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一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制作
一种秧草收获机用电力驱动行走机构的
里程计
视觉惯导里程计、位姿时序偏差估计方法和定位方法与流程
本公开涉及定位技术领域,具体涉及视觉惯导里程计、位姿时序偏差估计方法和定位方法。
标签:
里程计
方法
时序
偏差
视觉
2022-12-20
基于事件对比度最大化的双目视觉里程计方法
本发明涉及机器人视觉技术领域,具体涉及基于事件对比度最大化的双目视觉里程计方法。
标签:
里程计
视觉
对比度
双目
机器人
2022-11-23
一种端到端视觉里程计方法及装置与流程
本技术涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种端到端视觉里程计方法以及端到端视觉里程计装置。
标签:
里程计
端到
视觉
装置
方法
2022-11-19
用于定位装置和里程计的标定方法、程序产品和标定装置与流程
本发明涉及自主移动设备的定位领域,尤其涉及一种用于标定自主移动设备的定位装置的定位装置标定方法、一种用于标定自主移动设备的里程计的里程计标定方法以及相应的计算机程序产品和标定装置。
标签:
里程计
装置
自主
设备
方法
2022-11-16
一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法
本发明属于空间环境感知技术领域,尤其涉及一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法。
标签:
里程计
精度
机器人
速度
环境
2022-11-14
一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法
本发明属于空间环境感知技术领域,尤其涉及一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法。
标签:
里程计
精度
机器人
速度
环境
2022-11-14
一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法
本发明属于空间环境感知技术领域,尤其涉及一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法。
标签:
里程计
精度
机器人
速度
环境
2022-11-13
一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法
本发明属于空间环境感知技术领域,尤其涉及一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法。
标签:
里程计
精度
机器人
速度
环境
2022-11-12
基于最大似然估计平滑的激光里程计方法、系统、装置
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于最大似然估计平滑的激光里程计方法、系统、装置。
标签:
里程计
平滑
机器人
激光
装置
2022-10-08
基于最大似然估计平滑的激光里程计方法、系统、装置
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于最大似然估计平滑的激光里程计方法、系统、装置。
标签:
里程计
平滑
机器人
激光
装置
2022-09-15
基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法与流程
基于里程计辅助的ins/gnss车载组合导航方法技术领域本发明属于惯性导航及组合导航技术领域,特别涉及基于里程计辅助的ins/gnss车载组合导航方法。
标签:
组合
里程计
方法
惯性
gnss
2022-07-14
双视觉里程计约束的RGB-DSLAM位姿优化方法
双视觉里程计约束的rgb-d slam位姿优化方法技术领域本发明涉及同步定位与地图构建技术领域,尤其涉及一种双视觉里程计约束的rgb-d slam位姿优化方法。
标签:
里程计
视觉
方法
地图
rgb
2022-06-12
四轮八驱机器人底盘里程计合成方法及系统与流程
本发明涉及机器人应用技术领域,具体地说是四轮八驱机器人底盘里程计合成方法及系统。
标签:
里程计
机器人
底盘
四轮
方法
2022-06-11
一种动态场景下的移动机器人视觉里程计设计方法
本发明属于机器人同步建图与定位slam技术领域,具体涉及一种动态场景下移动机器人视觉里程计设计方法。
标签:
里程计
机器人
场景
视觉
方法
2022-06-11
视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置与流程
本技术涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置。
标签:
里程计
视觉
方法
特别是
惯性
2022-06-11
一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法与流程
本发明涉及非结构化动态环境下的同时定位与建图问题,针对高动态变化的环境,本发明提出了利用多传感器融合和语义特征点匹配的激光里程计方法,同时利用基于最近邻搜索的动态地图更新方法保证了非结构化动态环境下的同时定位与建图。
标签:
动态
环境
里程计
结构化
方法
2022-06-02
激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质与流程
本技术属于机器人技术领域,具体涉及一种激光雷达与里程计的联合标定方法。
标签:
里程计
机器人
激光
方法
2022-05-08
同时优化时间偏差的视觉惯性里程计系统的制作方法
本发明属于计算机视觉与移动机器人的技术领域,特别是涉及需要同时优化时间偏差的视觉惯性里程计系统
标签:
里程计
视觉
特别是
偏差
惯性
2022-03-22
一种惯性/里程计组合导航系统及方法与流程
本发明涉及一种惯性/里程计组合导航系统及方法,特别是涉及一种轨道检测的惯性/里程计组合导航系统及方法,属于轨道检测应用技术领域。
标签:
里程计
组合
惯性
轨道
导航系统
2022-03-16
一种轨道线路状态检测装置及路基沉降检测方法与流程
本发明涉及一种路基沉降检测的方法,特别是一种惯性/卫星/里程计多信息组合测量的方法。
标签:
里程计
特别是
组合
路基
惯性
2022-03-05
一种具有动态目标检测功能的双目视觉里程计方法与流程
本发明涉及计算机视觉技术领域。具体涉及一种具有动态目标检测功能的双目视觉里程计方法。
标签:
里程计
视觉
双目
目标
功能
2022-02-23
激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备与流程
本发明涉及自动驾驶领域,特别是关于一种激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备。
标签:
里程计
特别是
误差
激光
方法
2022-02-20
一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法与流程
一种融合视觉里程计和bp网络的自适应行人航迹推算方法技术领域本发明涉及一种融合视觉里程计和bp网络的自适应行人航迹推算方法,属于机器视觉以及行人导航技术领域。
标签:
里程计
航迹
行人
视觉
自适应
2022-02-20
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法的制作方法
本发明涉及智能设备技术领域,具体为一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法。
标签:
里程计
传感器
算法
视觉
智能
2021-12-14
移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质与流程
本技术涉及视觉里程计技术领域,特别是涉及一种移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质。
标签:
里程计
特别是
机器人
轨迹
装置
2021-12-04
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