用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置和方法与流程

本发明涉及用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置和方法，其能够根据发动机的工作状态来调整用于自动驻车保持的制动油油压，以提供足够的驻车制动力。

背景技术：

1、自动驻车保持(auto vehicle hold，avh)是这样一种功能，它能够将驾驶员踩下制动踏板时产生的制动油油压保持在适当的水平，即使驾驶员松开制动踏板，也能使车辆保持停止状态，从而提升驾驶舒适性和安全性。

2、通常，用于自动驻车保持的制动油油压是固定的，这可能会导致一些问题。例如，在车辆处于冷启动的状态下(例如，车辆长时间停放在低温环境中)，车辆发动机的转速较高导致扭矩较大，这就使得：由用于自动驻车保持的制动油油压产生的制动力可能不足以使车辆保持停止状态。如果车辆停在斜坡上，制动力不足可能导致车辆移动，从而引发碰撞事故。

3、然而，简单地增大用于自动驻车保持的制动油油压也可能会导致一些问题。例如，在车辆爬坡的情况下，当驾驶员操纵换挡装置以从空挡(n挡)切换为驻车挡(p挡)，或者从前进挡(d挡)切换为驻车挡时，有些车辆会自动退出自动驻车保持。在退出自动驻车保持时，车辆的制动系统中的轮缸中的制动油会流回到助力器主缸，助力器主缸被制动油推回复位，从而推动制动踏板复位以消除制动踏板间隙。如果用于自动驻车保持的制动油油压过大，在消除制动踏板间隙时，会产生较大的撞击声。

4、因此，需要提出一种能够调整用于自动驻车保持的制动油油压的装置和方法，从而解决车辆冷启动的情况下由自动驻车保持提供的驻车制动力不足的问题，并且避免由于制动油油压过大而引起的较大噪声。

5、本发明的背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本发明一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的各个方面致力于解决现有技术中的上述问题，并且通过说明书的以下详细描述，本领域技术人员将清楚地理解本文未提及的其他技术问题。

2、本发明的各个方面致力于提供一种用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置和方法，其能够根据发动机的工作状态来调整用于自动驻车保持的制动油油压，以提供足够的驻车制动力。

3、根据本发明的一方面，用于控制自动驻车保持的制动油油压的方法可以包括：确定发动机冷却液的温度和发动机转速；基于确定出的发动机冷却液的温度和发动机转速来确定自动驻车保持的工作模式；控制自动驻车保持以确定出的工作模式工作；其中，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式的制动油油压与所述第二工作模式的制动油油压不同。

4、优选地，所述方法可以进一步包括：确定车辆的挡位是否是空挡或前进挡；当确定出车辆的挡位是空挡或前进挡时，确定是否满足下述条件：制动踏板被踩下；并且车辆速度为零。

5、优选地，所述方法可以进一步包括：当确定出制动踏板被踩下并且车辆速度为零都得到满足时，确定发动机冷却液的温度和发动机转速。

6、优选地，所述方法可以进一步包括：当确定出发动机冷却液的温度低于等于预定温度并且发动机转速大于等于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第一工作模式。

7、优选地，所述方法可以进一步包括：当确定出发动机冷却液的温度高于预定温度或者发动机转速小于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第二工作模式。

8、优选地，所述第一工作模式的制动油油压可以大于所述第二工作模式的制动油油压。

9、根据本发明的另一方面，用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置可以包括：温度传感器、发动机转速传感器以及控制器，所述温度传感器用于感测发动机冷却液的温度；所述发动机转速传感器用于感测发动机转速；所述控制器配置为：基于发动机冷却液的温度和发动机转速来确定自动驻车保持的工作模式；控制自动驻车保持以确定出的工作模式工作；其中，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式的制动油油压与所述第二工作模式的制动油油压不同。

10、优选地，所述装置可以进一步包括：车速传感器、制动踏板位置传感器以及换挡装置，所述车速传感器用于感测车辆速度；所述制动踏板位置传感器用于感测制动踏板的位置，以用于确定制动踏板的操作状态；所述换挡装置将关于车辆当前挡位的信息发送至控制器。

11、优选地，所述控制器配置为：确定车辆的挡位是否是空挡或前进挡；当确定出车辆的挡位是空挡或前进挡时，确定是否满足下述条件：制动踏板被踩下；并且车辆速度为零。

12、优选地，所述控制器配置为：当确定出制动踏板被踩下并且车辆速度为零都得到满足时，确定发动机冷却液的温度和发动机转速。

13、优选地，所述控制器配置为：当确定出发动机冷却液的温度低于等于预定温度并且发动机转速大于等于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第一工作模式。

14、优选地，所述控制器配置为：当确定出发动机冷却液的温度高于预定温度或者发动机转速小于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第二工作模式。

15、优选地，所述第一工作模式的制动油油压大于所述第二工作模式的制动油油压。

16、优选地，所述装置可以进一步包括：牵引力控制阀、电动梭阀以及制动油泵，所述牵引力控制阀用于控制助力器主缸与供应制动油的油路连通或断开，以控制轮缸中的制动油油压；所述电动梭阀用于控制供应制动油的油路中的制动油的流动方向；所述制动油泵用于泵送制动油。

17、优选地，在控制自动驻车保持以确定出的工作模式工作时，所述控制器配置为：当增大制动油油压时，控制牵引力控制阀打开，电动梭阀关闭，并且驱动制动油泵来泵送制动油；当保持制动油油压时，控制牵引力控制阀和电动梭阀关闭，并且制动油泵不运行。

1.一种用于控制自动驻车保持的制动油油压的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一工作模式的制动油油压大于所述第二工作模式的制动油油压。

7.一种用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，包括：

8.根据权利要求7所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，进一步包括：

9.根据权利要求8所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，所述控制器配置为：

10.根据权利要求9所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出制动踏板被踩下并且车辆速度为零都得到满足时，确定发动机冷却液的温度和发动机转速。

11.根据权利要求10所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出发动机冷却液的温度低于等于预定温度并且发动机转速大于等于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第一工作模式。

12.根据权利要求10所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出发动机冷却液的温度高于预定温度或者发动机转速小于预定转速时，将自动驻车保持的工作模式确定为第二工作模式。

13.根据权利要求7所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，所述第一工作模式的制动油油压大于所述第二工作模式的制动油油压。

14.根据权利要求7所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，进一步包括：

15.根据权利要求14所述的用于控制自动驻车保持的制动油油压的装置，其中，在控制自动驻车保持以确定出的工作模式工作时，所述控制器配置为：