底盘升降机构及移动设备的制作方法

本公开涉及移动装置，具体地涉及一种底盘升降机构及移动设备。

背景技术：

1、随着自清洁设备的种类逐渐增多，用户对于自动清洁设备的使用场景也逐渐繁多，目前，市场上大多数移动设备的万向轮大多为固定位置设计，难以兼顾“正常行走、复杂地形越障、增强清洁压力”的多元化需求。这些问题直接限制了移动设备对复杂环境的适应性，降低了移动设备的作业效率和用户体验。

技术实现思路

1、本公开的目的在于针对相关技术中的技术问题，提供一种底盘升降机构及移动设备。具体方案如下：

2、本申请实施例的第一方面提供一种底盘升降机构，应用于移动设备的底盘，包括：行驶轮机构，可升降地设于所述底盘；升降机构，具有可升降的驱动端，所述驱动端连接于所述行驶轮机构，以利用所述驱动端带动所述行驶轮机构升降；其中，所述行驶轮机构和所述升降机构沿着水平方向分布。

3、在一些实施例中，所述升降机构包括升降组件、驱动组件，所述驱动端设置在所述升降组件上，所述驱动组件用于驱动所述升降组件的驱动端升降，行驶轮机构、所述升降组件、所述驱动组件沿着水平方向分布。

4、在一些实施例中，所述底盘上设有安装座，所述安装座固定安装于所述底盘，所述行驶轮机构靠近所述安装座设置，所述升降组件和所述驱动组件安装在所述安装座上。

5、在一些实施例中，所述升降组件包括升降结构、配合件，所述配合件的一端为所述驱动端，所述配合件的一部分连接于所述升降结构，另一部分连接于所述驱动轮组件，所述升降结构用于驱动所述配合件升降，以利用所述配合件的升降带动所述驱动轮组件升降。

6、在一些实施例中，所述升降结构为丝杆，所述丝杆的轴向沿着高度方向设置，所述丝杆转动连接在所述安装座上，所述配合件螺纹配合于所述丝杆，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，进而利用所述丝杆带动所述配合件升降。

7、在一些实施例中，所述丝杆的端部固定有第一齿轮，所述驱动组件包括驱动件和齿轮系，所述齿轮系具有输入端和输出端，所述输入端连接于所述驱动件的输出轴，所述输出端啮合与所述第一齿轮。

8、在一些实施例中，所述安装座由上至下依次具有第一空腔和第二空腔，所述输入端位于所述第二空腔内，所述输出端和所述第一齿轮位于所述第一空腔内。

9、在一些实施例中，所述升降组件还包括导向件，所述导向件固定安装在所述安装座上，所述导向件的轴向沿着高度方向设置，所述导向件与所述配合件滑移配合。

10、在一些实施例中，所述升降结构包括拉绳、弹性件、导向件，所述导向件固定安装在所述安装座上，所述导向件的轴向沿着高度方向设置，所述配合件与所述导向件滑移配合，所述弹性件设置在所述配合件和所述安装座之间，所述拉绳的一端连接于所述配合件，另一端连接于所述驱动组件；所述驱动组件具有第一旋转方向和第二旋转方向；在所述驱动组件以所述第一旋转方向转动时，所述驱动组件收卷所述拉绳，以使所述配合件下降，所述配合件在下降过程中压缩所述弹性件；在所述驱动组件以所述第二旋转方向转动时，所述驱动组件释放所述拉绳，所述弹性件的弹力释放，以使所述配合件上升。

11、在一些实施例中，所述底盘升降机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括光耦单元和挡板，所述光耦单元连接在所述底盘上，所述挡板连接在所述行驶轮机构上，所述挡板能够跟随所述行驶轮机构移动，以遮挡或脱离所述光耦单元的检测光路。

12、在一些实施例中，所述光耦单元包括至少两个由上至下依次设置的光耦传感器，所述挡板能够跟随所述行驶轮机构分别经过各个所述光耦传感器。

13、在一些实施例中，相邻两个光耦传感器之间的间距大于等于所述挡板的高度。

14、在一些实施例中，所述底盘上设有限位部，所述限位部设置于所述行驶轮机构的升降路径的最高点，所述限位部用于限制所述行驶轮机构在升降过程中的最高上升位置。

15、在一些实施例中，所述底盘上设有限制部，所述限制部设置于所述驱动端的升降路径的最低点，所述限制部用于限制所述驱动端在升降过程中的最低下降位置。

16、在一些实施例中，所述配合件和所述行驶轮机构中的其中一者设有插槽，另外一者设有插入部，所述插入部和所述插槽插接配合，以实现所述驱动端与所述行驶轮机构的连接。

17、在一些实施例中，所述配合件和所述行驶轮机构中的其中一者设有第一磁铁，另外一者设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁吸连接，以实现所述驱动端与所述行驶轮机构的连接。

18、本申请实施例的第二方面提供一种移动设备，包括本申请实施例的第一方面提供的底盘升降机构。

19、本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

20、本公开提供的底盘升降机构通过升降机构使万向轮升降地设于所述底盘；解决移动设备越障能力弱、易在门槛、地毯边缘等地形卡滞的问题，提升设备对复杂地形的适应性，增加抹布组件对操作面的压力，优化清洁作业效果，保障结构运行安全，延长设备使用寿命。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种底盘升降机构，应用于移动设备的底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘升降机构，其特征在于，所述升降机构包括升降组件、驱动组件，所述驱动端设置在所述升降组件上，所述驱动组件用于驱动所述升降组件的所述驱动端升降，所述行驶轮机构、所述升降组件、所述驱动组件沿着水平方向分布。

3.根据权利要求2所述的底盘升降机构，其特征在于，所述底盘上设有安装座，所述安装座固定安装于所述底盘，所述行驶轮机构靠近所述安装座设置，所述升降组件和所述驱动组件安装在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的底盘升降机构，其特征在于，所述升降组件包括升降结构、配合件，所述配合件的一端为所述驱动端，所述配合件的一部分连接于所述升降结构，另一部分连接于所述驱动轮组件，所述升降结构用于驱动所述配合件升降，以利用所述配合件的升降带动所述驱动轮组件升降。

5.根据权利要求4所述的底盘升降机构，其特征在于，所述升降结构为丝杆，所述丝杆的轴向沿着高度方向设置，所述丝杆转动连接在所述安装座上，所述配合件螺纹配合于所述丝杆，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，进而利用所述丝杆带动所述配合件升降。

6.根据权利要求5所述的底盘升降机构，其特征在于，所述丝杆的端部固定有第一齿轮，所述驱动组件包括驱动件和齿轮系，所述齿轮系具有输入端和输出端，所述输入端连接于所述驱动件的输出轴，所述输出端啮合与所述第一齿轮。

7.根据权利要求6所述的底盘升降机构，其特征在于，所述安装座由上至下依次具有第一空腔和第二空腔，所述输入端位于所述第二空腔内，所述输出端和所述第一齿轮位于所述第一空腔内。

8.根据权利要求5所述的底盘升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括导向件，所述导向件固定安装在所述安装座上，所述导向件的轴向沿着高度方向设置，所述导向件与所述配合件滑移配合。

9.根据权利要求4所述的底盘升降机构，其特征在于，所述升降结构包括拉绳、弹性件、导向件，所述导向件固定安装在所述安装座上，所述导向件的轴向沿着高度方向设置，所述配合件与所述导向件滑移配合，所述弹性件设置在所述配合件和所述安装座之间，所述拉绳的一端连接于所述配合件，另一端连接于所述驱动组件；

10.根据权利要求1所述的底盘升降机构，其特征在于，所述底盘升降机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括光耦单元和挡板，所述光耦单元连接在所述底盘上，所述挡板连接在所述行驶轮机构上，所述挡板能够跟随所述行驶轮机构移动，以遮挡或脱离所述光耦单元的检测光路。

11.根据权利要求10所述的底盘升降机构，其特征在于，所述光耦单元包括至少两个由上至下依次设置的光耦传感器，所述挡板能够跟随所述行驶轮机构分别经过各个所述光耦传感器。

12.根据权利要求11所述的底盘升降机构，其特征在于，相邻两个光耦传感器之间的间距大于等于所述挡板的高度。

13.根据权利要求1所述的底盘升降机构，其特征在于，所述底盘上设有限位部，所述限位部设置于所述行驶轮机构的升降路径的最高点，所述限位部用于限制所述行驶轮机构在升降过程中的最高上升位置。

14.根据权利要求1所述的底盘升降机构，其特征在于，所述底盘上设有限制部，所述限制部设置于所述驱动端的升降路径的最低点，所述限制部用于限制所述驱动端在升降过程中的最低下降位置。

15.根据权利要求4所述的底盘升降机构，其特征在于，所述配合件和所述行驶轮机构中的其中一者设有插槽，另外一者设有插入部，所述插入部和所述插槽插接配合，以实现所述驱动端与所述行驶轮机构的连接。

16.根据权利要求4所述的底盘升降机构，其特征在于，所述配合件和所述行驶轮机构中的其中一者设有第一磁铁，另外一者设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁吸连接，以实现所述驱动端与所述行驶轮机构的连接。

17.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-16中任一项所述的底盘升降机构。