车辆控制方法、装置、介质、电子设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、计算机可读存储介质、电子设备及车辆。

背景技术：

1、在用户出行前，可以提前加热动力电池。但是，动力电池的加热开启时机不准确，存在过加热或加热不足的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、计算机可读存储介质、电子设备及车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

3、确定车辆的动力电池的目标起始温度，所述目标起始温度表征所述动力电池在预约出行时刻的最佳使用温度；

4、确定所述动力电池在多个候选加热时刻的已加热温度，所述多个候选加热时刻是通过遍历预设时间段确定的；

5、根据所述目标起始温度和所述已加热温度在所述多个候选加热时刻中确定加热开启时刻，并根据所述加热开启时刻控制所述动力电池开始加热。

6、在一些可能的实施方式中，所述预设时间段是以所述车辆的高压系统的下电时刻为起始时刻，以所述预约出行时刻为终止时刻确定的。

7、在一些可能的实施方式中，所述确定所述动力电池在多个候选加热时刻的已加热温度，包括：

8、获取所述动力电池的状态数据和所述多个候选加热时刻的环境温度，并根据所述状态数据和所述环境温度确定所述多个候选加热时刻的未加热温度；

9、根据所述未加热温度确定所述动力电池在所述多个候选加热时刻的已加热温度。

10、在一些可能的实施方式中，所述根据所述未加热温度确定所述动力电池在所述多个候选加热时刻的已加热温度，包括：

11、响应于所述未加热温度小于所述目标起始温度，根据所述状态数据、所述环境温度和所述未加热温度确定所述动力电池在所述多个候选加热时刻的已加热温度。

12、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

13、响应于所述未加热温度大于或等于所述目标起始温度，控制所述动力电池不加热。

14、在一些可能的实施方式中，所述根据所述目标起始温度和所述已加热温度在所述多个候选加热时刻中确定加热开启时刻，包括：

15、在所述已加热温度中确定与所述目标起始温度之间温差最小的已加热温度，并确定与所述温差最小的已加热温度对应的所述候选加热时刻为加热开启时刻。

16、在一些可能的实施方式中，所述根据所述加热开启时刻控制所述动力电池开始加热，包括：

17、将所述加热开启时刻保存至所述车辆的持久化存储单元；

18、响应于所述车辆的计时单元到达所述加热开启时刻，控制所述动力电池开始加热。

19、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

20、获取所述动力电池在加热过程中的实时加热温度；

21、响应于所述实时加热温度大于或等于预设的温度阈值，控制所述动力电池停止加热，所述温度阈值是根据所述目标起始温度确定的。

22、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：

23、第一确定模块，被配置为确定车辆的动力电池的目标起始温度，所述目标起始温度表征所述动力电池在预约出行时刻的最佳使用温度；

24、第二确定模块，被配置为确定所述动力电池在多个候选加热时刻的已加热温度，所述多个候选加热时刻是通过遍历预设时间段确定的；

25、电池加热模块，被配置为根据所述目标起始温度和所述已加热温度在所述多个候选加热时刻中确定加热开启时刻，并根据所述加热开启时刻控制所述动力电池开始加热。

26、在一些可能的实施方式中，所述第二确定模块被配置为：

27、获取所述动力电池的状态数据和所述多个候选加热时刻的环境温度，并根据所述状态数据和所述环境温度确定所述多个候选加热时刻的未加热温度；

28、根据所述未加热温度确定所述动力电池在所述多个候选加热时刻的已加热温度。

29、在一些可能的实施方式中，所述电池加热模块被配置为：

30、将所述加热开启时刻保存至所述车辆的持久化存储单元；

31、响应于所述车辆的计时单元到达所述加热开启时刻，控制所述动力电池开始加热。

32、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的任一项的车辆控制方法的步骤。

33、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

34、处理器；

35、用于存储处理器可执行指令的存储器；

36、其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现本公开第一方面所提供的任一项的车辆控制方法的步骤。

37、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括：

38、处理器；

39、用于存储处理器可执行指令的存储器；

40、其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现本公开第一方面所提供的任一项的车辆控制方法的步骤。

41、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过遍历预设时间段的方式确定车辆出行前所有可能的加热开启时刻，并确定对应时刻的已加热温度，能够正向模拟每个候选加热时刻的电池温度。进一步的，根据目标起始温度和已加热温度在多个候选加热时刻中确定加热开启时刻进行加热，不仅能够保证出行时的电池温度达标，还能够精确寻优确定最佳的加热开启时刻，避免动力电池出现过加热或者加热不足的情况，降低加热动力电池带来的能耗问题，优化了用户的驾驶体验。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设时间段是以所述车辆的高压系统的下电时刻为起始时刻，以所述预约出行时刻为终止时刻确定的。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述动力电池在多个候选加热时刻的已加热温度，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述未加热温度确定所述动力电池在所述多个候选加热时刻的已加热温度，包括：

5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标起始温度和所述已加热温度在所述多个候选加热时刻中确定加热开启时刻，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述加热开启时刻控制所述动力电池开始加热，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二确定模块被配置为：

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电池加热模块被配置为：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~8中任一项所述方法的步骤。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种车辆，其特征在于，包括：