一种勾镊式手工提花织机及其织造方法与流程

本发明属于纺织机械，具体涉及一种手工提花织机，尤其是一种具有可分离式勾镊选综器的手工提花织机及其织造方法。

背景技术：

1、手工织锦是一种通过使用染好颜色的彩色经纬线，经过提花、织造等工艺织出图案的传统丝织技艺。手工织锦技艺复杂、耗时费力，有“寸锦寸金”之说。手工织锦机作为协助纺织者编织纱线、创造纺织品的重要工具，在手工纺织领域扮演着极其重要的角色。特别是在织造经线密度超过每厘米165根以上的织物时，由于工业高速织机无法解决经线密度高，摩擦生热融断经线的物理瓶颈，使用手工织造机具是唯一可行的解决方案，这也使传统丝织技艺具备了存在和研究的市场价值。

2、目前，传统的手工织锦机在结构设计和操作方式上仍存在诸多不足。一方面，传统手工织锦机大多体积庞大、结构笨重，对操作者的技术要求较高，不利于手工织锦技艺的推广与普及；另一方面，传统织锦机的选综机构多采用复杂的连杆传动方式，选综操作繁琐、效率低下，难以实现复杂图案的高精度织造。

3、虽然相关技术人员对手工织锦机进行了改进，例如申请号为cn202410201295.2、公开号为cn117966337a的中国专利申请公开了一种改良型手工织锦机，其包括机架和选综机构。机架包括前框架、后框架以及位于前框架和后框架之间的花综支撑框架，后框架安装有送经轴，前框架安装有卷取轴，花综支撑框架包括两组花综门架。选综机构安装在花综支撑框架上端，选综机构包括平移组件、竖移组件和抬升组件，平移组件包括两根纵向水平布置的平移纵杆，平移纵杆的下部设置有平移齿条，在花综支撑框架前端和后端分别设置有与平移齿条啮合的主动齿轮和从动齿轮；竖移组件包括选综横杆，选综横杆横向垂直地置于两根平移纵杆上，选综横杆两端设置有竖向的勾吊装置，用于从两端勾住并抬升吊综杆；抬升组件包含传动机构和两个抬升框。该改良型手工织锦机通过模块化设计实现了整体设备的小型化，在一定程度上提升了手工织锦的制造效率和品质。

4、然而，上述现有技术仍存在以下不足：

5、其一，该织锦机的选综机构采用齿轮齿条传动的平移组件配合竖移组件和抬升组件来实现选综动作，结构较为复杂，零部件加工精度要求高，制造成本较高，且齿轮齿条机构在长期使用后容易出现磨损，影响选综的准确性和可靠性。

6、其二，该选综机构的竖移组件通过选综横杆两端的勾吊装置从两端勾住并抬升吊综杆，其勾连方式较为刚性，缺乏复位和防误勾的保障机制，在实际操作中容易出现勾连不到位或误勾连的情况。

7、其三，该织锦机的选综机构与机架为一体化集成设计，不便于根据不同花综数量需求进行灵活更换和调整，通用性不足。

8、其四，该织锦机的筘座、送经轴延伸架等部件仍为固定式结构，不便于拆卸收纳和运输，也不便于根据不同幅宽需求进行调整。

9、其五，在大花本图案的创作织造中，如五星锦花型有84片综，原有的选综器通过手柄旋转齿轮移动导轨，从第一片综向84片综移动有近1.5米距离，操作时间过长。当图案更大时，综片超过84片，为保证选综准确，综片之间距离不能低于8毫米，导致机身变长、体积无法控制，前方梭口开合也因为机身加长导致开口夹角变小，影响生产效率。同时，原有选综方式一次只能提起一片综框，无法实现复合花纹的组合织造。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、针对上述现有技术的不足，本发明提供一种勾镊式手工提花织机，旨在解决以下技术问题：提供一种结构简单、操作可靠的选综装置，以替代现有技术中结构复杂的齿轮齿条传动选综机构；实现选综装置与织机的可分离式设计，便于整体更换和维修，以克服现有技术中选综机构与机架一体化设计导致的通用性不足；提供一种便于拆卸、运输和调节的筘座和送经轴延伸架结构；解决因综片数量增加导致机身过长、操作时间过长的问题，并实现多片综框同时提升的组合织造。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种勾镊式手工提花织机，包括机架、送经轴、卷取轴、地综机构、花综机构和机筘，其特征在于，还包括勾镊式选综器。所述勾镊式选综器具体包括选综器框架、吊综杆、镊绳定位板、镊绳定位杆、分镊板和镊绳，具体结构和连接关系为：

6、所述选综器框架设置于所述花综机构上方，所述选综器框架通过连接销与所述机架可拆卸连接；所述吊综杆的两端分别转动连接有勾镊，所述勾镊的顶端设置有勾齿，用于勾连花综抬升框顶部。

7、镊绳定位板：两个镊绳定位板分别固定于所述选综器框架的两侧，所述镊绳定位板上设置有供所述镊绳穿过的定位板孔。

8、镊绳定位杆：设置于所述选综器框架的上方，所述镊绳定位杆的下方设置有供所述镊绳穿过的镊绳定位环。

9、分镊板：固定于所述选综器框架的前端，所述分镊板上设置有供所述镊绳穿过的分镊板孔，所述分镊板孔设置成1-4行。

10、镊绳：两根所述镊绳为一组，并关联一根吊综杆，镊绳一端连接于对应吊综杆所连接的勾镊的顶端，另一端穿过对应的定位板孔，并成组穿过对应的镊绳定位环和分镊板孔，以延伸到织机前端，供操作人员根据织锦需要成组拉动，以选择对应的吊综杆以及对应的花综综框。

11、进一步的，所述的勾镊式手工提花织机，所述镊绳定位杆与所述选综器框架可拆卸连接，且所述镊绳定位杆在所述选综器框架上的安装位置可调。

12、进一步的，所述勾镊与所述吊综杆的连接处设置有复位簧片，所述复位簧片用于使所述勾镊向外复位；所述勾镊的外侧设置有勾镊套，所述勾镊套与所述勾镊之间留有0.1~0.8厘米的间隙，以保证所述勾镊外展复位的活动空间。

13、进一步的，所述花综机构包括花综综框和花综吊绳，所述花综吊绳的一端连接所述花综综框，另一端向上穿过所述吊综杆后通过球形扣件固定于所述吊综杆，所述球形扣件的直径不大于所述吊综杆的厚度。

14、进一步的，所述勾镊式选综器还包括勾镊调位卡子和镊号牌，所述勾镊调位卡子可滑动地设置于每组所述镊绳穿过分镊板后的牵拉端，用于调节所述镊绳的有效长度以定位所述勾镊的初始位置，调节到位后所述勾镊调位卡子能够锁定于所述镊绳上；所述镊号牌拴附于每组所述镊绳的牵拉端，用于标识对应的花综综框。

15、进一步的，所述选综器框架包括选综器支腿、选综上端梁、选综侧梁、选综下端梁和选综支撑梁，所述选综器支腿底部通过所述连接销与所述机架可拆卸连接；所述选综支撑梁连接在两根选综下端梁之间，且位于两根选综下端梁的内侧，以避免与所述花综抬升框的运动产生干涉。

16、进一步的，所述选综器框架的两侧设置有定位板安装座，所述镊绳定位板可拆卸地安装于所述定位板安装座上；所述选综器框架的前端设置有分镊板安装座，所述分镊板可拆卸地安装于所述分镊板安装座上。

17、进一步的，所述勾镊为金属材质，所述勾镊的下端设置有勾镊连接孔，上端设置有镊绳连接孔；在所述的花综抬升框顶部设置有金属材质的耐磨片。

18、进一步的，所述分镊板上分镊板孔按照2-3行设置，且相邻两行错位设置；所述镊绳定位杆的根数与分镊板孔的行数相等。

19、进一步的，还包括送经轴延伸架，所述送经轴延伸架与所述机架可拆卸连接，所述送经轴延伸架上设置有送经轴导杆，所述送经轴卡入送经轴卡槽中；所述送经轴延伸架为可更换结构，能够适配不同长度的延伸架。

20、本发明还提供一种采用上述勾镊式手工提花织机的织造方法，包括选综器调整步骤：

21、s1、将两端装有勾镊的吊综杆按编号放入综框栏内；

22、s2、将镊绳的一端穿过勾镊上端的镊绳连接孔并固定，每根吊综杆两端的勾镊各连接一根镊绳，两根镊绳为一组并关联一根吊综杆；

23、s3、将每组镊绳从机架外侧向内穿过对应的镊绳定位板上的定位板孔，再按照设计顺序依次穿过镊绳定位杆下方的镊绳定位环，最后从机架内侧向外按排序穿过分镊板上的分镊板孔；

24、s4、将勾镊调位卡子从分镊板外侧滑动设置于每组镊绳上，滑动调节镊绳的有效长度使勾镊到达指定位置后，锁定固定勾镊调位卡子，以保持勾镊的位置不变；

25、s5、将标注编号的镊号牌按序拴附在每组镊绳上。

26、进一步的，所述织造方法还包括合机定位步骤：

27、t1、将完成经线装造后由经线贯穿的送经轴、花综综框、地综综框和机筘所组成的整体移入织机机架内部；

28、t2、将经线从送经轴延伸架上的送经轴导杆上方绕过，将送经轴卡入送经轴卡槽；

29、t3、将地综综框和机筘置于综框栏容纳腔外侧，将经线从卷取轴导杆上部绕过并固定在卷取轴上；

30、t4、将花综综框通过花综吊绳吊装于对应的吊综杆下方，将地综综框通过地综吊绳吊装于地综联动轴下方；

31、t5、将机筘放入分离式筘座，调整位置使经线顺直；

32、t6、调整花综吊绳和地综吊绳的长度，使所有综框的综眼初始位置与送经轴导杆顶部及卷取轴导杆顶部处于同一水平面。

33、进一步的，所述织造方法还包括顺序织造步骤：

34、u1、踩下地综踏板中的甲踏板，提升对应的地综综框，打开梭口，将梭子从织机左侧穿过梭口完成织地引纬，再将梭子放置于织机右侧；

35、u2、释放地综踏板使地综综框复位，关闭梭口，滑动筘座带动机筘打紧纬线；

36、u3、按指定顺序拉动与单数编号对应的镊号牌，通过镊绳牵引使吊综杆两端的勾镊向织机内侧合拢，使勾镊顶端的勾齿勾连花综抬升框的顶部，确认勾连到位后，进行下一步操作；

37、u4、踩下花综踏板，通过花综抬升联杆带动花综抬升框上升，进而提升花综综框打开梭口，将梭子从织机右侧穿过梭口完成织花引纬，再将梭子放置于织机左侧；

38、u5、释放花综踏板使花综复位，关闭梭口，滑动筘座带动机筘打紧纬线；

39、u6、踩下地综踏板中的乙踏板，重复u1至u5的步骤，其中拉动与双数编号对应的镊号牌，以此循环依序完成所有镊号牌的操作。

40、进一步的，所述织造方法还包括组合织造步骤：同时拉动多个镊号牌，通过多组镊绳同时牵引多根吊综杆两端的勾镊，使多个勾镊同时勾连花综抬升框的顶部，踩下花综踏板后，多片花综综框同时提升，完成复合花纹的组合织造。

41、（三）有益效果

42、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

43、（1）本发明的勾镊式选综器采用纯机械的镊绳-勾镊传动结构，通过拉动镊号牌牵引镊绳，使勾镊向织机内侧合拢并勾连花综抬升框顶部，再通过踩踏花综踏板完成花综综框的提升。相比现有技术中采用齿轮齿条传动的复杂选综机构，本发明结构大幅简化，无需高精度的齿轮齿条加工，制造成本显著降低，且纯机械结构可靠性高，不存在齿轮齿条磨损后影响选综精度的问题。

44、（2）勾镊与吊综杆连接处设置有复位簧片，可确保勾镊在外力释放后自动向外复位，有效防止勾镊错误勾连花综抬升框顶部，相比现有技术中缺乏复位保障机制的刚性勾吊装置，本发明的选综准确性和可靠性显著提高。

45、（3）花综吊绳通过球形扣件固定于吊综杆，球形扣件在抬升后复位时可起到引导滑入的作用，防止错搭卡住无法复位的情况，保证了花综综框升降的顺畅性。

46、（4）镊绳定位杆为可移动固定结构，可实现镊绳定位环与镊绳定位板和分镊板的坐标定位校准，提高了选综器调试的灵活性和精度。

47、（5）勾镊式选综器与织机为可分离式设计（通过连接销可拆卸连接），可以整体更换，也可通过更换镊绳定位板、镊绳定位杆、分镊板完成对应不同数量花综综框组的更换。相比现有技术中选综机构与机架一体化集成的设计，本发明的通用性和维护便捷性大幅提升。

48、（6）分离式筘座便于调节位置使经线顺直，卡位设计使打纬时机筘保持水平，克服了不同操作工左右手力量不均衡的弱点，同时便于拆卸。分离式送经轴延伸架通过卡扣连接，便于拆卸收纳和运输，可适配不同长度的延伸架，适用不同幅宽织物对于经线后端长度的要求。

49、（7）该改进设计舍弃了原有的整套选综结构，采用牵引绳拉动吊综杆两端的勾镊扣住抬升结构，使得综片之间距离可以小于5毫米，大大缩短了机身的长度，同时牵引的方式解决了因为综片过多时位移式选综定位误差概率增大的问题。

50、（8）新的牵引式结构可以通过同时牵引多根牵引绳，拉动多根吊综杆的勾镊，同时抬升多片综框，实现复合花纹的组合织造，为图案创作提供了更大的技术空间，克服了原有技术一次只能提起一片综框的局限。