一种乒乓球训练空间散球自动回收系统及方法与流程

本发明涉及体育训练设备，特别涉及一种乒乓球训练空间散球自动回收系统及方法。

背景技术：

1、乒乓球训练中，发球机已被广泛用于提高训练效率和重复性。目前，传统的乒乓球发球机通常配备一个集球网，用于收集运动员击打回球，并通过内部机构将球回传至发球机本体，以实现连续发球。然而，这种集球网式回收方式在实际使用中存在明显缺陷：第一，集球网的覆盖范围有限，运动员击回的乒乓球只有落入集球网区域内才能被自动回收；第二，集球网通常需在乒乓球桌一侧或两侧展开，占用较大的训练空间；第三，在长时间、高强度的训练或多球练习场景下，散落球数量迅速增加，人工捡球效率低下，增加了教练员或场馆运营人员的辅助负担，难以满足高效、自动化训练的需求。

2、目前，现有技术中尚缺乏一种能够对训练空间内所有散落乒乓球进行全收集、输送并统一回收的解决方案。部分改进方案尝试通过地面导流结构或风力吹送方式对落地球进行辅助收集，回收路径重复或效率不足。因此，本发明提供一种既能兼容原有集球网结构，又能主动覆盖整个训练场地、实现无死角全自动散球回收的系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够无缝集成于训练环境、实现对训练空间内散落乒乓球进行高效、自动回收与回传的系统及方法，从而提供无中断的训练体验并提升运营效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，包括乒乓球桌、发球装置和地面集球与提升装置，发球装置和地面集球与提升装置布置在乒乓球桌的靠墙一侧，地面集球与提升装置布置在训练区域地面上，地面集球与提升装置包括碗形集球器，碗形集球器上固定安装有连接固定块，连接固定块上固定安装有加长导管，加长导管的下端向水平弯折，加长导管的下端与碗形集球器的最低点平齐，发球装置包括发球机主体，发球机主体固定安装在室内墙体上，发球机主体的下端入口与加长导管的上端出口固定连接；还包括辅助收集装置，辅助收集装置包括挡球网，挡球网呈一定倾角固定安装在室内墙体上，地面上固定布置有梯形座，梯形座上固定安装有导向挡板，导向挡板与挡球网下端面严密贴合，挡球网、导向挡板、梯形座的一端与室内墙体接触，另一端的出口布置在地面集球与提升装置上方。

3、进一步地，还包括风力驱动装置，风力驱动装置包括风扇，风扇安装在地面两侧，风扇布置在训练人员同侧，风扇上固定安装有风扇电机，风扇电机的输出轴上固定安装有风扇扇叶。

4、进一步地，连接固定块上固定安装有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定安装有摆动杆，摆动杆的下端固定安装有叶片电机，叶片电机的输出轴上固定安装有顶球叶片。

5、进一步地，梯形座靠近两侧室内墙体的端面高于靠近地面集球与提升装置的端面。

6、进一步地，还包括原集球网装置，原集球网装置包括原集球盒，原集球盒固定安装在乒乓球桌的靠近发球机主体的一端，原集球盒的中心设置有集球盒底部孔，发球机主体下端连接的加长导管穿过原集球盒，发球机主体布置在原集球盒的上方，原集球盒的上方固定安装有原集球网，原集球盒下端固定安装有原集球网导流管，原集球网导流管的上端与集球盒底部孔连接，原集球网导流管的下端固定布置在地面集球与提升装置的上端。

7、进一步地，风扇下端固定安装有风扇底座，风扇底座转动安装在地面上，地面上固定安装有电机座，电机座上固定安装有摇头电机，摇头电机的输出轴上固定安装有摇头摆杆，摇头摆杆两端设置有滑槽，滑槽上滑动安装有连接滑杆，连接滑杆的一端在摇头摆杆的滑槽上滑动，连接滑杆的另一端与风扇转动连接。

8、进一步地，一种乒乓球训练空间散球自动回收方法，包括以下步骤：

9、s1：乒乓球落在乒乓球桌以外的地面区域，或落在辅助收集装置的挡球网上，为第一类乒乓球；被原集球网装置拦截并落入原集球盒内，为第二类乒乓球；

10、s2：第一类乒乓球分为两种，落在挡球网上的乒乓球通过重力自动滚落进入到碗形集球器内，落在地面的乒乓球通过风力驱动装置，沿着梯形座端面滚动，最终全部汇入碗形集球器内；

11、s3：第二类乒乓球被击回至原集球网或原集球盒后，利用原集球盒底部斜面使乒乓球自动汇聚至集球盒底部孔；乒乓球经集球盒底部孔进入原集球网导流管，再下落至地面集球与提升装置的碗形集球器内；

12、s4：地面集球与提升装置将第一类乒乓球和第二类乒乓球都打入加长导管内，加长导管内堆满乒乓球，顶球叶片转动将乒乓球顶入发球机主体入口，完成乒乓球的自动回收与供球。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过辅助收集装置、风力驱动装置与原集球网装置的协同配合，实现对训练场地内所有散落乒乓球的自动导向、汇聚与提升，全程无需人工捡拾，真正实现训练空间内散球的全自动回收。（2）本发明采用“可选接收第二类球”的上位架构，既可保留原集球网装置实现双路径回收，也可在取消原集球网的情况下独立依靠辅助收集装置与风力驱动装置完成全场回收，兼容两种产品形态，结构适应性强，保护范围广。（3）训练过程中无需中断捡球，保持节奏连贯；风力驱动装置产生低向气流，高度极低，不影响乒乓球飞行轨迹；脚下无集球网等障碍物，场地清爽，运动安全性显著提升。（4）各装置相对独立，可作为升级套件直接安装于现有乒乓球场馆，无需更换发球机主体或重建场地，改造成本低，推广价值高。

1.一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，包括乒乓球桌（2）、发球装置和地面集球与提升装置（11），发球装置和地面集球与提升装置（11）布置在乒乓球桌（2）的靠墙一侧，其特征在于：地面集球与提升装置（11）布置在训练区域地面上，地面集球与提升装置（11）包括碗形集球器（16），碗形集球器（16）上固定安装有连接固定块（17），连接固定块（17）上固定安装有加长导管（7），加长导管（7）的下端向水平弯折，加长导管（7）的下端与碗形集球器（16）的最低点平齐，发球装置包括发球机主体（5），发球机主体（5）固定安装在室内墙体（1）上，发球机主体（5）的下端入口与加长导管（7）的上端出口固定连接；还包括辅助收集装置，辅助收集装置包括挡球网（8），挡球网（8）呈一定倾角固定安装在室内墙体（1）上，地面上固定布置有梯形座（10），梯形座（10）上固定安装有导向挡板（9），导向挡板（9）与挡球网（8）下端面严密贴合，挡球网（8）、导向挡板（9）、梯形座（10）的一端与室内墙体（1）接触，另一端的出口布置在地面集球与提升装置（11）上方。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，其特征在于：还包括风力驱动装置，风力驱动装置包括风扇（13），风扇（13）安装在地面两侧，风扇（13）布置在训练人员同侧，风扇（13）上固定安装有风扇电机（14），风扇电机（14）的输出轴上固定安装有风扇扇叶（15）。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，其特征在于：连接固定块（17）上固定安装有摆动电机（18），摆动电机（18）的输出轴上固定安装有摆动杆（19），摆动杆（19）的下端固定安装有叶片电机（20），叶片电机（20）的输出轴上固定安装有顶球叶片（21）。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，其特征在于：梯形座（10）靠近两侧室内墙体（1）的端面高于靠近地面集球与提升装置（11）的端面。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，其特征在于：还包括原集球网装置，原集球网装置包括原集球盒（3），原集球盒（3）固定安装在乒乓球桌（2）的靠近发球机主体（5）的一端，原集球盒（3）的中心设置有集球盒底部孔（4），发球机主体（5）下端连接的加长导管（7）穿过原集球盒（3），发球机主体（5）布置在原集球盒（3）的上方，原集球盒（3）的上方固定安装有原集球网（6），原集球盒（3）下端固定安装有原集球网导流管（12），原集球网导流管（12）的上端与集球盒底部孔（4）连接，原集球网导流管（12）的下端固定布置在地面集球与提升装置（11）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收系统，其特征在于：风扇（13）下端固定安装有风扇底座（22），风扇底座（22）转动安装在地面上，地面上固定安装有电机座（23），电机座（23）上固定安装有摇头电机（24），摇头电机（24）的输出轴上固定安装有摇头摆杆（25），摇头摆杆（25）两端设置有滑槽，滑槽上滑动安装有连接滑杆（26），连接滑杆（26）的一端在摇头摆杆（25）的滑槽上滑动，连接滑杆（26）的另一端与风扇（13）转动连接。

7.一种乒乓球训练空间散球自动回收方法，采用如权利要求1-6中任一项所述的回收系统，其特征在于，通过辅助收集装置和风力驱动装置收集的乒乓球归类为第一类乒乓球，通过原集球网装置收集的乒乓球归类为第二类乒乓球，第一类乒乓球和第二类乒乓球统一通过地面集球与提升装置（11）垂直提升至发球装置。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球训练空间散球自动回收方法，其特征在于，包括如下回收步骤：