驾驶辅助装置以及车辆的制作方法

本公开涉及驾驶辅助装置以及车辆。

背景技术：

1、例如，在无信号交叉路口，在驾驶员以行进路线变更为目的而使方向指示器闪烁时，有时对向车的驾驶员进行使前照灯迅速闪烁的闪灯，作出向本车让出行进路线的意思表示。这样的驾驶员彼此之间的交流在实现顺畅的交通方面非常有益。例如在专利文献1～3中公开了用于辅助顺畅的交通的对策。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-64033号公报

5、专利文献2：日本特开2020-6818号公报

6、专利文献3：日本特开平10-278671号公报

技术实现思路

1、本公开的第一方面的驾驶辅助装置具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示第一道路与第二道路交叉的交叉路口存在于在第一道路上行驶的第一车辆的前方、存在成为与第一车辆相对的对向车的第二车辆、存在能够进入交叉路口的与第一车辆和第二车辆不同的交通参与者、第一车辆要在交叉路口进行行进路线变更、以及第二车辆的驾驶员作出让出行进路线的意思表示的数据。第二数据是关于第二车辆的驾驶员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与第二车辆的驾驶员对第一车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

2、本公开的第二方面的驾驶辅助装置具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示与第一道路相邻的源自设施的出入口存在于在第一道路上行驶的第一车辆的前方、存在成为与第一车辆相对的对向车的第二车辆、存在能够进入第一道路中的与出入口相邻的特定区域的与第一车辆和第二车辆不同的交通参与者、第一车辆要在特定区域进行行进路线变更、以及第二车辆的驾驶员作出让出行进路线的意思表示的数据。第二数据是关于第二车辆的驾驶员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与第二车辆的驾驶员对第一车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

3、本公开的第三方面的驾驶辅助装置具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示第一通路与第二通路交叉的交叉道路存在于在第一通路上行驶的车辆的前方、引导员存在于交叉道路上、存在能够进入交叉道路的与车辆和引导员不同的交通参与者、车辆要在交叉道路进行行进路线变更、以及引导员作出允许通行的意思表示的数据。第二数据是关于引导员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与引导员对车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

4、本公开的第四方面的车辆具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示第一道路与第二道路交叉的交叉路口存在于在第一道路上行驶的车辆的前方、存在与车辆相对的对向车辆、存在能够进入交叉路口的与车辆和对向车辆不同的交通参与者、车辆要在交叉路口进行行进路线变更、以及对向车辆的驾驶员作出让出行进路线的意思表示的数据。第二数据是关于对向车辆的驾驶员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与对向车辆的驾驶员对车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

5、本公开的第五方面的车辆具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示与第一道路相邻的设施源自的出入口存在于在第一道路上行驶的车辆的前方、存在与车辆相对的对向车辆、存在能够进入第一道路中的与出入口相邻的特定区域的与车辆和对向车辆不同的交通参与者、车辆要在特定区域进行行进路线变更、以及对向车辆的驾驶员作出让出行进路线的意思表示的数据。第二数据是关于对向车辆的驾驶员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与对向车辆的驾驶员对车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

6、本公开的第六方面的车辆具备数据获取部和控制部。数据获取部能够获取第一数据和第二数据。第一数据是表示第一通路与第二通路交叉的交叉道路存在于在第一通路上行驶的车辆的前方、引导员存在于交叉道路上、存在能够进入交叉道路的与车辆和引导员不同的交通参与者、车辆要在交叉道路进行行进路线变更、以及引导员作出允许通行的意思表示的数据。第二数据是关于引导员的面部或视线的朝向的数据。控制部能够基于由数据获取部获取到的第一数据和第二数据，进行与引导员对车辆和交通参与者的确认状况相关的判断，并进行基于该判断的结果的通知、油门控制、制动器控制、或转向控制。

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

11.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

14.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

15.根据权利要求11至14中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

16.根据权利要求11至14中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

17.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1、权利要求8和权利要求11中的任一项所述的驾驶辅助装置。