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一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制作
一种秧草收获机用电力驱动行走机构的
卡尔
一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法
本发明涉及移动定位领域,具体地讲,涉及一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法。
标签:
卡尔
滤波器
场景
方法
2023-05-17
一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法
本发明涉及移动定位领域,具体地讲,涉及一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法。
标签:
卡尔
滤波器
场景
方法
2023-05-17
一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器的制作方法
本发明属于航天器轨道估计技术领域,尤其涉及一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器。
标签:
航天器
轨道
卡尔
事件
2023-03-19
一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法与流程
本发明涉及伪卫星系统定位技术领域,具体来说,涉及一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法。
标签:
卡尔
遍历
室内
方法
系统
2023-02-06
基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合装置的制作方法
本发明涉及电子设备的数据处理技术领域,具体地,涉及一种基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合装置。
标签:
卡尔
数据处理
电子设备
传感器
装置
2023-02-02
基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统
本发明属于目标跟踪技术领域,具体涉及了一种基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统。
标签:
卡尔
目标
方法
系统
网络
2022-12-13
一种卡尔曼滤波结合图优化的组合导航后处理方法及系统与流程
本发明属于导航技术领域,具体涉及一种卡尔曼滤波结合图优化的组合导航后处理方法及系统。
标签:
卡尔
后处理
优化组合
方法
系统
2022-12-09
一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法
本发明涉及计算机视觉,人机交互相关技术领域,尤其是一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法,进行了虚实信息融合。
标签:
卡尔
虚实
人机
手势
进行了
2022-11-30
一种动态目标定位方法
本发明涉及导航定位领域,尤其是一种在定位盲区利用基于svd的衍生容积卡尔曼滤波器和联邦滤波框架进行动态目标定位的方法。
标签:
卡尔
盲区
滤波器
容积
联邦
2022-11-30
基于卡尔曼滤波的电力系统频率与惯量实时监测方法及其系统
本发明涉及电力系统运行状态监测方法,具体涉及一种基于卡尔曼滤波的电力系统频率与惯量实时监测方法及其系统。
标签:
电力系统
卡尔
惯量
方法
实时
2022-11-23
一种基于二级Sigma点的UKF滤波算法
一种基于二级sigma点的ukf滤波算法技术领域本发明属于滤波算法领域,涉及一种基于二级sigma点的ukf(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波算法。
标签:
算法
卡尔
ukf
sigma
filter
2022-11-19
一种基于卡尔曼DNN模型预测的无人机自组网路由更新方法与流程
一种基于卡尔曼dnn模型预测的无人机自组网路由更新方法技术领域本发明涉及无人机自组网领域的节点位置预测技术与路由更新技术,具体公开了一种基于卡尔曼dnn模型预测的无人机自组网路由更新方法。
标签:
无人机
卡尔
路由
模型
方法
2022-11-09
基于二次卡尔曼滤波的无人机IMU传感器故障检测方法与流程
基于二次卡尔曼滤波的无人机imu传感器故障检测方法技术领域本发明涉及无人机安全性和可靠性技术,具体地说是一种基于二次卡尔曼滤波的无人机imu传感器故障检测方法。
标签:
无人机
卡尔
传感器
检测方法
故障
2022-10-22
一种基于宽带卡尔曼滤波器的船体变形测量装置及其测量方法
本发明属于舰船角变形测量技术领域,具体涉及一种基于宽带卡尔曼滤波器的船体变形测量装置及其测量方法。
标签:
测量
卡尔
船体
舰船
滤波器
2022-09-08
基于时序相关性反馈修正的温度与光伏场景生成方法
本发明针对光伏场景和温度之间的相关性关系,提出一种基于协方差分析和卡尔曼滤波的考虑时序性的温度与光伏出力相关场景生成方法。
标签:
协方差
卡尔
场景
光伏
温度
2022-09-04
一种基于不变拓展卡尔曼滤波的移动机器人SLAM导航方法与流程
一种基于不变拓展卡尔曼滤波的移动机器人slam导航方法技术领域本发明涉及机器人自主导航技术领域,具体为一种基于不变拓展卡尔曼滤波的移动机器人slam导航方法。
标签:
卡尔
机器人
方法
自主
slam
2022-09-03
一种多项式非线性的高阶扩展卡尔曼滤波器系统
本发明涉及卡尔曼滤波器技术领域,具体地说,涉及一种多项式非线性的高阶扩展卡尔曼滤波器系统。
标签:
滤波器
卡尔
多项式
地说
高阶
2022-09-01
面向CNNs的可靠性计算方法、介质及设备
面向cnns的可靠性计算方法、介质及设备技术领域本发明涉及电数字数据处理的计算机辅助设计的技术领域,特别涉及一种智能系统的可靠性计算领域的基于卡尔曼滤波与差错并行注入机制的面向cnns的可靠性计算方法、介质及设备。
标签:
可靠性
介质
计算方法
卡尔
设备
2022-09-01
一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法
本发明涉及卫星导航接收机中的信号处理技术,具体为一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法。
标签:
卡尔
自适应
信号处理
机中
卫星导航
2022-08-13
一种基于卡尔曼滤波的锂电池寿命预测方法和系统与流程
本发明涉及锂电池技术领域,进一步地涉及一种基于卡尔曼滤波的锂电池寿命预测方法和系统。
标签:
锂电池
卡尔
寿命
方法
系统
2022-08-11
一种水面无人船参数自适应鲁棒估计方法与系统
本发明涉及一种水面无人船参数自适应鲁棒估计方法与系统,通过鲁棒最优准则设计鲁棒卡尔曼滤波以减弱离群值噪声对辨识结果的影响,通过自适应方法估计过程噪声的统计特性,从而提高水面无人船未知参数的估计精度与鲁棒性,属于自动控制领域。
标签:
噪声
自适应
水面
卡尔
参数
2022-08-10
基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法与流程
基于最大相关熵卡尔曼滤波器的imu姿态解算方法技术领域本发明属于惯性导航的姿态解算技术领域,具体涉及一种基于最大相关熵卡尔曼滤波器的imu姿态解算方法。
标签:
卡尔
姿态
滤波器
方法
最大
2022-08-10
一种基于卡尔曼滤波算法的直流母线电容在线监测方法
本发明涉及电力设备监测技术领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波算法的直流母线电容在线监测方法。
标签:
在线
卡尔
母线
电容
算法
2022-08-02
一种基于卡尔曼的改进型路径跟踪控制方法
本发明涉及光学遥感卫星在轨场地定标点光源参照目标技术领域,具体为一种基于卡尔曼的改进型路径跟踪控制方法。
标签:
卡尔
遥感
标点
光源
光学
2022-07-31
一种基于核自适应卡尔曼滤波的高速机动目标跟踪算法的制作方法
本技术涉及目标跟踪技术领域,具体是指一种基于核自适应卡尔曼滤波的高速机动目标跟踪算法。
标签:
卡尔
目标
算法
自适应
2022-07-31
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