一种座椅温感控制方法、装置、座椅及车辆与流程

本发明涉及座椅控制，具体涉及一种座椅温感控制方法、装置、座椅及车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能化和座舱舒适性技术的发展，座椅温度调节功能已逐渐应用于乘用车、商用车及其他交通工具座椅中。现有座椅温控系统通常通过加热、通风或制冷等方式对座椅温度进行调节，以改善人体乘坐过程中的冷热感受。在实际使用过程中，人体与座椅之间存在不同程度的接触，同时受到人体状态、环境温度以及座椅材料热传导特性等因素影响，使座椅温度状态具有一定的动态变化特征。

2、目前，部分座椅温控系统主要依据预设温度、固定控制档位或简单的温度反馈进行调节，控制参数通常需要由用户手动设定。当人体状态或外部环境发生变化时，原有控制参数可能无法及时适应，导致座椅温度调节存在一定的滞后性或波动性。此外，座椅不同位置与人体之间的接触状态及热交换情况存在差异，统一的温度调节方式难以充分适应实际乘坐过程中的热状态变化；在温度调节过程中，还可能出现升降温速度不适宜、温度变化较为明显等情况，影响人体乘坐舒适性。同时，在人体姿态发生变化或乘坐状态改变时，座椅温控系统的控制效果也可能受到影响。

3、因此，现有技术无法解决座椅温度调节过程中人体状态与座椅温控难以有效适应，影响乘坐舒适性。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种座椅温感控制方法，以解决地理信息数据采集过程中区域状态判断准确性不足以及难以满足大范围实时合规判断需求的问题；目的之二在于提供一种座椅温感控制装置；目的之三在于提供一种座椅；目的之四在于提供一种车辆。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种座椅温感控制方法，包括：当人体接触座椅后，确定人体与座椅上预设的多个温控分区中的贴合区域；基于人体状态数据和各贴合区域的预设目标温度，确定各贴合区域的温控调节参数，并基于各贴合区域的所述温控调节参数对对应的贴合区域进行温控操作，所述温控操作包括温度调节方向、调节幅度和调节速率；在所述温控操作过程中，根据各贴合区域的座椅温度和所述预设目标温度更新所述温控调节参数，以对各温控分区进行温感控制。

4、根据上述技术手段，通过在座椅上设置多个温控分区，并在人体接触座椅后首先确定人体与各温控分区之间的贴合区域，使后续温控操作能够针对人体实际接触的区域进行控制，避免对未与人体接触的区域进行无效温控。在此基础上，结合人体状态数据以及各贴合区域对应的预设目标温度，确定各贴合区域的温控调节参数，并将温控调节参数具体分解为温度调节方向、调节幅度和调节速率，从而能够根据人体状态数据确定不同贴合区域的温控需求，并通过连续控制温度变化方向、变化程度及变化速度实现差异化温控。在温控操作过程中持续获取各贴合区域的座椅温度，并结合所述预设目标温度更新温控调节参数，使温控参数能够随座椅实际温度变化进行动态修正。因此，能够实现针对人体实际贴合区域的分区温控，并降低温度惯性对温控效果的影响，使座椅温度更加平稳地向目标温度变化，从而提高座椅温控的适配性和人体热舒适性，并降低温度突变造成的不适感。

5、进一步，所述当人体接触座椅后，确定人体与座椅上预设的多个温控分区中的贴合区域之后，还包括；基于座椅上的压力分布数据和人体姿态数据确定人体位姿；持续监测所述人体位姿，获取位姿变化，并基于所述位姿变化更新所述贴合区域。

6、根据上述技术手段，通过结合压力分布数据和人体姿态数据确定人体位姿，并持续监测人体位姿变化，根据位姿变化更新贴合区域，使温控区域能够随人体姿态变化进行动态调整，从而提高温控区域与人体实际接触状态的匹配程度，实现更加精准的分区温控。

7、进一步，所述确定人体与座椅上预设的多个温控分区中的贴合区域之前，还包括；检测座椅上的压力分布数据的持续时间，基于所述持续时间判断人体是否为有效落座；若所述压力分布数据的持续时间大于预设时间，则确定为有效落座。

8、根据上述技术手段，通过检测压力分布数据的持续时间判断人体是否有效落座，能够降低短时接触、瞬时压力变化等情况造成的误判，避免人体未稳定落座时提前启动温控操作，从而提高温控控制的可靠性并降低无效能耗。

9、进一步，还包括：在所述温控操作过程中，检测人体与各所述贴合区域的接触状态；若检测到人体脱离任一温控分区且脱离时间大于预设时间时，停止所述温控分区的温控输出。

10、根据上述技术手段，通过持续检测人体与各贴合区域之间的接触状态，并在检测到人体脱离对应温控分区且持续达到预设时间时停止该温控分区的温控输出，使各温控分区能够根据人体实际接触状态独立启停，减少未接触区域的无效温控，从而降低温控能耗。

11、进一步，还包括：在执行所述温控操作过程中，检测所述座椅温度；若所述座椅温度处于预设温度阈值区间时，基于所述座椅温度与所述预设目标温度的温度偏差，调整温控输出参数，使座椅温度在预设温度阈值区间内。

12、根据上述技术手段，通过根据座椅温度与预设目标温度之间的温度偏差调整温控输出参数，使座椅温度能够根据实际温度状态动态调整，并维持在预设温度阈值区间内，从而减少温度过高或过低造成的体感不适，提高温度控制的稳定性。

13、进一步，所述根据各贴合区域的座椅温度和所述预设目标温度更新所述温控调节参数，包括：基于所述座椅温度与所述预设目标温度的温度偏差，通过比例积分微分控制模型更新对应所述温控分区的温控输出参数。

14、根据上述技术手段，通过采用比例积分微分控制模型，根据座椅温度与预设目标温度之间的温度偏差更新温控输出参数，使温控输出能够根据当前温度偏差及温度变化趋势进行动态修正，从而减小温控过程中的温度超调和稳态偏差，提高座椅温控的响应速度及恒温稳定性。

15、进一步，还包括；当人体接触座椅后，按照预设功率对各所述温控分区进行预热；在所述预热过程中，根据各温控分区的温度确定各温控分区的预热输出，并根据各温控分区之间的温度差对所述预热输出进行调整，使各温控分区之间的温差小于或等于预设温差阈值。

16、根据上述技术手段，通过在人体接触座椅后对各温控分区进行预热，并根据各温控分区的温度差动态调整预热输出，使各温控分区在预热过程中保持受控的温度差异，从而降低不同温控分区之间的温度突变，改善座椅初始接触时的冷热不均问题，提高预热过程的均匀性和人体舒适性。

17、一种座椅温感控制装置，包括：确定模块，用于当人体接触座椅后，确定人体与座椅上预设的多个温控分区中的贴合区域；控制模块，用于基于人体状态数据和各贴合区域的预设目标温度，确定各贴合区域的温控调节参数，并基于各贴合区域的所述温控调节参数对对应的贴合区域进行温控操作，所述温控操作包括温度调节方向、调节幅度和调节速率；更新模块，用于在所述温控操作过程中，根据各贴合区域的座椅温度和所述预设目标温度更新所述温控调节参数，以对各温控分区进行温感控制。

18、一种座椅，包括所述的座椅温感控制装置。

19、一种车辆，包括车身以及所述的座椅，所述座椅设置于所述车身内。

20、一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现座椅温感控制方法的步骤。

21、一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现座椅温感控制方法的步骤。

22、本发明的有益效果：

23、本发明通过确定人体与多个温控分区之间的贴合区域，并结合人体状态数据、座椅温度及预设目标温度，分别确定各贴合区域的温控调节参数，使不同温控分区能够根据人体实际接触状态及热状态实施差异化温控；同时通过持续获取温控过程中的座椅温度，对温控调节参数进行动态更新，并结合人体位姿变化实时更新贴合区域，从而形成感知、调节、反馈和再调节的闭环控制过程，提高座椅温控对人体状态及环境变化的适应能力。

24、本发明通过设置温度调节方向、调节幅度和调节速率，并结合预热阶段的分区温差约束以及温控过程中的温度阈值控制和pid动态调节，降低温度变化过快、分区温差过大以及温度超调造成的体感突变；同时根据人体与各温控分区的接触状态对对应分区进行独立启停，使未与人体接触的区域减少或停止温控输出，并在人体离座后停止相应温控操作，从而在提高温控平稳性和舒适性的同时减少无效能耗。