车辆控制方法、车辆控制装置以及记录介质与流程

本发明涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置以及记录介质。

背景技术：

1、已知有如下技术：从能够由车载摄像机获取的摄像机图像中识别用于引导员针对本车辆指示移动的移动指示信息，并基于移动指示信息来制作行驶计划，按照制作出的行驶计划使车辆自动行驶(专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特愿2018-45397号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，存在如下问题：以自主驾驶进行行驶的车辆的控制状态不会传达到作为车辆的引导员的用户从而导致用户变得不安。

3、本发明要解决的问题在于，提供一种给用户带来安心感的车辆控制方法、车辆控制装置以及记录介质。

4、用于解决问题的方案

5、本发明获取由用户指定的车辆的目标地点的信息，基于在自主驾驶控制的执行期间由传感器检测到的目标地点，来控制对车外进行照射的灯，由此解决上述问题。

6、发明效果

7、根据本发明，能够给用户带来安心感。

1.一种车辆控制方法，由控制器执行，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其中，

4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

5.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

6.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

7.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

8.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

9.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

10.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制方法，其中，

11.根据权利要求1~10中任一项所述的车辆控制方法，其中，

12.一种车辆控制装置，具备控制器，其中，

13.一种记录介质，记录有控制器所执行的车辆控制程序，其中，