车辆疏导方法、控制器及车辆与流程

本公开涉及数据处理，具体地，涉及车辆疏导方法、控制器及车辆。

背景技术：

1、当车流行进缓慢时，容易出现车辆加塞、逆行、横跨非机动车道等行为，进而导致车辆拥堵。相关技术中，通过交警对拥堵车辆进行疏导，但是通过交警对拥堵车辆进行疏导时，可能耗费较长时间。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供车辆疏导方法、控制器及车辆，以解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆疏导方法，包括：

3、在堵车场景下，接收第一车辆预设范围内第二车辆的交互信息，所述交互信息包括所述第二车辆的位置和所述第二车辆的周围环境信息；

4、根据所述交互信息、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息，对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制。

5、可选地，所述根据所述交互信息、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息，对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制，包括：

6、根据所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息，生成初始电子地图；

7、根据所述交互信息对所述初始电子地图进行叠加，得到共享电子地图；

8、根据所述共享电子地图，对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制。

9、可选地，所述根据所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息，生成初始电子地图，包括：

10、建立以所述第一车辆的位置为原点的坐标系，并将所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息添加到所述坐标系，得到所述初始电子地图。

11、可选地，所述根据所述共享电子地图，对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制，包括：

12、根据所述共享电子地图对所述第一车辆与所述第二车辆的行驶进行规划，得到所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息，以使所述第一车辆根据所述行驶信息进行行驶；

13、将所述共享电子地图和所述行驶信息发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆根据所述行驶信息进行行驶。

14、可选地，所述根据所述共享电子地图对所述第一车辆与所述第二车辆的行驶进行规划，得到所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息，包括：

15、在所述第一车辆的中控屏上显示所述共享电子地图；

16、响应于所述第一车辆的用户对所述共享电子地图的行驶规划操作，根据所述行驶规划操作，确定所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息。

17、可选地，所述行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆的序号、所述第一车辆与所述第二车辆的行驶方向以及所述第一车辆与所述第二车辆的行驶顺序。

18、可选地，所述根据所述共享电子地图对所述第一车辆与所述第二车辆的行驶进行规划，得到所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息，包括：

19、对所述共享电子地图进行网格化处理，得到网格化共享电子地图；

20、根据所述网格化共享电子地图，生成所述堵车场景下的所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息。

21、可选地，所述对所述共享电子地图进行网格化处理，得到网格化共享电子地图，包括：

22、将所述共享电子地图中所述第一车辆的轮廓与所述第二车辆的轮廓转化为可移动网格，将所述共享电子地图中所述第一车辆的周围环境信息与所述第二车辆的周围环境信息转化为不可移动网格，得到所述网格化共享电子地图。

23、可选地，所述根据所述网格化共享电子地图，生成所述堵车场景下的所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息，包括：

24、根据所述网格化共享电子地图，通过暴力搜索方法生成所述堵车场景下的所述第一车辆与所述第二车辆的行驶信息。

25、可选地，所述方法还包括：

26、向所述第二车辆发送邀请信息，以邀请所述第二车辆与所述第一车辆组成一车辆组；

27、在接收到所述第二车辆反馈的对所述邀请信息的接受信息的情况下，通过通信连接与所述第二车辆组成一车辆组。

28、可选地，所述向所述第二车辆发送邀请信息，包括：

29、向所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送邀请信息。

30、可选地，所述在接收到所述第二车辆反馈的对所述邀请信息的接受信息的情况下，通过通信连接与所述第二车辆组成一车辆组，包括：

31、在接收到第一预设数量个第二车辆反馈的对所述邀请信息的接受信息的情况下，通过通信连接与所述第一预设数量个第二车辆组成一车辆组。

32、可选地，所述方法还包括：

33、在未接收到第一预设数量个第二车辆反馈的对所述邀请信息的接受信息的情况下，等待所述第二车辆对所述邀请信息的反馈信息；

34、在第一预设时长内未接收到所述第一预设数量个第二车辆反馈的对所述邀请信息的接受信息的情况下，向反馈所述接受信息的第二车辆发送退组信息，以指示所述第二车辆退出所述车辆组。

35、可选地，所述方法还包括：

36、接收所述第一车辆预设范围内所述第二车辆的积分值，在所述第二车辆的积分值小于预设积分值的情况下，在所述第一车辆的中控屏上显示发送所述邀请信息，其中，所述积分值用于表征所述第二车辆的可信任度；

37、响应于针对所述发送所述邀请信息的确认操作，向所述第二车辆发送所述邀请信息。

38、可选地，所述第二车辆的积分值的调整方式包括：

39、在所述第二车辆跟随所述第一车辆的疏导控制的情况下，增加所述第二车辆的积分值；

40、在所述第二车辆未跟随所述第一车辆的疏导控制的情况下，减小所述第二车辆的积分值。

41、可选地，所述第二车辆未跟随所述第一车辆的疏导控制的情况包括：

42、所述第二车辆拒绝跟随所述第一车辆规划的行驶路径进行行驶，或，

43、所述第二车辆未按所述第一车辆规划的行驶顺序进行行驶。

44、可选地，所述第二车辆未跟随所述第一车辆的疏导控制的情况是所述第一车辆以及其他车辆对于所述第二车辆与所述第一车辆是否跟随所述第一车辆的疏导控制的第一投票结果确定的，所述其他车辆为所述第一车辆预设范围内除所述第二车辆外的车辆。

45、可选地，所述第一投票结果对应的投票操作是所述第一车辆在检测到第二预设数量次所述第二车辆未跟随疏导控制的情况下触发的。

46、可选地，所述第一车辆是根据所述预设范围内所述第二车辆与所述第一车辆对于进行疏导控制的车辆的第二投票结果确定的。

47、可选地，所述第一车辆是所述第二投票结果中票数最高的车辆、所述第一车辆是在所述第二投票结果表征各车辆票数相同的情况下发起车辆疏导请求的车辆，或，所述第一车辆是在所述第二投票结果对应的投票操作中没有车辆进行投票的情况下发起车辆疏导请求的车辆。

48、可选地，所述第一车辆是所述第二投票结果中票数最高的车辆，所述方法还包括：

49、在第二预设时长内未根据所述交互信息、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周围环境信息对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制的情况下，向所述第二投票结果中票数第二高的第二车辆发送指示信息，以指示所述票数第二高的第二车辆根据所述交互信息、所述第一车辆的位置和周围环境信息对所述第一车辆与所述第二车辆进行疏导控制。

50、第二方面，本公开还提供一种控制器，包括：

51、存储器，其上存储有计算机程序；

52、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

53、第三方面，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面提供的控制器。

54、通过上述技术方案，在堵车场景下，根据第一车辆的位置和周围环境信息以及接收的第二车辆的交互信息，对该堵车场景下第一车辆与第二车辆进行疏导控制，可以通过车辆之间的信息交互实现对堵车场景中的车辆进行疏导，相较于相关技术中通过交警对堵车的车辆进行控制，可以无需在交警的指示下对堵车场景中的车辆进行疏导控制，进而可以提高堵车场景中疏导车辆的效率。

55、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。