车辆行驶时间预测方法及装置与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及车辆行驶时间预测方法及装置。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，露天矿区逐步实行具有无人驾驶的矿卡运输矿物，能够在很大程度上提高矿物的运输效率。相关技术可以根据上下游路段的静态特征，如路面条件和路段转角等，预测矿卡车辆的行程时间。

2、然而，随着露天矿产的不断开采，会导致矿卡车辆的运输环境不断发生变化。而相关技术仅考虑上下游路段的静态特征，会导致矿卡的实际行程时间与预测时间相差较大，从而影响矿区内的运输调度平衡，进而会降低运输调度系统的整体效率。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆行驶时间预测方法及装置。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆行驶时间预测方法，所述方法包括：

3、获取目标矿卡车辆的行驶路线；

4、获取所述行驶路线上的背景信息、路线信息和时空特征信息；其中，所述背景信息包括表征所述行驶路线上影响行驶时间的关键因素，所述路线信息包括表征所述行驶路线上的动态特征和静态特征，所述时空特征信息表征不同的路段和时间段的路况信息；

5、输入所述背景信息、所述路线信息和所述时空特征信息至行程时间预测模型，得到所述目标矿卡车辆按照所述行驶路线行驶的行程时间预测结果。

6、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆行驶时间预测装置，所述装置包括：

7、行驶路线获取模块，用于获取目标矿卡车辆的行驶路线；

8、信息获取模块，用于获取所述行驶路线上的背景信息、路线信息和时空特征信息；其中，所述背景信息包括表征所述行驶路线上影响行驶时间的关键因素，所述路线信息包括表征所述行驶路线上的动态特征和静态特征，所述时空特征信息表征不同的路段和时间段的路况信息；

9、行驶时间预测模块，用于输入所述背景信息、所述路线信息和所述时空特征信息至行程时间预测模型，得到所述目标矿卡车辆按照所述行驶路线行驶的行程时间预测结果。

10、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

11、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。

12、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。

13、本公开实施例提供的车辆行驶时间预测方法及装置，通过获取目标矿卡车辆的行驶路线，以及获取行驶路线上的背景信息、路线信息和时空特征信息。输入背景信息、路线信息和时空特征信息至行程时间预测模型，可以得到目标矿卡车辆按照行驶路线行驶的行程时间预测结果。这样通过综合考虑行驶路线上的静态特征、动态特征及时空特征等信息，使得行程时间的预测结果更加准确，进而可以提高矿区内运输调度系统的整体效率。

1.一种车辆行驶时间预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行驶路线上的背景信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个因素与所述行程时间的相关性，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行驶路线上的路线信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行驶路线上的时空特征信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于权重调整后的所述三维时空特征图、所述背景信息和所述路线信息，获得所述行驶路线上的时空特征信息，包括：

7.一种车辆行驶时间预测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。