衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备与流程

本发明涉及衣物处理，具体提供一种衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备。

背景技术：

1、在日常生活和服装护理领域，衣物在穿着、收纳及洗涤后极易产生褶皱，影响美观与穿着体验。因此，衣物护理设备应运而生，旨在解决衣物褶皱问题，提升衣物的平整度和质感。

2、目前，现有的衣物护理设备在处理衣物褶皱方面，主要采用摆动或者抖动的方式。摆动方式通常是通过设备内部的机械结构使衣物在一定范围内做往复摆动，抖动方式则是让衣物产生高频的小幅度振动。然而，这些方式存在明显缺陷。它们无法模拟人工手动一遍一遍用力按压的熨烫方式，人工熨烫时，通过施加一定的压力，能够使衣物纤维重新排列，从而有效消除褶皱。而现有的衣物护理设备仅依靠摆动或抖动，难以对衣物纤维产生足够的压力，导致除皱效果不明显。

3、

4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物护理设备对衣物除皱效果差的问题。

2、在第一方面，本发明提供了一种衣物护理设备的控制方法，所述衣物护理设备包括护理室和蒸汽机构，所述蒸汽机构能够向所述护理室中输送热蒸汽，所述护理室的顶部安装有驱动机构和挂衣构件，所述驱动机构能够驱动所述挂衣构件沿竖直方向上下移动，所述护理室的底部安装有夹持构件，所述夹持构件能够夹持所述挂衣构件上的衣物，所述衣物护理设备具有除皱程序，在执行所述除皱程序时，所述控制方法包括：

3、s100：使所述蒸汽机构运行；

4、s200：使所述驱动机构运行，以控制所述挂衣构件上下移动；

5、其中，在执行所述除皱程序时，所挂衣构件上的衣物被所述夹持构件夹持，从而在使所述挂衣构件上下移动的过程中，所述挂衣构件上的衣物能够被反复拉伸。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

7、s300：获取所述护理室中的温度；

8、s400：获取与所述温度相对应的预设扭矩值；

9、s500：将所述驱动机构的目标输出扭矩调节至所述预设扭矩值；

10、其中，所述预设扭矩值与所述温度呈正向关系。

11、在上述控制方法的优选技术方案中，针对所述护理室中的温度设置有多个不同的温度区间，每个所述温度区间对应一个所述预设扭矩值。

12、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

13、每当所述驱动机构的实际输出扭矩达到相对应的所述预设扭矩值时，使所述驱动机构的输出扭矩保持在所述预设扭矩值t时间。

14、在上述控制方法的优选技术方案中，t时间与所述温度呈正向关系。

15、在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物护理设备还包括烘干装置，所述烘干装置能够向所述挂衣构件上的衣物输送热风，所述控制方法还包括：

16、s600：当所述除皱程序达到预设时间时，使所述蒸汽机构停止运行；

17、s700：减小所述驱动机构的输出扭矩；

18、s800：使所述烘干装置运行。

19、7在上述控制方法的优选技术方案中，步骤s900具体包括：

20、将所述驱动机构的输出扭矩减小至设定扭矩n1；

21、其中，n1＝k×n2；

22、其中，k为扭矩系数，所述扭矩系数为大于0且小于1的常数，n2为所述驱动机构的最大扭矩。

23、在上述控制方法的优选技术方案中，所述夹持构件包括弹性部以及设置于所述弹性部的第一端的夹持部，所述夹持部能够夹持所述挂衣构件上的衣物，所述弹性部的第二端固定于所述护理室的底部。

24、在上述控制方法的优选技术方案中，所述驱动机构包括驱动电机、设置于所述驱动电机的旋转输出端的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端与所述挂衣构件连接，所述驱动电机能够驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条沿竖直方向移动，从而带动所述挂衣构件沿竖直方向上下移动。

25、在第二方面，本发明还提供了一种衣物护理设备，所述衣物护理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上项所述的控制方法。

26、本领域人员能够理解的是，本发明的技术方案提供了一种衣物护理设备的控制方法，衣物护理设备包括护理室和蒸汽机构，蒸汽机构能够向护理室中输送热蒸汽，护理室的顶部安装有驱动机构和挂衣构件，驱动机构能够驱动挂衣构件沿竖直方向上下移动，护理室的底部安装有夹持构件，夹持构件能够夹持挂衣构件上的衣物，衣物护理设备具有除皱程序，在执行除皱程序时，控制方法包括：s100：使蒸汽机构运行；s200：使驱动机构运行，以控制挂衣构件上下移动；其中，在执行除皱程序时，挂衣构件上的衣物被夹持构件夹持，从而在使挂衣构件上下移动的过程中，挂衣构件上的衣物能够被反复拉伸。在采用上述技术方案的情况下，本发明能够提高衣物的除皱效果。具体而言，通过蒸汽机构向衣物输出热蒸汽，能够使衣物软化，通过驱动机构配合夹持构件能够对衣物进行反复拉伸，由此，使得衣物中的褶皱逐渐被消除，达到除皱的效果。

27、进一步地，本发明的控制方法还包括：s300：获取护理室中的温度；s400：获取与温度相对应的预设扭矩值；s500：将驱动机构的目标输出扭矩调节至预设扭矩值；其中，预设扭矩值与温度呈正向关系。通过在不同温度下驱动机构能以合适的力度驱动挂衣构件，使得除皱程序在各种温度环境下都能保持稳定的除皱效果。

28、又进一步地，针对护理室中的温度设置有多个不同的温度区间，每个温度区间对应一个预设扭矩值。通过设置多个区间可以更细致地匹配扭矩需求，使驱动机构在每个温度区间内都能以最合适的扭矩驱动挂衣构件，从而提高除皱效果。

29、又进一步地，本发明的控制方法还包括：每当驱动机构的实际输出扭矩达到相对应的预设扭矩值时，使驱动机构的输出扭矩保持在预设扭矩值t时间。通过此方法设置，挂衣构件能够以稳定的力度持续对衣物进行拉伸，使衣物纤维在拉伸状态下有足够的时间进行舒展和恢复，从而提高除皱效果，让衣物更加平整。

1.一种衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物护理设备包括护理室(1)和蒸汽机构(2)，所述蒸汽机构(2)能够向所述护理室(1)中输送热蒸汽，所述护理室(1)的顶部安装有驱动机构(3)和挂衣构件(11)，所述驱动机构(3)能够驱动所述挂衣构件(11)沿竖直方向上下移动，所述护理室(1)的底部安装有夹持构件(12)，所述夹持构件(12)能够夹持所述挂衣构件(11)上的衣物，所述衣物护理设备具有除皱程序，在执行所述除皱程序时，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，针对所述护理室(1)中的温度设置有多个不同的温度区间，每个所述温度区间对应一个所述预设扭矩值。

4.根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，t时间与所述温度呈正向关系。

6.根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物护理设备还包括烘干装置(4)，所述烘干装置(4)能够向所述挂衣构件(11)上的衣物输送热风，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，步骤s900具体包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述夹持构件(12)包括弹性部(121)以及设置于所述弹性部(121)的第一端的夹持部(122)，所述夹持部(122)能够夹持所述挂衣构件(11)上的衣物，所述弹性部(121)的第二端固定于所述护理室(1)的底部。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、设置于所述驱动电机(31)的旋转输出端的齿轮(32)以及与所述齿轮(32)啮合的齿条(33)，所述齿条(33)的一端与所述挂衣构件(11)连接，所述驱动电机(31)能够驱动所述齿轮(32)转动，以带动所述齿条(33)沿竖直方向移动，从而带动所述挂衣构件(11)沿竖直方向上下移动。

10.一种衣物护理设备，其特征在于，包括控制器(5)，所述控制器(5)配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。