一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置的制作方法

本技术涉及车位监控的，更具体地，涉及一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置。

背景技术：

1、摩托车停车区内是一车一位单独画线的停车位，而不是划出一片停车区域后。一车一位的两轮车停车位可以使车辆摆放更加有序，街道更加整洁。

2、但是，将摩托车停车区内设置成一车一位单独画线的停车位后，当停车区内大部分的车位被占用后，仅从停车区外部观察难以发现停车区内是否还有空闲的停车位，需要车主骑车穿行在停车区内来寻找空闲的停车位进行停车。当停车区内的停车位全部占用后，车主往往在耗费大量时间寻找停车位后仍会无功而返。车主无法快速找到空闲停车位时会导致车主遇到停车难的问题，降低车主的骑车出行体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中当停车区内大部分的车位被占用后，车主仅从停车区外部观察难以发现停车区内是否还有空闲停车位，导致车主需要花费大量时间去寻找停车位的不足，提供一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置，本实用新型的一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置能够监控车位的使用情况，并将车位的使用情况向外反馈。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、提供一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置，包括壳体以及固定安装于所述壳体的车位监控模块、控制模块、信号传输模块和电源模块；

4、所述壳体的底部可固定安装于车位进车方向的一端；

5、所述车位监控模块可监测车位是否被两轮车占用；

6、所述信号传输模块可传递车位的占用信息给接收终端；

7、所述控制模块与所述车位监控模块和所述信号传输模块连接，所述控制模块可控制所述车位监控模块和所述信号传输模块工作；

8、所述电源模块与所述车位监控模块、所述控制模块和所述信号传输模块连接用以对所述车位监控模块、所述控制模块和所述信号传输模块供电。

9、信号传输模块包括unb通信电路和蓝牙通信芯片，通知模块通过unb通信电路与局域网进行信息交互时，能够确保数据在传输过程中的稳定性与高效性，满足实时性要求较高的车位监测系统需求。蓝牙通信芯片便于对各项参数进行设置和调整，提升调试效率。

10、控制模块采用国民技术的n32l406低功耗、高性能32位微控制器。该芯片内部集成了丰富的外设资源，包括定时器、中断控制器、多种通信接口等。微控制器主要负责采集来自车位监控模块的数据，判定车位的占用情况。并且，通过unb通信电路将车位状态信息发送到网关，网关将信息发送给基站后，车主等用户可以通过手机app等设备实时获取此停车场内的车位占用情况。

11、本实用新型的一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置在使用时，将壳体的底部固定在车位的正前方，每个车位正前方均固定安装一个装置，此时车位监控模块可以监测该车位上是否有两轮车并将车位上是否有两轮车的信息发送给控制模块，控制模块接收信息后对信息进行处理。如果车位上停放有两轮车，控制模块输出车位占用信息；如果车位上没有停放两轮车，控制模块输出车位空闲信息。控制模块将车位信息发送给信号传输模块，信号传输模块将车位信息向外传递后，用户可通过app等终端查看此停车区域内全部车位的占用情况，无需在停车区内来回穿行来寻找没被占用的停车位。

12、本实用新型的一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置能够实时监控两轮车停车位的占用情况，便于车主及时了解到车位是否有空闲以及哪些车位是空闲状态，方便车主及时找到空闲车位并进行停车，减少车主寻找车位的时间，优化车主骑车出行时的停车体验。

13、进一步地，所述车位监控模块包括毫米波雷达和红外激光测距仪，所述毫米波雷达和所述红外激光测距仪均固定安装于所述壳体内腔，所述毫米波雷达用以检测车位内是否有两轮车停放，所述红外激光测距仪用以测量装置与车前轮的距离，所述毫米波雷达和所述红外激光测距仪均与所述控制模块连接。车位监控模块通过红外激光测距仪和毫米波雷达双重检测来综合判断车位是否停放车辆，使得控制模块在进行车位占用的判断时，判断结果更加准确。毫米波雷达可为sg24tr12芯片，该芯片工作于24ghz频段。雷达天线在设计上，3db波束宽度水平范围控制在-27°到27°之间，运用fmcw（调频连续波）技术，实现目标监测的高分辨率与稳定性。红外激光测距仪可为vl53l1cxv0fy/1激光tof传感器，工作于940nm不可见光波波段，视场角27°，集成度高，最大测距可达2m，测量分辨率1mm，受目标颜色、材质影响极小，实现对目标物体的精确感知，有效提升监测精度。并且红外激光测距仪还能进一步测量车辆前轮到装置的距离。

14、进一步地，所述红外激光测距仪与所述壳体底面之间的距离为30cm-40cm，所述毫米波雷达比所述红外激光测距仪更靠近所述壳体的底部。毫米波雷达和红外激光测距仪竖向设置，能够进一步降低装置的宽度。红外激光测距仪与壳体底面之间的距离为30cm-40cm，更能够更好的检测到车辆前轮最前端的位置，即车辆最靠近装置处到装置之间的距离，能够在车轮与装置发送碰撞之前通过控制模块向外界报警。毫米波雷达设置在红外激光测距仪的下方，能够进一步降低装置整体的高度，此时装置的高度可以保持在40cm-50cm之间，此时装置对车位进行低位监控，能够进一步降低装置的成本。同时，壳体可采用高强度材料，使壳体拥有极强的抗冲击性能，为设备提供全方位的安全防护。

15、进一步地，所述壳体上还设有凸出于所述壳体外表面的遮挡部，所述遮挡部位于所述红外激光测距仪的上方。遮挡部的设置能够避免下雨时雨水滴在红外激光测距仪上，避免雨水影响红外激光测距仪测量结果的准确性，进一步提高车位监控模块的准确性。

16、进一步地，所述毫米波雷达的检测端在所述壳体上倾斜设置，所述毫米波雷达检测端的顶部向所述壳体的内腔方向倾斜，倾斜角度为5°-10°。毫米波雷达向上倾斜，更便于识别到车辆的主体。

17、进一步地，还包括指示灯，所述控制模块和所述电源模块均与所述指示灯连接，所述指示灯安装于所述壳体侧壁上靠近其顶部的一端。在夜间等光线不足的条件下，指示灯可以通过不同的颜色来显示车位的占用情况，如：当车位有车辆停靠时，指示灯显示未红色；当车位没有停靠车辆时，指示灯显示未绿色。车主在光线不足的条件下能够通过指示灯快速找到没有被占用的车位。此外还可以在程序调控时通过指示灯的闪烁来判断调控进程。

18、进一步地，还包括照明部，所述照明部固定安装于所述壳体，所述照明部比所述毫米波雷达更靠近所述壳体的底面，所述照明部与所述控制模块和所述电源模块连接。照明部安装于壳体的底部，照明部的设置能够在夜晚等光线不足的情况下对车位进行照亮，避免车主在停放车辆的过程中与隔壁车位的车辆发生刮蹭，还能提醒车主装置的安装位置，避免车辆在停放过程中与装置发送碰撞。

19、进一步地，所述电源模块包括固定安装于所述壳体内腔的电池仓和与所述电池仓可拆卸连接的电池，所述壳体上还设有可拆卸的后盖，所述后盖可扣合在所述电池仓上。打开壳体上的后盖后可以更换电池仓内的电池，通过电池的更换来为装置持续供电，无需为装置额外布置供电线路，有效的提升装置使用的便利性。

20、进一步地，还包括可固定于车位地面的底座，所述壳体与所述底座转动连接，所述壳体的内腔固定安装有转动部，所述转动部与所述控制模块和所述电源模块连接，所述转动部的驱动端与所述底座固定连接。所述壳体在所述底座上的旋转角度为±180°。当控制模块通过红外激光测距仪和毫米波雷达的信号无法判断出车位内是否有车辆停靠时，控制模块可驱动转动部工作，转动部带动壳体在底座上转动，使得毫米波雷达和红外激光测距仪的识别角度发生改变，进一步提高识别的准确性，此时转动部的偏转角度控制在10°以内，这是为了避免转动部偏转角度过大导致车位监控模块识别到隔壁车位所停放的车辆后出现判断结果错误的问题。当装置安装于两进车方向相反的车位之间时，此时转动部的旋转角度为±180°，此时装置可通过旋转对两个车位是否占用进行检测，进一步提高装置的利用率，降低装置的安装成本。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型的一种基于雷达和红外的双模两轮车检测装置能够实时监控两轮车停车位的占用情况，便于车主及时了解到车位是否有空闲以及哪些车位是空闲状态，方便车主及时找到空闲车位并进行停车，减少车主寻找车位的时间，优化车主骑车出行时的停车体验。