车辆主动召唤方法、系统、计算机装置及存储介质与流程

本公开涉及车辆自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆主动召唤方法、系统、计算机装置及存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术和车联网技术的快速发展，车辆远程召唤功能已成为智能汽车领域的重要应用方向。远程召唤功能旨在使驾驶员无需进入车内，即可通过手机应用程序控制车辆在安全可控的环境中自动行驶至指定位置，从而提升取车的便利性。目前，远程召唤功能的实现通常涉及环境感知、定位导航、路径规划与智能避障、远程控制与通信协议等多项关键技术，这些技术共同构成了“感知-决策-执行”的闭环逻辑。

2、然而，车辆远程召唤系统以被动服务为主，即需要用户到达目的地后，通过手机app手动下发指令，车辆才开始执行召唤流程。这种被动触发方式存在明显不足：一方面，用户必须主动掏出手机进行操作，操作较为繁琐；另一方面，车辆接到指令后才开始启动，用户往往需要在目的地等待车辆到达，尤其是在恶劣天气或携带重物时，这一等待过程严重影响了用户体验。

3、综上，车辆远程召唤被动服务存在操作繁琐、用户体验差的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆主动召唤方法、系统、计算机装置及存储介质。用户终端在判定用户位移超出预设电子围栏范围后自动下发远程召唤指令，全程无需用户手动操作，实现人到车到的主动服务。解决了车辆远程召唤被动服务存在操作繁琐、用户体验差的问题，实现了车辆在无人操控下安全、准确行驶至上车点，提升了取车的便利性以及召唤过程的安全性、可靠性。

2、根据本公开的实施例的第一方面，提供一种车辆主动召唤方法，包括：

3、通过无线通信网络接收用户终端自动下发的远程召唤指令；

4、将所述远程召唤指令下发给信息计算中心（icc）；

5、获取所述icc根据所述远程召唤指令下发的控制指令，以启动远程召唤功能并控制车辆自动行驶。

6、进一步的，所述通过无线通信网络接收用户终端自动下发的远程召唤指令的步骤之前，还包括：

7、所述用户终端获取智能门锁设备传送的锁关闭信号；

8、所述用户终端根据当前的定位数据判断用户的位移变化是否超出预设的电子围栏范围；

9、在所述位移变化超出预设的电子围栏范围的情况下，自动向车辆的整车网络下发所述远程召唤指令。

10、进一步的，所述自动向车辆的整车网络下发所述远程召唤指令的步骤包括：

11、所述用户终端向远程信息服务提供商（tsp）平台下发所述远程召唤指令；

12、所述tsp平台向所述整车网络发送所述远程召唤指令。

13、进一步的，所述获取所述icc根据所述远程召唤指令下发的控制指令的步骤，包括：

14、获取所述icc下发的所述控制指令；和/或，

15、获取智驾计算中心（adcc）根据所述icc的指示生成并下发的所述控制指令。

16、根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种车辆主动召唤方法，包括：

17、获取整车网络发送的远程召唤指令，所述远程召唤指令为用户终端通过无线通信网络向所述整车网络下发的；

18、根据所述远程召唤指令，生成并向所述整车网络下发控制指令，以启动远程召唤功能并控制车辆自动行驶。

19、进一步的，所述根据所述远程召唤指令，生成并向所述整车网络下发控制指令的步骤包括：

20、所述icc采集车辆状态数据，并将所述车辆状态数据上传至车辆云端；

21、所述icc获取所述车辆云端返回的行驶策略；

22、所述icc根据所述行驶策略，生成并向所述整车网络下发所述控制指令。

23、进一步的，所述车辆状态数据包括：

24、充电枪连接状态数据、车辆安全数据、车辆剩余电池荷电状态（soc）值和智驾关键零部件状态数据。

25、进一步的，所述车辆安全数据包括轮胎胎压数据、故障信息数据和门窗状态数据中的至少一种；

26、所述智驾关键零部件状态数据包括摄像头状态数据、毫米波雷达状态数据、激光雷达状态数据和超声波雷达状态数据中的至少一种。

27、进一步的，所述icc根据所述行驶策略，生成并向所述整车网络下发所述控制指令的步骤包括：

28、根据所述行驶策略，将所述远程召唤指令下发给adcc，以指示所述adcc向整车网络下发进行车辆运动控制的所述控制指令；

29、根据所述行驶策略，生成并向所述整车网络下发进行车身控制的所述控制指令。

30、进一步的，所述方法还包括：

31、在所述充电枪连接状态为已连接的情况下，所述icc终止所述远程召唤指令，并将远程召唤失败信息通知用户。

32、进一步的，通过tsp平台将所述远程召唤失败信息通知用户。

33、进一步的，所述icc采集车辆状态数据，并将所述车辆状态数据上传至车辆云端的步骤之后，还包括：

34、所述车辆云端根据用户到达上车点的预测时间、车辆到达上车点的历史行驶路线以及车辆剩余电池荷电状态soc值生成所述行驶策略。

35、进一步的，所述方法还包括：

36、记录每次远程召唤过程中的实际行驶路线、实际行驶时间和实际能耗数据；

37、将所述实际行驶路线、实际行驶时间和实际能耗数据作为训练数据输入机器学习模型；

38、通过所述机器学习模型更新路径规划参数和时间预测参数。

39、进一步的，所述方法还包括：

40、将更新后的所述路径规划参数和所述时间预测参数用于后续远程召唤的行驶策略生成，以优化预行驶路线和预行驶时间的预测精度。

41、根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种车辆主动召唤系统，包括用户终端、整车网络和icc；

42、所述用户终端，用于通过无线通信网络向所述整车网络下发远程召唤指令；

43、所述整车网络，用于接收所述用户终端自动下发的所述远程召唤指令，将所述远程召唤指令下发给所述icc，获取所述icc根据所述远程召唤指令下发的控制指令，以启动远程召唤功能并控制车辆自动行驶；

44、所述icc，用于获取整车网络发送的所述远程召唤指令，并根据所述远程召唤指令，生成并向所述整车网络下发控制指令，以启动远程召唤功能并控制车辆自动行驶。

45、根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机装置，包括：

46、处理器；

47、用于存储处理器可执行指令的存储器；

48、其中，所述处理器被配置为执行本公开的实施例所提供的车辆主动召唤方法。

49、根据本公开的实施例的第五方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机的处理器执行时，使得计算机能够执行本公开的实施例所提供的车辆主动召唤方法。

50、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过无线通信网络接收用户终端自动下发的远程召唤指令；将所述远程召唤指令下发给icc；获取所述icc根据所述远程召唤指令下发的控制指令，以启动远程召唤功能并控制车辆自动行驶。用户终端在判定用户位移超出预设电子围栏范围后自动下发远程召唤指令，全程无需用户手动操作，实现人到车到的主动服务。解决了车辆远程召唤被动服务存在操作繁琐、用户体验差的问题，实现了车辆在无人操控下安全、准确行驶至上车点，提升了取车的便利性以及召唤过程的安全性、可靠性。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。