一种牵引吊挂扭摆健身装置的制作方法

本发明涉及康复健身器材，尤其涉及一种兼具牵引吊挂及身体扭摆、上下颠振和踮脚等多种健身功能的牵引吊挂扭摆健身装置，特别适用于楼道走廊、室内阳台等半室内场所安装及全天候健身锻炼。

背景技术：

1、随着人们对健康和生活品质要求的提高，家用及康复理疗用的健身装置需求日益增长。传统的立柱安装摆动杆式上肢牵引器受结构限制，只能安装在户外且仅能提供直线拉力用于双臂交替上下牵引拉伸，且整体结构不够合理，首先是手拉环的高度和摆动杆摆动幅度固定，通常手拉环上下牵引运动距离仅为50cm左右，牵引行程太短，难以适应不同身高和体能人员进行多样化健身锻炼需求。

2、常规滑轮式上肢牵引器，是一种常见的康复理疗器械，在医院、健身房常见，在大型健身装置上通常作为一种附件设置，所述滑轮式上肢牵引器的优点是结构简单造价低，牵引运动距离能够满足正常需要，但不适应在公共场所使用。其原因是在公共场所使用拉绳及手拉环容易被人恶意上抛造成手拉环和拉绳缠绕到机架上部的横梁上。

3、吊环是男子竞技体操的特有项目，通过悬垂、支撑、手倒立、双臂水平伸直、卷腹静止等姿态来完成力量型锻炼，是很好的力量型体育健身锻炼器械，很受体育运动员和健身爱好者的欢迎，是大型健身房和体育场馆最常见的健身器械，但由于受自身整体结构限制，在公共场所很少见到，其主要原因同所述滑轮式上肢牵引器一样，吊环及绳链容易被人恶意上抛造成吊环和吊挂绳链缠绕到机架上部的横梁上。

4、常规腰颈椎电动牵引器，价格昂贵，不适合一般家庭使用。

5、引体吊杆是常用器械，不多赘述。

6、此外，安装在户外的健身器械受天气制约严重。在冬季严寒、夏季酷暑、雨雪天气下无法使用，严重影响全民健身运动的持续开展。而市面缺乏可安装于楼道、走廊、室内阳台等处的同类产品。因此，开发一种可安装于室内及半室内公共场所、不受天气影响的牵引吊挂扭摆装置，成为亟待解决的技术需求。

7、现有技术中，也有一些试图将上肢牵引与吊挂功能结合的方案，但普遍存在以下不足：

8、1. 结构复杂，操作不便：模式切换往往需要拆装多个部件，用户使用不便。

9、2. 运动自由度受限：牵引或吊挂时的施力方向单一（如常规摆杆式上肢牵引器仅能提供单一平面内的直线拉力），无法灵活适应人体多角度的发力需求，容易造成关节不适。

10、3.常规摆杆式上肢牵引器受整体高度和摆动杆长度和摆动角度的限制，手拉环有效拉动距离通常仅为50cm左右，难以满足不同身高和体能人员的锻炼需求。

11、4.常规滑轮式上肢牵引器和吊环在户外安装时，绳链极容易被人恶意上抛造成手拉环和绳链缠绕到机架上部的横梁上，因此长期无法在公共场所推广使用。

12、5. 缓冲和复位性能差：缺乏有效的弹性缓冲机制，使用时冲击感强，舒适度低。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种牵引吊挂扭摆健身装置，其目的在于：

3、1. 安装便捷，适应多种场景，尤其可安装于居民楼、商务办公、医院学校的楼道走廊横梁下方以及室内阳台等半室内场所，填补了现有户外健身器械因天气制约（冬季严寒、雨雪天气）无法全天候使用的行业空白；在摆动杆下方设置引体吊杆，增加器械健身功能；通过设置导向管，利用导向管对柔性牵引件的约束作用，从根本上解决常规滑轮式上肢牵引器和吊环及绳链被恶意抛起造成缠绕而无法在公共场所使用的长期技术难题，使本装置既可供安装于居民楼、商务办公、医院学校的楼道走廊横梁下方以及室内阳台等半室内场所也可安装在户外供公众使用。

4、2. 实现牵引锻炼与吊挂锻炼两种模式的便捷切换，且切换结构简单、可靠。

5、3. 提供多自由度的施力方向，允许用户在各方向上进行牵拉或身体吊挂扭摆锻炼，符合人体工学。

6、4. 与常规上肢牵引器对比，在摆动杆长度相同的前提下，本装置通过设置滑轮柔性牵引组件，能有效增大牵引行程，以满足不同身高及体能用户的需求，提升锻炼效果。

7、5. 提供良好的弹性缓冲和自动复位功能，提升使用舒适性和安全性。

8、（二）技术方案

9、为达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

10、一种牵引吊挂扭摆健身装置，包括：

11、吊挂架组件，用于将装置固定于支撑物上；

12、弹簧组件，与所述吊挂架组件相连接，能够沿竖直方向产生弹性变形并提供复位力；所述弹簧组件包括传力杆；

13、摆动杆组件，包括摆动杆，所述摆动杆中部下方固定设有引体吊杠、中部上方设有第一连接部、两端设有第二连接部；

14、所述摆动杆通过第一铰接轴与所述传力杆的下端铰接，所述第一铰接轴的轴线沿水平方向设置，使所述摆动杆能够绕所述第一铰接轴在竖直平面内摆动；

15、所述弹簧组件的上端设有转动连接件，使所述摆动杆能够相对于所述吊挂架组件绕竖直轴线转动；

16、所述第二连接部安装有转动导向件和导向管，所述导向管的上端设有耳板与所述第二连接部铰接；

17、牵引吊挂组件，包括柔性牵引件和吊环，所述柔性牵引件穿过所述导向管并绕设于所述转动导向件上，且两端分别连接所述吊环，所述牵引吊挂组件用于供使用者进行双臂牵拉或吊挂锻炼。

18、优选地，所述吊挂架组件包括固定件和壳体，所述固定件为设有多个螺栓孔的铁板，设置于所述壳体的顶部或一侧，所述壳体的下端设有圆法兰盘，该圆法兰盘具有支撑所述弹簧组件和限定所述摆动杆最大摆动角度的双重作用。

19、优选地，所述弹簧组件包括弹性件，所述弹性件套装于所述传力杆的外部并与所述传力杆抵接；当所述摆动杆受到向下的拉力时，所述传力杆移动并驱动所述弹性件产生弹性变形，撤去外力后所述弹性件复位并带动所述传力杆及所述摆动杆反向回弹。

20、优选地，所述弹性件为压缩弹簧或拉伸弹簧；当为压缩弹簧时，其下端抵接于所述壳体的下端法兰，所述传力杆向下移动时压缩所述压缩弹簧；当为拉伸弹簧时，其上端连接于所述壳体的上端或所述固定件，所述传力杆向下移动时拉伸所述拉伸弹簧。

21、优选地，所述第一连接部设置于所述摆动杆的中部上方，其为铁板吊耳、销轴孔或矩形管段；所述第二连接部设置于所述摆动杆的两端或靠近两端的位置，其为吊耳、销轴孔或安装座。

22、优选地，所述转动导向件为链轮或滑轮；所述转动连接件为平面推力轴承。

23、优选地，所述柔性牵引件的下部设有长度调节件，所述长度调节件用于选择性地连接于所述柔性牵引件的不同轴向位置以调节其有效工作长度。

24、优选地，所述柔性牵引件的中部固定设有第一限位件，所述摆动杆两端对应设有第二限位件；当所述摆动杆摆动至最大幅度后，所述第一限位件能够继续移动，直至与所述第二限位件抵接；所述吊环的最大上下拉动距离为所述摆动杆两端上下摆动行程与所述第一限位件随所述柔性牵引件滑移行程之和。

25、优选地，所述引体吊杠的横杆两端部设有吊环模式切换挂钩和塑料手拉环；当所述吊环模式切换挂钩与所述柔性牵引件连接时，所述柔性牵引件被锁止，所述装置切换至吊环锻炼模式；当解除所述挂钩与所述柔性牵引件的连接时，所述装置切换至牵引锻炼模式。

26、优选地，所述柔性牵引件为整条铁链、或整条钢丝绳、或中间为钢丝绳且两端分别连接一段铁链的组合体。

27、上述各部件相互配合构成本发明的整体技术方案：导向管对柔性牵引件的约束作用解决了防缠绕问题，使装置具备楼道走廊安装和户外安装全天候适用性；平面推力轴承使摆动杆获得绕竖直轴线的转动自由度，配合第一铰接轴的水平摆动自由度，实现了多角度施力；第一限位件与第二限位件的抵接配合，实现了牵引行程的机械叠加；弹簧组件的压缩与复位实现了弹性缓冲和自动复位。各技术特征之间存在协同效应，整体技术效果优于各特征单独效果的简单叠加。

28、（三）有益效果

29、与现有技术相比，本发明具有以下显著优势：

30、1. 防缠绕结构，实现楼道走廊安装与户外安装全天候适用： 本发明通过设置导向管，使柔性牵引件穿过导向管内部并绕设于转动导向件上。导向管的约束作用使得即使吊环及绳链被人恶意上抛，绳链也无法脱离导向管跳出并缠绕到机架上部。该设计使本装置首次可安全安装于居民楼、商务办公、医院学校的楼道走廊横梁下方以及室内阳台等半室内场所和户外健身场所，有效解决了现有户外健身器械因冬季严寒、雨雪天气无法全天候使用的行业长期技术难题，填补了市场空白。本装置不受天气影响，可全天候供居民、学生、上班族进行上肢牵引及吊挂扭摆锻炼，尤其适合北方冬季寒冷地区和南方多雨地区的全民健身推广，亦可用于社区养老健身场所，服务老年人群。

31、2. 模式一键切换，功能高度集成： 通过吊挂模式切换挂钩与长度调节件的配合，无需拆装任何零部件，即可在牵引锻炼模式和吊挂锻炼模式之间快速切换。同时摆动杆下方设有引体吊杠，进一步增加了器械功能，一机满足上肢牵引、吊挂锻炼、引体向上、身体左右扭摆、上下颠振踮脚等多种锻炼需求，大幅提高了器材的利用率和实用价值。

32、3. 多自由度施力，符合人体工学： 现有摆杆式上肢牵引器仅能提供单一平面内的直线拉力，施力方向受限。本发明在弹簧组件上端设置平面推力轴承，使传力杆及摆动杆能够相对于吊挂架组件绕竖直轴线自由旋转和前后摆动；同时摆动杆通过第一铰接轴绕水平轴线上下摆动。三个自由度的叠加，使得使用者可在身体前方、侧方、后方等360°任意方向上进行牵拉或身体吊挂扭转摆动锻炼，充分满足人体自然运动轨迹，避免因施力方向单一造成的关节不适。

33、4. 行程叠加机构，显著提升锻炼效果： 常规摆杆式上肢牵引器受摆动杆长度和摆动角度的限制，以摆动杆长度75cm为例，手拉环上下牵引距离仅为50cm左右，牵引行程严重不足。本发明在柔性牵引件中部设置第一限位件，在摆动杆两端对应设置第二限位件，实现了“摆动杆摆动行程”与“柔性牵引件滑移行程”的叠加。在摆动杆长度不变的前提下，吊环有效上下拉动距离可达120cm，较常规器械提升约140%，有效解决了牵引行程过短的技术缺陷，满足不同身高及体能用户的锻炼需求。

34、5. 弹性缓冲与复位助力，提升舒适与安全： 本发明在壳体内设置弹性件，弹性件套装于传力杆外部。当使用者施力时，弹簧产生弹性变形实现缓冲，避免刚性冲击；撤去外力后弹簧自动复位，带动摆动杆回弹，为使用者提供助力。在牵引模式和吊环模式下，弹簧组件使整个锻炼过程更加顺畅舒适。此外，用户可自行购买颈椎或腰椎牵引带挂接于本装置的柔性牵引件上使用；由于弹簧组件的存在，在牵引吊挂时身体可进行轻微上下颠振（模拟电动牵引器的动态牵引效果），同时摆动杆可绕竖直轴线转动使身体能够进行轻微左右摆动，这两项功能常规腰椎电动牵引器均不具备。