一种电池包缓存配对装置的制作方法

本技术涉及缓存配对装置领域，尤其涉及一种电池包缓存配对装置。

背景技术：

1、电池在制作的过程中，需要对电池包进行通电测试和密封测试等，经过测试后的电池需要对良品和不良品进行分类处理，对于不良品电池需要收集归类回收，对于大尺寸的电池在搬运过程中占据较大的空间，如果采用平铺的摆放方式进行运输特别耗费空间，不利于大尺寸电池的快速传送和分类回收；如果采用竖立摆向的方式进行传送，可以大大节约空间，并有效减小了传送设备的占地面积，提高了传送效率，但采用竖向摆向方式收集电池包由于相邻两个电池包之间的间距很小，机械手在相邻的两个存放位置上依次摆放电池时，且机械手在摆放后一个电池时，机械手会与相邻两个存放治具和其上的电池发生碰撞，造成相邻两个存放治具以及电池包受损，使得电池分类回收处于混乱状态及造成电池包归类时的损坏率高，不利于工业的发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池包缓存配对装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该电池包缓存配对装置包括载料滑板、至少两个载料机构、配对定位平台、横移驱动组件和移送机构，载料滑板横向滑动装设于配对定位平台上，至少两个载料机构分别升降滑动装设于载料滑板上且用于存放电池包，移送机构设于配对定位平台的上方且用于将电池包摆放至载料机构或从载料机构取走合格电池包，横移驱动组件与载料滑板传动连接且用于驱动载料滑板在配对定位平台上横向移动，载料滑板带动至少两个载料机构横向移动分别与移送机构进行纵向对接；

3、所述配对定位平台包括配对板台和至少两条直线导轨，至少两条直线导轨相互平行，且至少两条直线导轨横向装设于配对板台上；

4、所述配对板台的底部装设有第一顶升装置和第二顶升装置，第一顶升装置和第二顶升装置分别与各上方的载料机构传动连接，第一顶升装置和第二顶升装置分别用于升高各上方的载料机构以接收来自移送机构上的电池包。

5、进一步地，所述载料机构包括至少两根相互平行的直线导杆、载料基板、至少两个侧向限位组件、至少两个载料定位组件和卡座，至少两根直线导杆升降滑动装设于载料滑板上，载料基板与至少两根直线导杆的顶部连接安装，至少两个侧向限位组件和至少两个载料定位组件分别交替装设于载料基板的顶部，载料定位组件用于承载电池包，侧向限位组件对电池包进行侧向支撑和限位，卡座装设于载料基板的底部；

6、所述载料定位组件包括托块和两块连接板，两块连接板的下端分别与载料基板的两侧边连接安装，托块活动装设于两块连接板之间，且托块位于载料基板的上方；所述连接板设有定位槽，托块与两块连接板相对的两个侧面均设有托块定位螺孔，托块顶部内凹设有用于承载电池包的托料槽；

7、所述侧向限位组件包括两块挡块和两个挡块底座，两个挡块底座相对设置且分别装设于载料基板的两侧边上，两块挡块分别固定装设于两个挡块底座上；所述每个挡块底座的两个端部上分别设有底座定位槽，所述两块挡块的顶部相对内侧分别设有导向斜面。

8、具体的，所述卡座的底部设置有卡槽，卡槽的纵向截面呈扁圆型设置，卡槽贯通卡座的两侧面，卡座底面的开槽口的宽度小于卡槽内部的宽度，开槽口两侧分别具有与卡座一体成型的卡指；

9、所述第一顶升装置和第二顶升装置的输出端上均装设有浮动接头，浮动接头的顶部设有卡台。

10、具体的，所述载料滑板上与各载料机构对应的位置分别设有供浮动接头穿过的接头通孔。

11、进一步地，所述第一顶升装置和第二顶升装置的两侧分别设有第一感应器安装板，各第一感应器安装板上均装设有第一对射感应器。

12、进一步地，所述配对板台的两端上分别装设有第二感应器安装板，各第二感应器安装板上分别装设有第二对射感应器。第一对射感应器和第二对射感应器均可采用型号为e3f-20c1/l的对射感应器，但不以此为局限。

13、进一步地，所述移送机构包括升降组件、夹持装置安装架、第一夹持组件和第二夹持组件，夹持装置安装架装设于升降组件的输出端上，第一夹持组件和第二夹持组件分别装设于夹持装置安装架的两端上，且第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电池包，升降组件带动夹持装置安装架升降移动进而带动第一夹持组件和第二夹持组件升降移动；

14、所述第一夹持组件包括装设于夹持装置安装架一端部上的夹具张合驱动装置，夹具张合驱动装置的两个输出端上分别装设有夹具，夹具张合驱动装置驱动两个夹具张合以夹持或松开电池包。

15、具体的，所述第二夹持组件的结构与第一夹持组件的结构相同。

16、进一步地，分别与载料机构、横移驱动组件、移送机构、第一顶升装置和第二顶升装置等部件进行信号控制设有控制器或控制系统，控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器可采用型号为xds-40t-d的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

17、与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过分别对载料机构、配对定位平台和移送机构的结构分别进行设计，并将载料机构、配对定位平台和移送机构与横移驱动组件配合使用，载料机构经纵横移动后能与移送机构进行精准对接以接收移送机构传送过来的电池包，避免了移送机构降下松开电池包时与相邻的载料机构发生碰撞损坏载料机构及其上的电池包，其实现了智能化对不良品电池包或良品电池包进行归类回收的同时并大大降低了电池包归类时的损坏率，使电池包得以有序地归类，并具有归类效率高、归类精度高和归类效果好的优点，其有效地解决了目前采用机械手以竖向摆向的方式收集电池包容易造成相邻两个存放治具及其上的电池包受损而导致电池包归类时的损坏率高及电池分类回收状态混乱的问题。

1.一种电池包缓存配对装置，其特征在于：包括载料滑板、至少两个载料机构、配对定位平台、横移驱动组件和移送机构，载料滑板横向滑动装设于配对定位平台上，至少两个载料机构分别升降滑动装设于载料滑板上且用于存放电池包，移送机构设于配对定位平台的上方且用于将电池包摆放至载料机构或从载料机构取走合格电池包，横移驱动组件与载料滑板传动连接且用于驱动载料滑板在配对定位平台上横向移动，载料滑板带动至少两个载料机构横向移动分别与移送机构进行纵向对接；

2.根据权利要求1所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述载料机构包括至少两根相互平行的直线导杆、载料基板、至少两个侧向限位组件、至少两个载料定位组件和卡座，至少两根直线导杆升降滑动装设于载料滑板上，载料基板与至少两根直线导杆的顶部连接安装，至少两个侧向限位组件和至少两个载料定位组件分别交替装设于载料基板的顶部，载料定位组件用于承载电池包，侧向限位组件对电池包进行侧向支撑和限位，卡座装设于载料基板的底部；

3.根据权利要求2所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述卡座的底部设置有卡槽，卡槽的纵向截面呈扁圆型设置，卡槽贯通卡座的两侧面，卡座底面的开槽口的宽度小于卡槽内部的宽度，开槽口两侧分别具有与卡座一体成型的卡指；

4.根据权利要求3所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述载料滑板上与各载料机构对应的位置分别设有供浮动接头穿过的接头通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述第一顶升装置和第二顶升装置的两侧分别设有第一感应器安装板，各第一感应器安装板上均装设有第一对射感应器。

6.根据权利要求1所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述配对板台的两端上分别装设有第二感应器安装板，各第二感应器安装板上分别装设有第二对射感应器。

7.根据权利要求1所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述移送机构包括升降组件、夹持装置安装架、第一夹持组件和第二夹持组件，夹持装置安装架装设于升降组件的输出端上，第一夹持组件和第二夹持组件分别装设于夹持装置安装架的两端上，且第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电池包，升降组件带动夹持装置安装架升降移动进而带动第一夹持组件和第二夹持组件升降移动；

8.根据权利要求7所述的一种电池包缓存配对装置，其特征在于：所述第二夹持组件的结构与第一夹持组件的结构相同。