一种物流分拣流线标签矫正辅助装置的制作方法

本发明涉及一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，属于物流物料分拣。

背景技术：

1、物流分拣工作中，当二维码位于输送带承载面（底部）或侧向时，固定式的顶部扫描设备因视角单一导致无法正常识读，传统应对手段主要依赖人工持枪弯腰扫补，加装多面固定式读码隧道（由多个方向的扫面头组成环形矩阵），或在分拣前端强制规定“面单朝上”的码放等方式来解决上述问题，但是依赖人工补扫不仅拖累整体节拍，容易导致疲劳错漏等问题，多面读码虽然能够覆盖部分侧面进行扫码但是对底部的底面码仍然难以进行覆盖扫描，而强制面单朝上的方式，不仅在流程上极大增加了装车码垛的作业难度以及时间成本，且一旦在运输分拣工作中发生滚动或倾覆，仍然会导致无法正常读码的问题，故这些方式仍然能以克服动态自适应读码的能力，最终仍需要大量人工介入分拣异常口，难以突破真正的全自动化效率瓶颈。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，用于辅助二维码的识读工作，能够在二维码识读前将产品进行自动调整方向以使货物面单朝上，有利于提升扫码的成功率以便于实现高准确率的分拣，有利于降低人工劳动负担并提升自动化覆盖率。

2、为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、本发明提供的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，包括第一输送线，所述第一输送线的一侧设置有挡块，所述第一输送线上还设置有两个相互垂直的安装支架，其中一个所述安装支架上安装有第一推送组件，另一个所述安装支架上设置有能够升降的挡杆，所述第一推送组件的活动端设置有能够靠近或远离挡块的第一推板，两个所述安装支架的上方均滑动设置有滑板以及安装有用于驱动滑板滑动的第二推送组件，两个所述滑板的滑动方向相垂直，两个所述滑板上均安装有第三推送组件，两个所述第三推送组件的活动端均安装有能够沿竖直方向移动的侧安装架，每个所述侧安装架上均安装有相对的两个第四推送组件，每个所述第四推送组件的活动端均安装有抵接杆。

4、具体的，每两个相对的抵接杆相对的一端均设置有抵接盘，所述抵接盘转动设置在抵接杆的端部且抵接面凸出于抵接杆的端部位置。

5、具体的，还包括转动设置在其中一个安装支架下方的转杆，所述挡杆呈“u”字型固定设置在转杆的两端，该安装支架的一侧设置有用于驱动转杆转动的动作组件，所述动作组件包括与转杆轴端固定连接的皮带轮以及用于驱动皮带轮转动的第一电机。

6、具体的，所述第一输送线位于两个安装支架下游的两侧设置有多个第五推送组件，每个所述第五推送组件的活动端均设置有能够朝向第一输送线中部位置移动的顶块。

7、具体的，每个所述第五推送组件均固定设置在对应直线移动模组的活动端，多个所述直线移动模组分布在第一输送线的两侧且活动端的活动方向与第一输送线的输送方向相平齐。

8、具体的，所述第一输送线的上方还设置有调节支架，所述调节支架的下方转动设置有换向板，所述调节支架上还安装有用于驱动换向板转动的驱动装置，所述换向板的下方安装有两个定位支架，每个所述定位支架上均安装第六推送组件，所述第六推送组件的活动端固定安装有能够进行升降移动的调节板，两个所述调节板上均固定设置有吸附管，两个所述吸附管的底端均设置有吸盘。

9、具体的，所述换向板的下方固定安装有两个位于同一直线上的滑台气缸，两个所述定位支架分别固定设置在两个滑台气缸的活动端上。

10、具体的，所述调节支架底部的一侧设置有侧安装块，所述侧安装块上安装有第七推送组件，所述第七推送组件的活动端设置有第二推板，所述调节支架底部的另一侧设置有能够和第二推板的顶推面相匹配的定位板。

11、具体的，还包括位于第一输送线上游的第二输送线，所述第二输送线和第一输送线输送面之间存在间隔，所述第二输送线和第一输送线之间的间隔位置处设置有翻转支架以及两个相对设置的输送带组件，两个输送带组件的框架通过导向杆滑动配合，其中一个所述输送带组件的框架上设置有用于驱使两个输送带组件通过导向杆导向而相互靠近或远离的制动组件，所述翻转支架上还设置有用于驱动两个输送带组件翻转的翻转组件。

12、具体的，两个所述输送带组件的框架上均安装有v字型板，两个所述v字型板的尖端部分分别和相邻的另一个框架固定连接，所述制动组件用于驱动两个v字型板的尖端部分靠近或远离。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

14、本发明通过在货物分拣输送线上配置相应的阻挡件以及翻转结构，以使货物在被阻挡定位后，能够通过翻转组件对货件的底部进行单侧夹持，并在夹持后进行抬升来实现货物的翻转，以使其在进入扫描分类工作前能够自动以面单朝上的方式等待扫描分类工作，有助于提升货物批次全自动化自动扫码的成功率，降低人工操作负担且无需对货物进行额外预先配置，有助于节省人工劳作成本的同时提升扫码效率以及自动化扫码的覆盖率。

1.一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，包括第一输送线（1），所述第一输送线（1）的一侧设置有挡块（2），所述第一输送线（1）上还设置有两个相互垂直的安装支架（3），其中一个所述安装支架（3）上安装有第一推送组件（4），另一个所述安装支架（3）上设置有能够升降的挡杆（13），所述第一推送组件（4）的活动端设置有能够靠近或远离挡块（2）的第一推板（5），两个所述安装支架（3）的上方均滑动设置有滑板（6）以及安装有用于驱动滑板（6）滑动的第二推送组件（7），两个所述滑板（6）的滑动方向相垂直，两个所述滑板（6）上均安装有第三推送组件（8），两个所述第三推送组件（8）的活动端均安装有能够沿竖直方向移动的侧安装架（9），每个所述侧安装架（9）上均安装有相对的两个第四推送组件（10），每个所述第四推送组件（10）的活动端均安装有抵接杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，每两个相对的抵接杆（11）相对的一端均设置有抵接盘（12），所述抵接盘（12）转动设置在抵接杆（11）的端部且抵接面凸出于抵接杆（11）的端部位置。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，还包括转动设置在其中一个安装支架（3）下方的转杆（14），所述挡杆（13）呈“u”字型固定设置在转杆（14）的两端，该安装支架（3）的一侧设置有用于驱动转杆（14）转动的动作组件，所述动作组件包括与转杆（14）轴端固定连接的皮带轮（15）以及用于驱动皮带轮（15）转动的第一电机（16）。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，所述第一输送线（1）位于两个安装支架（3）下游的两侧设置有多个第五推送组件（17），每个所述第五推送组件（17）的活动端均设置有能够朝向第一输送线（1）中部位置移动的顶块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，每个所述第五推送组件（17）均固定设置在对应直线移动模组（36）的活动端，多个所述直线移动模组（36）分布在第一输送线（1）的两侧且活动端的活动方向与第一输送线（1）的输送方向相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，所述第一输送线（1）的上方还设置有调节支架（19），所述调节支架（19）的下方转动设置有换向板（24），所述调节支架（19）上还安装有用于驱动换向板（24）转动的驱动装置（23），所述换向板（24）的下方安装有两个定位支架（26），每个所述定位支架（26）上均安装第六推送组件（27），所述第六推送组件（27）的活动端固定安装有能够进行升降移动的调节板（28），两个所述调节板（28）上均固定设置有吸附管（38），两个所述吸附管（38）的底端均设置有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，所述换向板（24）的下方固定安装有两个位于同一直线上的滑台气缸（25），两个所述定位支架（26）分别固定设置在两个滑台气缸（25）的活动端上。

8.根据权利要求6所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，所述调节支架（19）底部的一侧设置有侧安装块（37），所述侧安装块（37）上安装有第七推送组件（20），所述第七推送组件（20）的活动端设置有第二推板（21），所述调节支架（19）底部的另一侧设置有能够和第二推板（21）的顶推面相匹配的定位板（22）。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，还包括位于第一输送线（1）上游的第二输送线（29），所述第二输送线（29）和第一输送线（1）输送面之间存在间隔，所述第二输送线（29）和第一输送线（1）之间的间隔位置处设置有翻转支架（30）以及两个相对设置的输送带组件（31），两个输送带组件（31）的框架通过导向杆滑动配合，其中一个所述输送带组件（31）的框架上设置有用于驱使两个输送带组件（31）通过导向杆导向而相互靠近或远离的制动组件（32），所述翻转支架（30）上还设置有用于驱动两个输送带组件（31）翻转的翻转组件（33）。

10.根据权利要求1所述的一种物流分拣流线标签矫正辅助装置，其特征在于，两个所述输送带组件（31）的框架上均安装有v字型板（34），两个所述v字型板（34）的尖端部分分别和相邻的另一个框架固定连接，所述制动组件（32）用于驱动两个v字型板（34）的尖端部分靠近或远离。