夏威夷果剥壳和筛选生产设备及筛选方法与流程

本发明涉及坚果剥壳，特别涉及一种夏威夷果剥壳和筛选生产设备及筛选方法。

背景技术：

1、夏威夷果作为高价值坚果，其加工过程中剥壳与仁壳高效分离是影响成品率与生产效率的关键环节。

2、现有夏威夷果加工生产线中，在仁壳筛分环节，传统设备多采用固定孔径筛网，难以适配夏威夷果剥壳后仁壳尺寸差异较大的实际情况：其中完整果仁尺寸通常为12.5~25mm，果壳碎片尺寸多为2~10mm。固定筛网孔径无法动态调节，易出现小尺寸果仁随果壳碎屑一同漏出造成物料损失，或大尺寸果壳碎片堵塞筛孔导致筛分效率下降、筛分精度不足等问题；同时，单一规格筛网难以满足不同批次、不同尺寸夏威夷果的分级筛分需求，限制了设备通用性与加工品质稳定性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夏威夷果剥壳和筛选生产设备及筛选方法，能够根据果仁实际尺寸动态匹配筛孔，避免小果仁漏失和大果壳堵塞，显著提升筛分精度和生产线智能化水平。

2、第一方面，根据本发明实施例的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，包括：

3、剥壳机，用于对夏威夷果进行剥壳处理，输出仁壳混合物；

4、至少一段筛网单元，设置于所述剥壳机下游，用于接收所述仁壳混合物，所述筛网单元包括：

5、孔径调节组件，由在垂直方向上无间隙重叠的上筛网板和下筛网板组成，用于截留仁壳混合物中的外壳，

6、收集筛网，设置在所述孔径调节组件的下方并与其在垂直方向上具有预定间隔，用于接收并截留从所述孔径调节组件落下的果仁；

7、检测单元，设置于所述剥壳机与所述筛网单元之间，或设置于所述筛网单元内部，用于实时检测果仁的尺寸参数；

8、驱动机构，与所述上筛网板或所述下筛网板连接，用于驱动两者发生相对错位滑动，以无级调节所述孔径调节组件的实际筛孔尺寸；

9、控制器，分别与所述检测单元和所述驱动机构电连接，用于接收所述检测单元反馈的果仁尺寸参数，并根据所述尺寸参数向所述驱动机构发送控制指令，以控制所述孔径调节组件的筛孔尺寸进行无级调节。

10、根据本发明实施例的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，至少具有如下有益效果：通过设置由无间隙重叠的上筛网板、下筛网板组成的孔径调节组件，配合检测单元、驱动机构和控制器，实现了筛孔尺寸的智能无级调节；其中，检测单元实时检测仁壳混合物中果仁的尺寸参数并反馈至控制器，使控制器能够根据果仁实际尺寸动态计算目标筛孔尺寸并指令驱动机构进行精确调节，从而确保筛孔尺寸与当前批次果仁尺寸实时匹配。与现有固定孔径筛网相比，该方案既避免了小果仁随壳屑漏失，又防止了大果壳堵塞筛孔，同时实现了对不同品种、不同批次夏威夷果的自动适应，无需人工干预或停机调整，显著提升了筛分精度、果仁得率和生产线的智能化水平。

11、根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括微型伺服电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述微型伺服电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆传动连接，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上并与所述上筛网板固定连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述收集筛网为至少两段筛网单元所共用的一块整体式筛网，或为每段筛网单元独立设置。

13、根据本发明的一些实施例，所述检测单元为机器视觉检测装置、激光传感器或光电传感器。

14、根据本发明的一些实施例，还包括废料收集装置，设置在所述收集筛网的下方，用于收集依次穿过所述上筛网板、所述下筛网板和所述收集筛网的外壳碎片。

15、根据本发明的一些实施例，还包括外壳收集装置，所述外壳收集装置与所述孔径调节组件的输出端连接，用于接收并收集被所述孔径调节组件截留的外壳。

16、根据本发明的一些实施例，还包括色选机，所述色选机与所述收集筛网的输出端连接，用于对筛分后的果仁进行色选分级。

17、根据本发明的一些实施例，还包括振动机，所述振动机的输入端与所述收集筛网的输出端连接，用于接收从所述收集筛网输出的果仁，所述振动机的输出端与所述色选机的输入端连接，用于将果仁振散使其分布均匀后输送至所述色选机。

18、根据本发明的一些实施例，还包括平面输送机，所述平面输送机设置在所述剥壳机与所述筛网单元之间。

19、第二方面，根据本发明实施例的夏威夷果仁壳混合物的筛选方法，应用于上述的夏威夷果剥壳及筛选生产设备，包括以下步骤：

20、获取仁壳混合物，所述仁壳混合物由夏威夷果经剥壳处理后形成；

21、将所述仁壳混合物输送至所述筛网单元，所述筛网单元包括在垂直方向上无间隙重叠且可相对错位滑动的上筛网板和下筛网板、以及设置在所述下筛网板下方并与其具有预定垂直间距的收集筛网；

22、通过检测单元实时检测所述仁壳混合物中果仁的尺寸参数，并将检测信号发送至控制器；

23、所述控制器根据接收到的果仁尺寸参数，控制驱动机构驱动所述上筛网板相对于所述下筛网板做直线错位滑动，以改变二者孔洞重叠面积，从而使所述孔径调节组件的实际筛孔尺寸进行无级调节；

24、使所述仁壳混合物依次通过所述上筛网板和下筛网板，其中：不大于当前筛孔尺寸的果仁及小尺寸外壳碎片穿过并落至所述收集筛网，大于当前筛孔尺寸的果仁及外壳被截留并输送至所述孔径调节组件末端；

25、通过所述收集筛网截留果仁并允许小尺寸外壳碎片穿过，实现果仁与小尺寸外壳碎片的最终分离；

26、分别收集被截留的果壳和被截留的果仁，实现按尺寸分级筛分。

27、根据本发明实施例的夏威夷果仁壳混合物的筛选方法，至少具有如下有益效果：通过“获取仁壳混合物→输送至筛网单元→检测果仁尺寸→控制器驱动上筛网板错位滑动→无级调节筛孔→物料依次通过→收集筛网最终分离→分别收集外壳和果仁”的完整步骤，实现了对仁壳混合物的智能化、动态化筛分。该方法能够根据实时检测的果仁尺寸自动调节筛孔，使筛孔尺寸与果仁实际尺寸精准匹配，既保证了小果仁的有效回收，又避免了大果壳堵塞，同时通过收集筛网实现了果仁与碎壳的彻底分离。与固定筛孔的传统方法相比，该方法显著提高了筛分精度、果仁得率和生产连续性，具有广泛的工业应用价值。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，所述驱动机构包括微型伺服电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述微型伺服电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆传动连接，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上并与所述上筛网板固定连接。

3.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，所述收集筛网为至少两段筛网单元所共用的一块整体式筛网，或为每段筛网单元独立设置。

4.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，所述检测单元为机器视觉检测装置、激光传感器或光电传感器。

5.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，还包括废料收集装置，设置在所述收集筛网的下方，用于收集依次穿过所述上筛网板、所述下筛网板和所述收集筛网的外壳碎片。

6.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，还包括外壳收集装置，所述外壳收集装置与所述孔径调节组件的输出端连接，用于接收并收集被所述孔径调节组件截留的外壳。

7.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，还包括色选机，所述色选机与所述收集筛网的输出端连接，用于对筛分后的果仁进行色选分级。

8.根据权利要求7所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，还包括振动机，所述振动机的输入端与所述收集筛网的输出端连接，用于接收从所述收集筛网输出的果仁，所述振动机的输出端与所述色选机的输入端连接，用于将果仁振散使其分布均匀后输送至所述色选机。

9.根据权利要求1所述的夏威夷果剥壳和筛选生产设备，其特征在于，还包括平面输送机，所述平面输送机设置在所述剥壳机与所述筛网单元之间。

10.一种夏威夷果仁壳混合物的筛选方法，应用于如权利要求1-9任一所述的夏威夷果剥壳及筛选生产设备，其特征在于，包括以下步骤：