衣物处理设备的漂洗参数调整方法、装置、设备和介质与流程

本技术属于智能家电，具体涉及一种衣物处理设备的漂洗参数调整方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、衣物处理设备为了实现洗涤剂高效利用，多数采用用户自定义调节或设备智能控制的洗涤剂投放机制。为了适配不同的洗涤剂投放量，设备基于投放量预估洗涤阶段结束时的洗涤剂残留量，并基于预估的洗涤剂残留量调节漂洗阶段的程序参数。

2、然而，洗涤过程中，洗涤剂分解、机械作用下的扩散以及洗涤阶段排水等因素，导致部分洗涤剂在洗涤阶段已随污水排出。

3、上述方案仅根据洗涤剂投放量评估洗涤阶段结束后的洗涤剂残留量，未考虑洗涤过程中洗涤剂的排出，降低了衣物漂洗效果。

技术实现思路

1、本技术提供一种衣物处理设备的漂洗参数调整方法、装置、设备和介质，用以解决现有漂洗参数调整方案未考虑洗涤过程中洗涤剂的排出，降低了衣物漂洗效果的问题。

2、第一方面，本技术提供一种衣物处理设备的漂洗参数调整方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备设置有图像采集装置，所述方法包括：

3、在所述衣物处理设备进入漂洗阶段，且进水完成时，通过所述图像采集装置获取筒内的多帧图像，并针对每帧图像，确定所述图像的泡沫信息；

4、根据多个泡沫信息确定筒内泡沫的泡沫衰减率，并根据所述泡沫衰减率确定洗涤剂残留情况；

5、基于所述洗涤剂残留情况对所述漂洗阶段中的至少一个漂洗子阶段进行参数调整操作。

6、在一种可能的实施方式中，所述通过所述图像采集装置获取筒内的多帧图像，包括：

7、获取所述漂洗阶段的预设漂洗次数，并确定所述预设漂洗次数是否大于次数阈值；

8、若是，则获取所述漂洗阶段的升速速率，并根据所述升速速率和转速阈值确定采集时长，以及对应的采集时间段；

9、进入所述漂洗阶段中的第一个漂洗子阶段，并在所述采集时间段内，通过图像采集装置获取筒内的多帧图像；

10、若否，则静置预设时长，并通过所述图像采集装置在静置操作的开启时刻和结束时刻执行图像采集操作。

11、在一种可能的实施方式中，所述根据所述洗涤剂残留情况对所述漂洗阶段中的至少一个漂洗子阶段进行参数调整操作，包括：

12、基于预设的漂洗推荐信息映射关系，确定所述洗涤剂残留情况对应的推荐漂洗次数，以及各次漂洗的推荐参数信息；

13、比较所述推荐漂洗次数和所述预设漂洗次数；

14、当次数相同时，根据各次漂洗的推荐参数信息，调整对应的未运行的漂洗子阶段的预设程序参数；

15、当次数不相同时，根据所述推荐漂洗次数执行漂洗次数同步操作；

16、基于调整后的漂洗子阶段序列，给每个漂洗子阶段匹配对应的推荐参数信息，并根据每个推荐参数信息设置对应的未运行的漂洗子阶段的程序参数。

17、在一种可能的实施方式中，所述推荐参数信息包含至少一个可调参数项，以及对应的推荐参数范围，所述根据每个推荐参数信息设置对应的未运行的漂洗子阶段的程序参数，包括：

18、对保留的每个未运行的漂洗子阶段，确定对应的每个可调参数项的预设程序参数，并确定所述预设程序参数是否处于对应的推荐参数范围中；

19、若是，则保持所述预设程序参数不变；

20、若否，则根据所述推荐参数范围的下限值，更新所述预设程序参数；

21、对增加的每个漂洗子阶段，基于对应的每个可调参数项的推荐参数范围的下限值，执行参数设置操作。

22、在一种可能的实施方式中，所述泡沫信息包括泡沫占比，所述根据多个泡沫信息确定筒内泡沫的泡沫衰减率，包括：

23、确定每帧图像的采集时刻；

24、根据相邻的两个采集时刻计算间隔时长，并根据所述相邻的两个采集时刻对应的泡沫占比确定泡沫衰减量；

25、根据至少一个所述泡沫衰减量和对应的间隔时长的比值，确定候选泡沫衰减率，并根据至少一个所述候选泡沫衰减率确定筒内泡沫的泡沫衰减率。

26、在一种可能的实施方式中，所述确定所述图像的泡沫信息，包括：

27、按照预设网格规格将所述图像划分为多个网格；

28、识别所述图像，确定每个网格内泡沫的轮廓信息，以及对应的泡沫实际覆盖面积；

29、根据每个泡沫实际覆盖面积与网格面积的比值，确定泡沫面积占比，并根据大于等于占比阈值的泡沫面积占比对应的网格，确定有效泡沫网格；

30、根据所述有效泡沫网格的数量与网格的总数量的比值，确定所述图像的泡沫占比。

31、在一种可能的实施方式中，所述根据所述泡沫衰减率确定洗涤剂残留情况，包括：

32、确定所述泡沫衰减率所属的衰减率范围；

33、若所述衰减率范围为第一范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第一情况，其中，所述第一情况用于指示洗涤剂残留量低；

34、若所述衰减率范围为第二范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第二情况，其中，所述第二情况用于指示洗涤剂残留量适中；

35、若所述衰减率范围为第三范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第三情况，其中，所述第三情况用于指示洗涤剂残留量多。

36、第二方面，本技术提供一种衣物处理设备的漂洗参数调整装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备设置有图像采集装置，包括：采集模块、计算模块和调整模块，其中，

37、所述采集模块，用于在所述衣物处理设备进入漂洗阶段，且进水完成时，通过所述图像采集装置获取筒内的多帧图像，并针对每帧图像，确定所述图像的泡沫信息；

38、所述计算模块，用于根据多个泡沫信息确定筒内泡沫的泡沫衰减率，并根据所述泡沫衰减率确定洗涤剂残留情况；

39、所述调整模块，用于基于所述洗涤剂残留情况对所述漂洗阶段中的至少一个漂洗子阶段进行参数调整操作。

40、在一种可能的实施方式中，所述采集模块，还用于：

41、获取所述漂洗阶段的预设漂洗次数，并确定所述预设漂洗次数是否大于次数阈值；

42、若是，则获取所述漂洗阶段的升速速率，并根据所述升速速率和转速阈值确定采集时长，以及对应的采集时间段；

43、进入所述漂洗阶段中的第一个漂洗子阶段，并在所述采集时间段内，通过图像采集装置获取筒内的多帧图像；

44、若否，则静置预设时长，并通过所述图像采集装置在静置操作的开启时刻和结束时刻执行图像采集操作。

45、在一种可能的实施方式中，所述调整模块，还用于：

46、基于预设的漂洗推荐信息映射关系，确定所述洗涤剂残留情况对应的推荐漂洗次数，以及各次漂洗的推荐参数信息；

47、比较所述推荐漂洗次数和所述预设漂洗次数；

48、当次数相同时，根据各次漂洗的推荐参数信息，调整对应的未运行的漂洗子阶段的预设程序参数；

49、当次数不相同时，根据所述推荐漂洗次数执行漂洗次数同步操作；

50、基于调整后的漂洗子阶段序列，给每个漂洗子阶段匹配对应的推荐参数信息，并根据每个推荐参数信息设置对应的未运行的漂洗子阶段的程序参数。

51、在一种可能的实施方式中，所述调整模块，还用于：

52、对保留的每个未运行的漂洗子阶段，确定对应的每个可调参数项的预设程序参数，并确定所述预设程序参数是否处于对应的推荐参数范围中；

53、若是，则保持所述预设程序参数不变；

54、若否，则根据所述推荐参数范围的下限值，更新所述预设程序参数；

55、对增加的每个漂洗子阶段，基于对应的每个可调参数项的推荐参数范围的下限值，执行参数设置操作。

56、在一种可能的实施方式中，所述计算模块，还用于：

57、确定每帧图像的采集时刻；

58、根据相邻的两个采集时刻计算间隔时长，并根据所述相邻的两个采集时刻对应的泡沫占比确定泡沫衰减量；

59、根据至少一个所述泡沫衰减量和对应的间隔时长的比值，确定候选泡沫衰减率，并根据至少一个所述候选泡沫衰减率确定筒内泡沫的泡沫衰减率。

60、在一种可能的实施方式中，所述计算模块，还用于：

61、按照预设网格规格将所述图像划分为多个网格；

62、识别所述图像，确定每个网格内泡沫的轮廓信息，以及对应的泡沫实际覆盖面积；

63、根据每个泡沫实际覆盖面积与网格面积的比值，确定泡沫面积占比，并根据大于等于占比阈值的泡沫面积占比对应的网格，确定有效泡沫网格；

64、根据所述有效泡沫网格的数量与网格的总数量的比值，确定所述图像的泡沫占比。

65、在一种可能的实施方式中，所述计算模块，还用于：

66、确定所述泡沫衰减率所属的衰减率范围；

67、若所述衰减率范围为第一范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第一情况，其中，所述第一情况用于指示洗涤剂残留量低；

68、若所述衰减率范围为第二范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第二情况，其中，所述第二情况用于指示洗涤剂残留量适中；

69、若所述衰减率范围为第三范围，则确定所述洗涤剂残留情况为第三情况，其中，所述第三情况用于指示洗涤剂残留量多。

70、第三方面，本技术提供一种衣物处理设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

71、所述存储器存储计算机执行指令；

72、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的衣物处理设备的漂洗参数调整方法。

73、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被计算机执行时用于实现如第一方面所述的衣物处理设备的漂洗参数调整方法。

74、第五方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现如第一方面任一项所述的方案推荐方法的步骤。

75、本技术提供的衣物处理设备的漂洗参数调整方法、装置、设备和介质，衣物处理设备进入漂洗阶段且完成进水时，通过图像采集装置获取筒内多帧图像，并确定每帧图像的泡沫信息，根据多个泡沫信息确定泡沫衰减率，以及对应的洗涤剂残留情况，并基于洗涤剂残留情况对漂洗阶段中的至少一个漂洗子阶段进行参数调整。通过上述方式，根据漂洗阶段泡沫衰减率评估洗涤剂残留情况，提高了漂洗阶段参数调整的有效性，提高了衣物漂洗效果。