色选机滑道装置

本发明涉及色选机，尤其涉及一种色选机滑道装置。

背景技术：

1、色选机是利用光电检测技术对颗粒状物料进行分选的设备，广泛应用于粮食、种子、坚果等农产品的精选处理。在色选机的工作过程中，物料需要在滑道装置上保持单层排列并以合适的速度滑行，以便光电检测系统能够准确识别和剔除异色颗粒。

2、滑道装置作为色选机的核心组件之一，其滑槽宽度的设定直接影响物料的滑行状态和色选效果。当滑槽过宽时，物料会在滑槽中发生侧翻或堆叠，破坏单层排列状态，严重影响光学识别的准确性；当滑槽过窄时，物料容易堵塞在滑槽中，影响正常滑行。由于不同物料的粒径、形状存在显著差异，需要根据物料特性调节滑槽宽度以获得最佳的色选效果。

3、目前，色选机滑道装置主要采用固定宽度的v型滑槽设计，通过设置多条不同宽度的滑道供操作人员选择使用。在亲本种子精选分级领域，由于种子类型和品种较多，不同加工批次种子的几何尺寸差异较大，操作人员只能通过更换整个滑道组件来适应不同物料，操作繁琐、耗时费力。

技术实现思路

1、本发明提供一种色选机滑道装置，该色选机滑道装置可以实现对滑槽开合角度的连续调节，结构简单，操作方便，有效提高了色选作业可靠性和分选精度。

2、本发明提供了一种色选机滑道装置，包括：多个滑道组件，多个滑道组件沿第一方向依次铰接设置，滑道组件包括铰接设置的两个滑道片，两个滑道片之间形成供物料滑行的滑槽；驱动机构，设置于多个滑道组件沿第一方向的一侧，驱动机构具有可沿第一方向移动的带动部，带动部与最外侧的滑道片连接；平衡机构，设置于多个滑道组件的底部，用于连接多个滑道组件，以使多个滑道组件同步展开或同步收拢；其中，第一方向垂直于滑道组件的延伸方向。

3、在一种可能的实现方式中，平衡机构包括多个平衡板组，每个平衡板组均连接相邻的两个滑道组件。

4、在一种可能的实现方式中，平衡板组包括底部铰接的两个连接板，两个连接板的顶部分别与相邻的两个滑道组件的滑道片固定连接，连接板的延伸方向与滑道片的宽度方向平行。

5、在一种可能的实现方式中，还包括自适应调节系统，自适应调节系统包括：参数输入单元，用于输入物料的品种信息；控制器，控制器与参数输入单元和驱动机构电连接，控制器配置为根据物料品种信息控制驱动机构带动部的移动距离。

6、在一种可能的实现方式中，自适应调节系统还包括角度检测单元，角度检测单元设置于滑道组件上，角度检测单元与控制器电连接，用于检测滑槽的开合角度并反馈至控制器。

7、在一种可能的实现方式中，角度检测单元包括旋转编码器和倾角传感器中的至少一种。

8、在一种可能的实现方式中，参数输入单元为扫码器或无线通信模块。

9、在一种可能的实现方式中，控制器内预存有物料品种与目标滑槽开合角度的对应关系数据。

10、在一种可能的实现方式中，滑道组件还包括间隔垫片，间隔垫片设置于相邻的两个滑道片之间，用于限定滑槽的最小开合角度。

11、在一种可能的实现方式中，相邻的两个滑道片通过铰接轴连接，滑道片沿宽度方向的端部设置有与铰接轴转动配合的铰接孔。

12、在一种可能的实现方式中，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于多个滑道组件沿第一方向的两侧。

13、在一种可能的实现方式中，驱动机构包括：直线驱动组件；驱动拉板，设置于直线驱动组件的输出端，驱动拉板与沿第一方向最外侧的滑道片连接。

14、在一种可能的实现方式中，滑道组件还包括弹性片，弹性片沿滑道组件的延伸方向设置，弹性片的两端分别与两个滑道片连接，弹性片的顶部凹陷并形成滑槽。

15、本发明提供的色选机滑道装置，通过驱动机构的带动部沿第一方向移动，直接牵引最外侧滑道片移动，改变多个滑道组件沿第一方向的整体宽度，由于滑道片间的铰接约束关系，带动部的直线运动转化为滑道片的摆动，进而改变两个滑道片之间形成的滑槽开口角度和宽度，确保了滑槽宽度调节的精确性和重复性，操作人员可根据种子的实际尺寸进行精细调节，使物料在滑槽中保持稳定的单层流动状态，避免了宽滑槽导致的种子侧翻堆叠和窄滑槽造成的堵塞现象，为光电检测系统提供了理想的物料呈现条件。平衡机构实现了多个滑道组件的联动控制，当某一滑道组件在驱动机构作用下展开或收拢时，平衡机构将此运动同步传递给其他滑道组件，确保所有滑槽的开合角度保持一致，避免了各滑道独立调节可能产生的宽度偏差，保证了物料在不同滑道上的流动条件相同，提高了整个色选系统的分选一致性和稳定性。本发明提供的色选机滑道装置可以实现对滑槽开合角度的连续调节，结构简单，操作方便，有效提高了色选作业可靠性和分选精度。

1.一种色选机滑道装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述平衡机构包括多个平衡板组，每个所述平衡板组均连接相邻的两个所述滑道组件。

3.根据权利要求2所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述平衡板组包括底部铰接的两个连接板，两个所述连接板的顶部分别与相邻的两个所述滑道组件的所述滑道片固定连接，所述连接板的延伸方向与所述滑道片的宽度方向平行。

4.根据权利要求1所述的色选机滑道装置，其特征在于，还包括自适应调节系统，所述自适应调节系统包括：

5.根据权利要求4所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述自适应调节系统还包括角度检测单元，所述角度检测单元设置于所述滑道组件上，所述角度检测单元与所述控制器电连接，用于检测所述滑槽的开合角度并反馈至所述控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述滑道组件还包括间隔垫片，所述间隔垫片设置于相邻的两个所述滑道片之间，用于限定所述滑槽的最小开合角度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的色选机滑道装置，其特征在于，相邻的两个所述滑道片通过铰接轴连接，所述滑道片沿宽度方向的端部设置有与所述铰接轴转动配合的铰接孔。

8.根据权利要求1-5任一项所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述滑道组件还包括弹性片，所述弹性片沿所述滑道组件的延伸方向设置，所述弹性片的两端分别与两个所述滑道片连接，所述弹性片的顶部凹陷并形成所述滑槽。

9.根据权利要求1-5任一项所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别设置于多个所述滑道组件沿第一方向的两侧。

10.根据权利要求9所述的色选机滑道装置，其特征在于，所述驱动机构包括：