法向齿厚：sn1＝sx1cosγ＝2.51×cos0.23＝2.51mm。

17、优选地，蜗轮主要参数如下：

18、齿根圆直径：df2＝m[z2-2(ha+c)]＝1.6×[4.4-2×(1+0.2)]＝6.65(mm)

19、分度圆直径：d2＝mz2＝1.6×4.4＝7.04(mm)

20、齿顶圆直径：da2＝m(z2+2ha)＝1.6×(4.4+2×1)＝7.36(mm)

21、齿轮齿宽：b2≤0.75da1＝0.75×17.2＝12.9(mm)

22、蜗轮齿顶圆弧半径：ra2＝d1/2-m＝14.0/2-1.6＝5.4mm

23、蜗轮齿根圆弧半径：rf2＝da1/2+cm＝17.2/2+0.2×1.6＝8.9mm。

24、优选地，所述限位座的上表面与所述底座的上表面之间的夹角和所述动力输出轴的轴线与所述底座的上表面之间的夹角角度相等。

25、优选地，螺旋限位槽的主要参数如下：

26、费马曲线方程式

27、数学方程：r*r＝a*a*theta

28、采用的圆柱坐标系

29、方程1:theta＝360*t*5

30、a＝4

31、r＝a*sqrt(theta*180/pi)

32、方程2:theta＝360*t*5

33、a＝4

34、r＝-a*sqrt(theta*180/pi)。

35、优选地，还包括外壳，其罩设在所述底座的上方，且所述外壳上具有一动力输入轴伸出孔和一摄像头安装孔，所述动力输入轴伸出孔的外表面设置有角度刻度盘，所述摄像头安装孔的外表面周围设置有指示灯。

36、优选地，所述外壳的上表面设置有扬声器；所述外壳的侧面设置有太阳能电池板和usb接口，所述太阳能电池板和所述指示灯、所述扬声器和所述usb接口电连接。

37、优选地，所述固定结构组件设置在所述底座的下表面，且所述固定结构组件包括一矩形真空吸盘和设置在所述矩形真空吸盘中心的至少一个圆形波纹管吸盘。

38、本发明具有以下有益效果：

39、1.利用了万向节机构，涡轮蜗杆机构，球面连杆机构，涡轮线机构，四个主要机构，将很好的控制摄像头最大摆角，全方位摆动，自动锁死定位。整个结构较好的实现摄像头的各个方位的大幅度偏角，解决了目前市场上通过摄像头不能转角，或转角太小的缺陷，广角范围可以照射到驾驶员头部及胸部等规定范围，前置摄像头可以找到车头离地面1500mm的辐射范围，视野的扩大采集的视频数据。

40、3.利用大阳能量供应手机充电，通过能源优化芯片，来控制产生电力系统，通过usb接口可以为充电设备充电。可以最大限度利用产品空间结构，提升功能性，比目前市场上的功能单一的不足之处。

41、4.在功能性方面也增加了司机疲劳驾驶的监控以及报警装置，可以最大可能进行一机多用的功能。

42、5.利用玻璃吸盘装置采用波纹管真空设计，可以提升玻璃吸附力，而且安装与取下移位等非常方便快捷，克服了以往用3m胶粘贴的弊端。

43、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。