一种毛绒布熨烫修剪设备及其控制方法与流程

本发明涉及毛绒布加工设备，尤其是涉及一种毛绒布熨烫修剪设备及其控制方法。

背景技术：

1、毛绒布是一种在布匹表面纺织固定绒毛的织物，其绒毛材质多为动物皮毛、腈纶或混纺材料，凭借柔软的触感和良好的装饰性，广泛应用于玩具、服装、家居装饰等领域。毛绒布的加工过程中，熨烫和修剪是两个关键工序：熨烫可使毛绒布表面的绒毛更加蓬松、舒展，提升织物的柔软度和美观度；修剪则用于修缮毛绒布表面的绒毛平整度，使绒毛长度保持平齐，类似于理发的修整作用，避免出现绒毛长短不一、杂乱无章的情况，确保毛绒布的表面质感。

2、现有的毛绒布熨烫修剪设备包括工作台、放置台、夹紧机构、输送机构、熨烫机构以及修剪机构。工作时，首先将待加工毛绒布放置在放置台上，随后通过启动夹紧机构将毛绒布固定在放置台上，然后通过启动输送机构带动固定完成的毛绒布进行移动，直到毛绒布移动到熨烫机构的正下方，随后通过熨烫机构对毛绒布进行熨烫蓬松处理，随后再次启动输送机构，驱使熨烫完成的毛绒布移动到修剪机构的正下方，最后启动修剪机构对熨烫后的毛绒布进行平整度修剪。

3、上述结构中，在熨烫机构对毛绒布进行熨烫时，熨烫机构产生的热量无法均匀地扩散，因此在熨烫机构对毛绒布进行熨烫时，会导致毛绒布表面温度分布不均。而熨烫机构温度高的部分会对毛绒布表面的绒毛造成损伤，从而大幅降低毛绒布的加工质量。

技术实现思路

1、为了使得毛绒布熨烫时表面温度分布更加均匀，大幅提升毛绒布的加工质量，本发明提供一种毛绒布熨烫修剪设备及其控制方法。

2、第一方面，本发明提供一种毛绒布熨烫修剪设备，采用如下的技术方案：

3、一种毛绒布熨烫修剪设备，包括工作台、用于将待加工的毛绒布进行夹紧固定的夹紧机构、用于将夹紧固定的毛绒布进行输送的输送机构以及用于对待加工的毛绒布进行修剪的修剪机构，其特征在于，还包括用于将待加工的毛绒布进行熨烫并在熨烫时对热量进行扩散的熨烫扩散机构；

4、所述熨烫扩散机构包括用于产生热量的加热辊、包覆在所述加热辊上并用于对毛绒布进行熨烫的熨烫辊、用于驱使所述熨烫辊进行升降的升降组件、用于驱使所述熨烫辊进行水平移动的第一移动组件、安装在所述加热辊上的连接轴、供所述连接轴安装的扩散箱、安装在所述扩散箱上并用于驱使所述熨烫辊进行转动的第一电机以及安装在所述连接轴上并用于将所述加热辊产生的热量进行扩散的扩散风叶。

5、通过采用上述技术方案，第一电机驱动连接轴转动时，可以同步带动熨烫辊与扩散风叶转动，熨烫辊实现对毛绒布的滚动熨烫，扩散风叶将加热辊产生的热量均匀吹散，使毛绒布表面温度分布更加均匀，避免局部温度过高损伤绒毛，从而大幅提升毛绒布的加工质量。

6、可选的，所述熨烫辊与所述加热辊之间设置有通风通道，所述扩散箱内开设有通风腔室，所述扩散风叶位于所述通风腔室内；

7、所述扩散箱与所述熨烫辊上均开设有供气体流通的流通孔，所述扩散箱与所述熨烫辊之间设置有流通通道，所述流通通道用于将所述扩散箱与所述熨烫辊上的所述流通孔连通；

8、所述第一电机驱使所述连接轴转动时，所述连接轴驱使所述熨烫辊与所述扩散风叶同步进行转动，所述扩散风叶转动时产生的风通过所述流通通道与所述流通孔作用于所述通风通道以将所述加热辊产生的热量进行扩散。

9、通过采用上述技术方案，扩散风叶转动时产生的气流可经流通通道与流通孔进入熨烫辊与加热辊之间的通风通道，将加热辊的热量在通风通道内充分扩散，让熨烫辊周向温度更均匀。

10、可选的，所述通风通道内设置有支撑导热板，所述支撑导热板一端安装在所述加热辊上，所述支撑导热板的另一端安装在所述熨烫辊上；所述加热辊工作时产生的热通过所述支撑导热板导向所述熨烫辊；

11、所述通风腔室内安装有用于将所述扩散风叶转动产生的风进行汇聚的导风板，所述扩散箱上连通有用于对风进行输送的输送管，所述输送管连通有喷头，所述喷头用于将风喷向毛绒布表面以对毛绒布表面的灰尘进行去除。

12、通过采用上述技术方案，加热辊的热量可以通过支撑导热板高效传导至熨烫辊，同时在通风腔室内设置导风板，将一部分气流通过输送管和喷头引向毛绒布表面，能够在熨烫过程中同步去除毛绒布表面的灰尘。

13、可选的，所述第一移动组件包括安装在所述工作台上的熨烫架、安装在所述熨烫架上的第一螺纹杆、螺纹连接在所述第一螺纹杆上的移动块以及安装在所述熨烫架上并用于驱使所述第一螺纹杆进行转动的第二电机；

14、所述升降组件安装在所述移动块上，所述升降组件包括安装在所述移动块上的支撑架以及安装在所述支撑架上并用于驱使所述扩散箱进行升降的第一液压缸。

15、通过采用上述技术方案，第二电机驱动螺纹杆实现熨烫辊水平移动，第一液压缸驱动熨烫辊平稳升降以适配不同厚度毛绒布进行熨烫处理。

16、可选的，所述工作台上滑移安装有放置框；

17、所述输送机构包括安装在所述工作台上的弧形板、转动安装在所述弧形板上的第二螺纹杆、螺纹连接在所述第二螺纹杆上的送料架以及安装在所述弧形板上并用于驱使所述第二螺纹杆进行转动的第三电机；所述送料架滑移安装在所述工作台上并安装在所述放置框上，所述送料架移动时驱使所述放置框同步进行移动；

18、所述夹紧机构包括转动安装在所述送料架上的第三螺纹杆、螺纹连接在所述第三螺纹杆上的驱动架、安装在所述驱动架上并用于对毛绒布进行夹紧固定的夹紧块以及安装在所述送料架上并用于驱使所述第三螺纹杆进行转动的双轴电机。

19、通过采用上述技术方案，双轴电机驱动第三螺纹杆实现夹紧块对毛绒布的夹紧固定，再通过第三电机驱动第二螺纹杆使送料架带动放置框移动，从而将毛绒布依次输送到熨烫扩散机构以及修剪机构的正下方进行熨烫和修剪处理。

20、可选的，所述修剪机构包括升降安装在所述工作台上的修剪架、滑移安装在所述修剪架上并用于对毛绒布进行修剪的修剪刀、用于驱使所述修剪刀转动以对毛绒布进行修剪的第五电机、安装在所述修剪架上并用于驱使所述修剪刀进行水平移动的第二移动组件、安装在所述修剪架上并用于对所述修剪刀修剪时产生的碎屑进行收集的收集组件以及安装在所述工作台上并用于驱使所述修剪刀进行升降的第二液压缸。

21、通过采用上述技术方案，第二液压缸控制修剪刀升降，第二移动组件带动修剪刀水平移动，可对毛绒布进行精确的修剪，同时通过收集组件同步回收修剪碎屑，避免绒毛飞散污染。

22、可选的，所述第二移动组件包括转动安装在所述修剪架上的第四螺纹杆、螺纹连接在所述第四螺纹杆上的滑动块以及安装在所述修剪架上并用于驱使所述第四螺纹杆进行转动的第四电机；

23、所述收集组件包括安装在所述滑动块上并用于在所述修剪刀修剪时进行防护的防护箱、安装在所述修剪架上的安装框、滑移安装在所述安装框内的收集箱以及安装在所述滑动块上并用于将修剪的残渣输送至所述收集箱内的收集泵。

24、通过采用上述技术方案，第四电机驱动修剪刀平稳移动，可以将整个毛绒布进行完整的修剪，同时在修剪时通过防护箱防止修剪时绒毛飞溅，并且通过收集泵将碎屑实时吸入收集箱集中存储。

25、第二方面，本技术提供一种毛绒布熨烫修剪设备的控制方法，采用如下的技术方案：

26、一种毛绒布熨烫修剪设备的控制方法，应用于一种毛绒布熨烫修剪设备，包括：

27、采集熨烫处理后的毛绒布的表面图像；

28、基于预设的标准图像与表面图像进行分析确定是否存在绒毛倾倒状态或绒毛打结状态；

29、当识别到存在绒毛倾倒状态时，控制预设的扶起机构对绒毛倾倒状态的绒毛进行扶起，并控制修剪机构对扶起后的绒毛进行修剪；

30、当识别到存在绒毛打结状态时，对绒毛打结状态的绒毛进行处理。

31、通过采用上述技术方案，采集熨烫后的表面图像并与标准图像比对，自动识别绒毛倾倒或打结状态，并分别控制扶起机构与修剪机构进行后续处理。

32、可选的，对绒毛倾倒状态的绒毛处理的方法包括：

33、从表面图像中分析得到处于绒毛倾倒状态的绒毛的倾倒中心位置点，并基于倾倒中心位置点和表面图像得到倾倒轮廓以及绒毛倾倒方向；

34、当扶起机构移动至倾倒轮廓的边界时，控制扶起机构下降至预设的扶起高度；

35、根据倾倒轮廓得到轮廓沿扶起机构移动方向的轮廓宽度；

36、当绒毛倾倒方向与预设的扶起机构移动方向相同时，以轮廓宽度为移动距离控制扶起机构朝绒毛倾倒方向进行往复移动一个来回，将绒毛倾倒状态的绒毛向上挑起并梳直；

37、当绒毛倾倒方向与扶起机构移动方向相反时，以轮廓宽度为移动距离控制扶起机构朝绒毛倾倒方向的反方向进行移动，将绒毛倾倒状态的绒毛向上挑起并梳直；

38、于绒毛被梳直后，控制修剪机构以预设的修剪角度以及预设的修剪深度对扶起的绒毛进行修剪，修剪机构位于扶起机构的后侧且两者保持预设的修剪间距。

39、通过采用上述技术方案，根据图像分析得到倾倒轮廓、倾倒方向与轮廓宽度，根据倾倒方向与预设移动方向的关系，从而调整扶起机构移动方式将倾倒绒毛挑起梳直，最后由修剪机构以设定角度和深度完成对毛绒布的修剪，从而确保修剪后绒毛长度平齐使得毛绒布表面平整度更好。

40、可选的，对绒毛打结状态的绒毛处理的方法包括：

41、从表面图像中分析得到处于绒毛打结状态的绒毛的打结位置；

42、当扶起机构以预设的扶起机构移动方向进行移动至打结位置时，控制扶起机构下降至预设的打结高度以使得扶起机构插入打结位置的绒毛根部；

43、控制扶起机构以预设的抬升力度向上抬升将打结的绒毛梳开；

44、于抬升过程中实时采集扶起机构的实时抬升阻力；

45、当实时抬升阻力不大于预设的标准抬升阻力时，定义打结的绒毛已经梳开，控制扶起机构抬升至初始高度，并控制修剪机构对梳开的绒毛进行修剪；

46、当实时抬升阻力大于标准抬升阻力时，定义打结的绒毛未被梳开，控制扶起机构重新下降至打结高度，并以预设的清除力度控制扶起机构向上移动以直接拉断打结的绒毛。

47、通过采用上述技术方案，根据图像定位打结位置，控制扶起机构以设定的力度抬升进行梳开，并实时监测抬升阻力，当打结可梳开时完成梳开后进行修剪，当打结无法梳开时直接将打结进行拉断处理，从而保证修剪后的表面整洁无结块。

48、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

49、1.通过第一电机驱动连接轴转动，连接轴转动时同步带动熨烫辊与扩散风叶转动，熨烫辊实现对毛绒布的滚动熨烫，扩散风叶将加热辊产生的热量均匀吹散，使毛绒布表面温度分布更加均匀，避免局部温度过高损伤绒毛，从而大幅提升毛绒布的加工质量；

50、2.通过连接轴驱动扩散风叶转动，扩散风叶转动时产生的气流可经流通通道与流通孔进入熨烫辊与加热辊之间的通风通道，将加热辊的热量在通风通道内充分扩散，让熨烫辊周向温度更均匀；

51、3.通过支撑导热板将加热辊的热量高效传导至熨烫辊，同时通过在通风腔室内设置导风板，将一部分气流通过输送管和喷头引向毛绒布表面，能够在熨烫过程中同步去除毛绒布表面的灰尘。