对两轮车的速度进行驾驶员辅助支持的方法和系统、两轮车、计算机程序产品和机器可读存储介质与流程

本发明涉及一种用于对两轮车的速度进行驾驶员辅助支持的方法和系统、一种两轮车、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。

背景技术：

1、两轮车越来越多地配备有辅助系统。基于雷达的辅助系统、高级骑手辅助系统（aras），如acc（自适应巡航控制）、fcw（前向碰撞警告）、hba（液压制动辅助器，是紧急制动辅助器的特殊版本）是前瞻性系统功能。这意味着传感器（如雷达传感器）仅能识别可见区域内的物体。

2、在acc和/或fcw模式下行驶时，摩托车驾驶员依赖该系统以更放松的方式驾驶。在当前的系统实施中，视野不清或不安全的情况可能导致事故。

技术实现思路

1、本发明的任务在于改进两轮车驾驶员辅助的功能。

2、该任务通过独立专利权利要求的主题得到解决。本发明的有利改进通过从属专利权利要求、以下描述和附图进行描述。

3、本发明的第一个方面涉及一种用于对两轮车的速度进行驾驶员辅助支持的方法，特别是计算机实现的方法，其中，两轮车处于具有已激活的驾驶辅助的运行模式中，该方法包括：

4、- 通过两轮车的至少一个传感器、特别是雷达传感器和/或光学传感器生成关于两轮车前方行驶方向中的环境的传感器信息，

5、- 从相对于两轮车在外部的单元接收带有潜在危险情况的道路数据和/或交通数据，特别是来自未被至少一个传感器所检测到的区域，其中，道路数据和/或交通数据根据两轮车的位置、速度和/或行驶方向来确定，

6、- 识别两轮车的驾驶员的驾驶员输入，

7、- 在考虑所生成的传感器信息和所接收的道路数据和/或交通数据的情况下，确定潜在危险情况是否为两轮车前方行驶方向中的急迫危险情况，

8、- 根据所确定的急迫危险情况以及在存在的情况下所识别的驾驶员输入，提高驾驶员辅助系统的调整的干预等级。

9、两轮车优选被构造为具有电机的两轮车，特别是摩托车、轻便摩托车、轻型摩托车、助力自行车或电动自行车。

10、两轮车的至少一个传感器可以例如是雷达传感器。替代性地或附加地，可以设置光学传感器，如一个或多个摄像头。也可以设置其他传感器如红外传感器。所有传感器可以集成在一个单元中。

11、提供带有潜在危险情况的道路数据和/或交通数据的外部单元，其可以是布置在云中或通信服务（如移动通信网络或互联网）中的单元。这可以是计算单元和/或数据库。外部单元可以是单个计算机或具有多个甚至空间分离的计算机的分布式单元。具体而言，外部单元可以是例如两轮车制造商或两轮车服务提供商的后端计算机。可以使用例如v2x（也称为car2x、车联网）、移动通信、互联网或iot（物联网）等系统或服务。

12、外部单元的服务特征可以例如是：基于云的服务，用于提供地图数据和动态道路事件数据、收集和聚合准确且最新的道路信息、社区功能如分享重要路线信息和/或与摩托车传感器数据的地图匹配。

13、确定或确认两轮车前方行驶方向中是否存在急迫危险情况，取决于两轮车的传感器数据以及例如从云中布置的组件接收的道路数据和/或交通数据。数据可以是静态的或动态的。可以规定，对于传感器可概览的近距离区域，使用传感器数据来确定两轮车前方运动方向的危险状况。对于传感器无法概览的远距离区域，则使用接收的道路数据和/或交通数据。在两个信息源均提供信息的区域，可以对数据进行合成。识别两轮车前方的危险情况可以基于例如1000米的预设距离进行。

14、识别驾驶员输入例如可以包括主动干预，如加油门或松油门。还可以包括被动干预，如预选速度、接受hmi（人机界面）的建议、调整acc如增大或减小距离。

15、本发明的优点在于，驾驶员辅助系统的监控视野通过外部数据得到扩展。换句话说，驾驶员辅助从标准辅助系统转变为预测性驾驶员辅助系统，该预测性驾驶员辅助系统额外例如还处理基于云的动态和/或静态的交通和道路信息。这有助于使驾驶员辅助系统更舒适和更安全。

16、特别是在两轮车中，本发明是有利的，因为摩托车驾驶员前方视野较差且稳定性较差，因为只有两个车轮。本发明能够改善反应能力，从而允许避免紧急制动。与乘用车或商用车相比，紧急制动是一种过强的制动干预，已经让驾驶员感到不适。

17、本发明的一种改进包括为两轮车驾驶员提供一个或多个关于确定的危险情况的声学和/或视觉警告信息。换句话说，规定驾驶员提前获知道路上可能的危险。可以规定通过两轮车的hmi和/或头盔通知驾驶员。可以规定，向驾驶员提供：关于速度限制的连续信息；在过快接近危险弯道或交叉口时的警告；道路上各种危险的警告，例如施工、拥堵、危险拥堵末端、前方事故或抛锚车辆、道路障碍物：人、动物、物体、不良道路状况：湿滑路面和/或不良天气条件：大雨、能见度差、降雪、结冰。通过提供警告信息，安全性得到提高，系统的接受度得到改善。

18、本发明的一种改进方案规定，提高驾驶员辅助系统的调整的干预等级包括以下调整的至少一个：增大与前方车辆的距离、降低所调整的速度、提高制动力和/或制动灵敏度、触发自动制动过程以及停用驾驶员辅助系统。换句话说，规定提高驾驶员辅助系统的灵敏度，或者换言之，加强干预参数。可以规定，同时进行多个调整和/或对所述调整进行时间上的分级或顺序执行。通过这种提高干预等级，优势在于可以情境化地有针对性地干预，以为驾驶员提供安全的辅助，尽可能避免强烈的反应、如紧急制动。

19、本发明的一种改进规定，接收的潜在危险情况包括以下数据的至少一个：到两轮车的距离或位置、危险情况的类型、危险情况的严重性以及在该处适用的最高速度。换句话说，规定，提供并传输关于潜在危险情况的信息。可以规定，这些数据实时传输。可以规定，根据潜在危险和/或允许速度对潜在危险情况进行分类。通过这些关于潜在危险情况的数据，优势在于可以快速且完整地评估接收的潜在危险情况，以产生尽可能有针对性的干预。

20、本发明的一种改进规定，接收的潜在危险情况包括以下类型的至少一个：动态交通情况，特别是施工、拥堵、事故；动态道路状况，特别是由于冰、油、雨或落叶造成的道路湿滑；静态道路状况，特别是危险弯道、路面减速带；静态和动态速度限制。换句话说，规定，提供接收的潜在危险情况的各种类型或类别进行广泛选择。可以规定，该选择或列表可扩展，并且例如根据两轮车可适配或可配置。通过这种潜在危险情况的选择，优势在于利用外部数据改进驾驶员辅助支持，并可以提前适配速度，以基于静态和动态道路信息应对危险情况。

21、本发明的一种改进规定，接收的潜在危险情况通过危险情况的类型和/或严重性针对驾驶员辅助系统的要提高的调整的一个或多个干预等级进行分类，并在出现急迫危险情况时执行相应要提高的驾驶员辅助系统的调整。换句话说，规定，针对各个危险情况对驾驶员辅助系统要执行的调整进行对应分配。可以规定，此分类存储在两轮车的控制设备中，例如存储在查找表或决策表中。通过对潜在危险情况的分类，优势在于可以快速且可靠地对新出现的危险情况作出反应。

22、为了执行所述步骤，可以提供一种处理器电路，该处理器电路具有编程或软件，其包括程序指令，当执行程序指令时，处理器电路被促使执行该方法的一种实施方式。为此，处理器电路可以具有至少一个微处理器和/或微控制器。程序指令可以存储在处理器电路的数据存储器中。

23、对于可能在该方法中出现且此处未明确描述的应用情况或应用场景，可以规定根据该方法输出错误消息和/或请求输入用户反馈，和/或调设标准调整和/或预定的初始状态。

24、本发明的第二个方面涉及一种用于对两轮车的速度进行驾驶员辅助支持的系统，在两轮车处于具有已激活的驾驶辅助的运行模式中的情况下。该系统被构造用于执行如前所述的方法。该装置可以由控制单元、控制设备、处理器电路或驾驶员辅助系统构成或包括这些。

25、本发明还包括本发明系统的改进方案，这些改进方案具有如已在与本发明方法的改进方案相关的描述中提到的特征。因此，本发明的系统的相应改进此处不再重复描述。

26、本发明的第三个方面涉及一种两轮车，其具有至少一个传感器用于生成两轮车前方行驶方向的传感器信息、具有接收单元用于接收带有潜在危险情况的道路数据和/或交通数据、具有识别单元用于识别两轮车驾驶员的驾驶员输入，该两轮车包括如前所述的驾驶员辅助支持系统。

27、本发明还包括本发明两轮车的改进，这些改进具有如已在与本发明方法的改进相关的描述中提到的特征。因此，本发明两轮车的相应改进此处不再重复描述。

28、本发明的第四个方面涉及一种计算机程序产品，其包括指令，当程序由至少一个数据处理设备执行时，这些指令促使该设备执行如前所述的计算机实现方法的步骤。

29、本发明还包括本发明计算机程序产品的改进，这些改进具有如已在与本发明方法的改进相关的描述中提到的特征。因此，本发明计算机程序产品的相应改进此处不再重复描述。

30、本发明的第五个方面涉及一种机器可读的存储介质，其包括指令，当由至少一个数据处理设备执行时，这些指令促使该设备执行如前所述的计算机实现方法的步骤。

31、本发明还包括本发明存储介质的改进，这些改进具有如已在与本发明方法的改进相关的描述中提到的特征。因此，本发明存储介质的相应改进此处不再重复描述。

32、本发明还包括所述实施方式特征的组合。