一种陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备的制作方法

本申请属于精密陶瓷元件检测，特别涉及一种用于陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备。

背景技术：

1、陶瓷劈刀是半导体和光电子封装行业中的关键工具，主要用于引线键合工艺。其头部具有极其细微的孔道和精密的几何形状，任何微小的表面缺陷，如划痕、崩缺、变形或污染，都会直接影响键合质量和产品良率。因此，在出厂前对陶瓷劈刀进行全面的表面缺陷检测至关重要。

2、目前，对陶瓷劈刀这类细长、易损的精密元件的检测，通常依赖于人工在显微镜下进行抽检。这种方式存在效率低下、劳动强度大、主观性强、易漏检且无法满足大规模生产需求等明显缺点。

3、在公开号为cn119555699a的中国发明专利公开了一种氮化硅陶瓷材料表面缺陷检测设备。该设备针对的是圆柱体氮化硅材料，其通过设置移料运动组件和带有多个检测摄像机的c型架，实现对圆柱体材料顶部、底部和外圈的同步缺陷检测。该现有技术或其他类似技术方案直接应用于陶瓷劈刀的检测存在很多困难，因为公开文件中检测的是具有一定自重和刚性的块状圆柱体材料，其采用主动固定轮和从动固定轮直接夹持并旋转圆柱体的方式，而陶瓷劈刀是细长、脆性且数量众多的小型零件，采用上述方式极易导致劈刀断裂或表面损伤。而且由于每次处理一个圆柱体，不适用于同时对多个细小零件进行操作。其中最重要的对于陶瓷劈刀来说需要宏观的表面缺陷高精度的检测，而对比文件的c型架上的摄像机布局主要针对一个工位上的单个工件进行多角度拍摄。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有自动化检测设备无法高效、无损、全面地对大批量细长陶瓷劈刀进行表面缺陷检测的技术问题，现提供了一种陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备。

2、为了实现上述技术目的，现提供如下技术方案，一种陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，包括主机座，主机座具有操作侧面，操作侧面处具有穿过主机座上方的输送机构，其特征在于，输送机构后方的主机座上设置有用于表面缺陷检测的流水线；

3、流水线包括一段弧形送料件，送料件的外侧均匀分布至少四个操作位，其中在送料件和输送机构之间的两个操作位上分别设置有上料机械臂和卸料机械臂，

4、在上料机械臂和卸料机械臂之间的操作位包括依次排列的位于送料件下部的第一激光轮廓传感器，位于送料件上部的高清照相机模组和位于送料件上部的第二激光轮廓传感器；

5、输送机构上具有送料盘，送料盘上可放置至少两个劈刀存储器，送料件上开设有至少四个安置工位；劈刀存储器通过上料机械臂输送并卡设在安置工位内，经流水线检测后由卸料机械臂将劈刀存储器送回送料盘或者位于主机座上的次品收集箱内。

6、在可实施的方式中，劈刀存储器具有亚克力底板，亚克力底板上设置有储物框，储物框上固定有一层玻璃薄膜；玻璃薄膜在长度方向呈波浪形，其中玻璃薄膜上具有一层劈刀件，每一列波谷内横放若干劈刀件。

7、在可实施的方式中，安置工位为上下贯穿的空槽，空槽两侧设置有能对劈刀存储器进行固定的夹持组件；夹持组件为一对弹性伸缩卡扣，其嵌设在开设在空槽两侧边的凹槽内；

8、空槽的一侧还设置有方便上料机械臂和卸料机械臂进出的延伸槽。

9、在可实施的方式中，送料件为检测旋转台，其具有固定在主机座上的转动电机组件，和设置在转动电机组件上的转动盘；

10、转动盘上设置有四个均匀分布的安置工位，安置工位之间设置有观察槽。

11、在可实施的方式中，送料盘包括底座，底座固定在输送机构内；

12、承接板，承接板位于底座上方，同时位于输送机构上方；且承接板上具有至少两个安置区域用于安置劈刀存储器；

13、底座与承接板之间磁性连接。

14、在可实施的方式中，主机座上设置有上机架，上机架覆盖部分输送机构和流水线，在上机架的一侧面固定有控制系统处理端。

15、本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

16、本申请通过设计专用的“劈刀存储器”和弧形流水线，实现了对数十乃至上百个陶瓷劈刀的批量化、流水线式检测。劈刀被稳定地放置在波浪形玻璃薄膜中，避免了在检测过程中受到夹持力而损坏，实现了无损检测。而且本申请通过集成高清照相机模组和两个激光轮廓传感器，构成了一个多维检测系统。高清照相机模组负责捕捉劈刀表面的宏观缺陷，而第一和第二激光轮廓传感器则分别从下方和上方对劈刀的关键部位的轮廓进行高精度检测。这种多层次复合检测方式，克服了现有设备中仅进行视觉检测的局限性，检测内容更全面。采用弧形送料件与外围上料、检测、卸料工位的布局，空间紧凑，流程顺畅。上料机械臂和卸料机械臂的协同工作，实现了检测流程的全自动化，并能根据检测结果自动将劈刀存储器分拣至合格品区或次品区。

17、整个设备具有专用于容纳多个劈刀的存储器，避免了直接接触劈刀的固定方式，而且为传感器观察预留的观察槽和空槽结构；前述的结构都是针对陶瓷劈刀的形状、尺寸和易损特性量身定制的，确保了检测过程的可靠性和结果的准确性。

1.一种陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，包括主机座（1），所述主机座（1）具有操作侧面，所述操作侧面处具有穿过所述主机座（1）上方的输送机构（2），其特征在于，所述输送机构（2）后方的所述主机座（1）上设置有用于表面缺陷检测的流水线（3）；

2.根据权利要求1所述的陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述劈刀存储器（5）具有亚克力底板（51），所述亚克力底板（51）上设置有储物框（52），所述储物框（52）上固定有一层玻璃薄膜（53）；所述玻璃薄膜（53）在长度方向呈波浪形，其中所述玻璃薄膜（53）上具有一层劈刀件，每一列波谷内横放若干所述劈刀件。

3.根据权利要求2所述的陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述安置工位（310）为上下贯穿的空槽，所述空槽两侧设置有能对所述劈刀存储器（5）进行固定的夹持组件；所述夹持组件为一对弹性伸缩卡扣，其嵌设在开设在所述空槽两侧边的凹槽（54）内；

4.根据权利要求1所述的陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述送料件（31）为检测旋转台，其具有固定在所述主机座（1）上的转动电机组件，和设置在所述转动电机组件上的转动盘；

5.根据权利要求1所述的陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述送料盘（4）包括底座（41），所述底座（41）固定在所述输送机构（2）内；

6.根据权利要求1所述的陶瓷劈刀的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述主机座（1）上设置有上机架（7），所述上机架（7）覆盖部分所述输送机构（2）和所述流水线（3），在所述上机架（7）的一侧面固定有控制系统处理端。