一种物品分拣的方法和装置与流程
本发明涉及计算机,尤其涉及一种物品分拣的方法和装置。
背景技术:
1、在现有的仓储物品分拣过程中,通常都是仓库接到订单后,对订单的中的物品进行定位,而后基于全部的订单一次性生成多个分拣任务,且每个分拣任务均是由同一固定起始点出发,基于设定的分拣路线进行分拣,并在分拣完成后将物品运送至复核台以进行下一步骤。这种分拣过程不仅无法基于物品的变化实时改变分拣任务,且在拣货完成后工作人员从复核台返回起始点的过程中是无任务的,因此分拣效率很低,且灵活性差。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明实施例提供一种物品分拣的方法和装置,基于目标订单中包括的目标物品的储位坐标,可以灵活地确定待分拣区域,使得每次分拣任务并不需要按照设定的单一分拣路线进行分拣。而且,通过获取起始位点,并基于起始位点、待分拣区域以及预设路线规划策略生成分拣任务,可以从任意位置开始分拣任务,避免现有技术中无任务的无效分拣过程,大大提高分拣效率。
2、为实现上述目的,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种物品分拣的方法。
3、本发明实施例的一种物品分拣的方法包括:获取待处理的目标订单以及起始位点;根据所述目标订单中包括的多个目标物品以及与每个所述目标物品分别对应的储位坐标,确定待分拣区域;根据所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务;其中,所述分拣任务指示了一个或多个目标分拣物品、以及与所述目标分拣物品对应的分拣路线。
4、可选地,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,包括:响应于从手持设备接收的指示了物品反转分拣的分拣指令,获取所述手持设备的历史扫描记录;从所述历史扫描记录中确定出距离当前时间最近的目标历史扫描记录;从所述目标历史扫描记录中获取复核台标识,以所述复核台标识对应的复核台位置作为所述起始位点。
5、可选地,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,还包括:所述获取待处理的目标订单以及起始位点,还包括:响应于从手持设备接收的货架标识,以所述货架标识对应的货架位置作为所述起始位点。
6、可选地,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,包括:获取多个待处理订单以及与每个所述待处理订单分别对应的订单波次;根据所述订单波次对多个所述待处理订单进行时间排序,生成排序结果;根据所述排序结果从多个所述待处理订单中确定出目标订单。
7、可选地,所述根据所述目标订单中包括的多个目标物品以及与每个所述目标物品分别对应的储位坐标,确定待分拣区域,包括:根据每个所述目标物品分别对应的储位坐标,分别确定每个所述目标物品所属的分拣区域;根据各个所述分拣区域中横坐标的最大值以及最小值、纵坐标的最大值以及最小值,计算得到所述待分拣区域。
8、可选地,所述根据所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务,包括:将所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略输入至预训练的神经网络模型中,根据预设约束条件进行求解,得到所述分拣任务;其中,所述神经网络模型的目标函数为路程最短;所述预设约束条件包括以下至少一种:所述分拣任务的执行时长不超过预设时长、每个所述待分拣订单对应的分拣任务数量不超过预设数量、优先为订单波次靠前的目标订单确定所述分拣任务。
9、可选地,获取每个所述目标物品分别对应的体积和重量;所述根据所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务,包括:根据所述起始位点、所述待分拣区域、所述目标物品分别对应的体积和重量以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务。
10、可选地,该方法还包括:为每个所述预设约束条件设置对应的权重;基于每个所述预设约束条件以及对应的权重,对所述神经网络模型进行求解。
11、可选地,该方法还包括:为每个所述分拣任务确定对应的目标分拣人员;将所述分拣任务中的目标分拣物品依次发送至所述目标分拣人员的手持设备,以使所述目标分拣人员根据所述目标分拣物品依次进行分拣。
12、为实现上述目的,根据本发明实施例的又一方面,提供了一种物品分拣的装置。
13、本发明实施例的一种物品分拣的装置包括:
14、获取模块,用于获取待处理的目标订单以及起始位点;
15、确定模块,用于根据所述目标订单中包括的多个目标物品以及与每个所述目标物品分别对应的储位坐标,确定待分拣区域;
16、生成模块,用于根据所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务;其中,所述分拣任务指示了一个或多个目标分拣物品、以及与所述目标分拣物品对应的分拣路线。
17、为实现上述目的,根据本发明实施例的又一方面,提供了一种用于物品分拣的电子设备。
18、本发明实施例的一种用于物品分拣的电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种物品分拣的方法。
19、为实现上述目的,根据本发明实施例的再一方面,提供了一种计算机可读存储介质。
20、本发明实施例的一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种物品分拣的方法。
21、为实现上述目的,根据本发明实施例的再一方面,提供了一种计算机程序产品。
22、本发明实施例的一种计算机程序产品,所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种物品分拣的方法。
23、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果:基于目标订单中包括的目标物品的储位坐标,可以灵活地确定待分拣区域,使得每次分拣任务并不需要按照设定的单一分拣路线进行分拣。而且,通过获取起始位点,并基于起始位点、待分拣区域以及预设路线规划策略生成分拣任务,可以从任意位置开始分拣任务,避免现有技术中无任务的无效分拣过程,大大提高分拣效率。
24、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
1.一种物品分拣的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理的目标订单以及起始位点,还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标订单中包括的多个目标物品以及与每个所述目标物品分别对应的储位坐标,确定待分拣区域,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述起始位点、所述待分拣区域、以及预设路线规划策略,生成与所述目标订单对应的一个或多个分拣任务,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
10.一种物品分拣的装置,其特征在于,包括:
11.一种用于物品分拣的电子设备,其特征在于,包括:
12.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
13.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
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