分选系统以及分选方法与流程

本公开涉及分选系统以及分选方法。

背景技术：

1、以往，已知按物体的种类分选包含多个种类的物体的混合物的技术。在该分选技术中，例如，有使包含于混合物的多个种类的物体带电，通过静电分选将特定的物体分选为再循环对象的物体的静电分选装置。作为用于使通过静电分选进行分选的精度提高的技术，例如，已知下述的专利文献1记载的静电分选装置。

2、专利文献1的静电分选装置将多个种类的塑料片混合存在的塑料片群搅拌而使各塑料片带电，使带电的各塑料片在由一对电极形成的静电场中落下，将落下的各塑料片回收到回收箱。该静电分选装置在一对电极与回收箱之间，具备对落下的塑料片进行摄像的摄像部，对由摄像部摄像的塑料片的图像进行二值化，计算图像中的塑料片的重量比例，制作以与落下位置对应的塑料片的重量比例为分布的落下分布。进而，该静电分选装置在回收箱中设置用于按照塑料片的种类区分的分隔板，对分隔板的位置进行最佳化。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2022-195712号公报

技术实现思路

1、在上述静电分选装置中，为了最佳地控制分隔板的位置等，需要收集充分的数据。但是，在顾客刚刚导入静电分选装置之后、投入到静电分选装置的材料有大幅的变动的情况下，为了最佳地控制分隔板的位置等，在数据收集中需要时间，存在在直至收集到充分的数据为止的期间中分选效率降低的问题。

2、本公开是鉴于这样的情形完成的，其目的在于提供一种通过利用从外部取得的分选条件能够提高分选装置的分选效率的分选系统以及分选方法。

3、本公开是为了解决上述问题而完成的，本公开的一个方式提供一种分选系统，具备：

4、分选装置，将包含多个种类的材料的混合物按材料的种类进行分选；

5、第1运算装置，具备：取得部，取得与所述混合物有关的混合物信息、表示所述分选装置的动作状态的动作状态信息以及表示所述分选装置的分选结果的分选结果信息；第1运算部，对由所述取得部取得的所述混合物信息、所述动作状态信息以及所述分选结果信息进行第1运算处理；以及发送部，发送由所述第1运算部进行所述第1运算处理而得到的信息；以及

6、第2运算装置，具备：第2运算部，根据从所述第1运算装置发送的信息，运算所述分选装置的分选条件；以及发送部，将表示由所述第2运算部运算出的所述分选装置的分选条件的信息发送给所述第1运算装置，

7、所述第1运算装置具备：接收部，接收由所述第2运算装置发送的表示所述分选条件的信息；以及控制部，根据所述分选条件控制所述分选装置。

8、本公开的其他方式提供一种分选方法，包括：

9、将包含多个种类的材料的混合物按材料的种类进行分选的分选装置响应于被供给分选对象的混合物而生成与所述混合物有关的混合物信息的步骤；

10、第1运算装置对所述混合物信息进行第1运算处理，发送进行所述第1运算处理而得到的信息的步骤；

11、第2运算装置根据从所述第1运算装置发送的信息运算所述分选装置的分选条件，将表示所述分选装置的分选条件的信息发送给所述第1运算装置的步骤；以及

12、所述第1运算装置以根据所述分选装置的分选条件对分选对象的混合物进行分选的方式控制所述分选装置的步骤。

13、根据本公开，通过利用从外部取得的分选条件来能够提高分选装置的分选效率。

1.一种分选系统，具备：

2.根据权利要求1所述的分选系统，其中，具备：

3.根据权利要求2所述的分选系统，其中，

4.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

5.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

6.根据权利要求5所述的分选系统，其中，

7.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

8.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

9.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

10.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

11.根据权利要求1所述的分选系统，其中，

12.一种分选方法，包括：