一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法及系统与流程

本公开一般涉及城市环境监测，具体涉及一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法及系统。

背景技术：

1、随着城市化进程加快和机动车保有量持续增长，道路交通噪声已成为影响城市居民生活质量的重要环境污染源，学校、医院、居民区等声环境敏感目标是重点防护对象。当前，城市道路交通噪声的监测、模拟及管控体系仍存在显著技术短板，难以满足现代城市的声环境治理需求。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法及系统，有效实现实时、准确的城市道路交通噪声动态监测。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，包括：

3、基于高精度地图数据构建三维模拟环境；所述三维模拟环境集成有所述三维模拟环境的对应区域内的空间环境信息和噪声约束规范；

4、获取多源实时城市交通流监测数据，基于所述多源实时城市交通流监测数据，为所述三维模拟环境的对应区域内实时运行的每一车辆构建对应的实时车辆特征向量；

5、基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用智能体模型对所述三维模拟环境的对应区域进行噪声场模拟推演，得到所述对应区域内三维分布的实时模拟噪声贡献值；

6、在所述实时模拟噪声贡献值大于或等于所述噪声约束规范对应的标准限值时，向交通管控平台发送预警信息以及交通管控建议。

7、在一些实施例中，所述基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用智能体模型对所述三维模拟环境的对应区域进行噪声场模拟推演，得到所述对应区域内三维分布的实时模拟噪声贡献值，包括：

8、基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用所述智能体模型对所述所述三维模拟环境的对应区域内各空间节点进行状态特征更新，得到各所述空间节点的实时状态特征；

9、针对每个所述空间节点，基于所述实时状态特征进行噪声场解析，得到所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值。

10、在一些实施例中，所述基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用所述智能体模型对所述所述三维模拟环境的对应区域内各空间节点进行状态特征更新，得到各所述空间节点的实时状态特征，包括：

11、针对每个所述空间节点，获取所述空间节点的基础环境特征和所述空间节点对应的所述实时车辆特征向量；

12、根据所述基础环境特征和对应的所述实时车辆特征向量，确定所述空间节点对应的空间节点实时特征；

13、接收与所述空间节点相邻的至少一个相邻空间节点对应的相邻节点实时特征；

14、根据所述空间节点对应的所述空间节点实时特征、至少一个相邻空间节点对应的所述相邻节点实时特征，确定所述空间节点对应的实时状态特征。

15、在一些实施例中，所述基于所述实时状态特征进行噪声场解析，得到所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值，包括：

16、基于所述实时状态特征进行噪声场解析，得到所述空间节点对应的初始模拟噪声贡献值；

17、接收与所述空间节点相邻的至少一个相邻空间节点对应的相邻节点初始模拟噪声贡献值；

18、根据所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值，确定所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值。

19、在一些实施例中，所述根据所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值，确定所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值，包括：

20、根据所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值，识别所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值是否满足声压连续性、声压梯度连续性和离散散度一致性；

21、在所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值满足声压连续性、声压梯度连续性和离散散度一致性时，确定所述初始模拟噪声贡献值为所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值。

22、在一些实施例中，还包括：

23、基于所述相邻节点对应的所述相邻节点初始模拟噪声贡献值和位置，估算所述空间节点对应的传播模拟噪声贡献值；

24、根据所述初始模拟噪声贡献值，确定所述空间节点对应的推测模拟噪声贡献值；

25、若所述传播模拟噪声贡献值和所述推测模拟噪声贡献值的差值小于预设一致性阈值，则确定所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值满足离散散度一致性。

26、第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测系统，包括：

27、环境构建模块，用于基于高精度地图数据构建三维模拟环境；所述三维模拟环境集成有所述三维模拟环境的对应区域内的空间环境信息和噪声约束规范；

28、交通流获取模块，用于获取多源实时城市交通流监测数据，基于所述多源实时城市交通流监测数据，为所述三维模拟环境的对应区域内实时运行的每一车辆构建对应的实时车辆特征向量；

29、噪声模拟模块，用于基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用智能体模型对所述三维模拟环境的对应区域进行噪声场模拟推演，得到所述对应区域内三维分布的实时模拟噪声贡献值；

30、预警模块，用于在所述实时模拟噪声贡献值大于或等于所述噪声约束规范对应的标准限值时，向交通管控平台发送预警信息以及交通管控建议。

31、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如本申请实施例描述的方法。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的方法。

33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的方法。

34、本申请实施例提供的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法及系统，基于高精度地图数据构建三维模拟环境；三维模拟环境集成有三维模拟环境的对应区域内的空间环境信息和噪声约束规范；获取多源实时城市交通流监测数据，基于多源实时城市交通流监测数据，为三维模拟环境的对应区域内实时运行的每一车辆构建对应的实时车辆特征向量；基于实时车辆特征向量和空间环境信息，利用智能体模型对三维模拟环境的对应区域进行噪声场模拟推演，得到对应区域内三维分布的实时模拟噪声贡献值；在实时模拟噪声贡献值大于或等于噪声约束规范对应的标准限值时，向交通管控平台发送预警信息以及交通管控建议，有效实现实时、准确的城市道路交通噪声动态监测。

35、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，所述基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用智能体模型对所述三维模拟环境的对应区域进行噪声场模拟推演，得到所述对应区域内三维分布的实时模拟噪声贡献值，包括：

3.根据权利要求2所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，所述基于所述实时车辆特征向量和所述空间环境信息，利用所述智能体模型对所述所述三维模拟环境的对应区域内各空间节点进行状态特征更新，得到各所述空间节点的实时状态特征，包括：

4.根据权利要求2所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，所述基于所述实时状态特征进行噪声场解析，得到所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值，包括：

5.根据权利要求4所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，所述根据所述初始模拟噪声贡献值和所述相邻节点初始模拟噪声贡献值，确定所述空间节点对应的实时模拟噪声贡献值，包括：

6.根据权利要求5所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法，其特征在于，还包括：

7.一种基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测系统，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于智能体模型的城市道路交通噪声动态监测方法。