一种雷达检测工装的制作方法

本技术涉及检测工装，具体为一种雷达检测工装。

背景技术：

1、在雷达产品自动化生产线中，外观缺陷检测与分拣长期依赖人工目检与手工下料，不仅效率低、漏检率高，而且劳动强度大、易因人为因素造成二次损伤。随着毫米波雷达出货量激增，传统单工位检测设备已无法满足节拍要求，亟需一种集自动上料、双工位交替检测、视觉识别与分类下料于一体的高效工装。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种雷达检测工装，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

2、一种雷达检测工装，包括底板、夹持转移机构、外观检测机构、下料轨道，所述底板上设有转盘，所述转盘上围绕中心对称设有两个定位座，所述定位座上用于放置待检测的雷达产品，所述转盘用于驱使两个定位座在上料工位与检测工位之间切换转动，所述外观检测机构包括第一直线气缸、支撑块、滑台、安装台、检测相机、第一导杆，所述底板上设有通孔，两个支撑座设置在底板下方并位于通孔前后侧，两个第一导杆左右对称设置且两端分别与两个支撑座固定连接，所述滑台设有与两个导杆滑动配合的导向孔，所述第一直线气缸的缸体固定在滑台下方，所述第一直线气缸的活塞杆与其中一个支撑座连接，所述安装台设置在滑台上方并穿过通孔，所述检测相机设置在安装台的两个托板上，所述第一直线气缸用于将检测相机送至检测工位对雷达产品进行视觉检测，所述下料轨道与底板固定配合，所述夹持转移机构用于将检测完成的雷达产品送至下料轨道。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持转移机构包括第二直线气缸、支撑板、升降气缸、夹持气缸，所述第二直线气缸通过支撑板固定在底板上，所述第二直线气缸的活塞杆朝前并通过推块与升降气缸连接， 所述升降气缸的活塞杆朝下与升降块连接， 所述升降块的下方设有夹持气缸，所述夹持气缸的两端分别连接一个夹板，所述夹板的下端设有托块。

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持转移机构还包括第二导杆、滑块，两个第二导杆左右对称设置在第二直线气缸的两侧，所述滑块与第二导杆滑动连接，所述滑块的一侧与升降气缸连接。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下料轨道呈y字型，所述下料轨道的下方两侧分别形成合格产品通道与不合格产品通道。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下料轨道上设有导出切换机构，所述导出切换机构用于将下滑的雷达产品引入合格产品通道或者不合格产品通道，所述导出切换机构包括挡板、第三直线气缸、拨块，所述挡板设置在下料轨道上，所述挡板的铰接轴底端与拨块的一端连接，所述第三直线气缸的缸体与下料轨道底部的支撑杆转动配合，所述第三直线气缸的活塞杆则与拨块的另一端转动连接，所述第三直线气缸用于通过拨块驱使挡板转动。

7、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明通过将检测相机设置为可前后移动的滑台结构，使其能够在检测工位外待机、工位内精准拍摄，避免与转盘发生干涉，配合双定位座交替作业，实现上料、检测、下料并行运行，显著提升检测节拍，同时结合y型下料轨道与切换挡板，检测完成后可自动将合格品与不合格品分流，无需人工干预，实现结构紧凑、运行高效、分选准确的雷达外观检测。

1.一种雷达检测工装，其特征在于：包括底板、夹持转移机构、外观检测机构、下料轨道，所述底板上设有转盘，所述转盘上围绕中心对称设有两个定位座，所述定位座上用于放置待检测的雷达产品，所述转盘用于驱使两个定位座在上料工位与检测工位之间切换转动，所述外观检测机构包括第一直线气缸、支撑块、滑台、安装台、检测相机、第一导杆，所述底板上设有通孔，两个支撑座设置在底板下方并位于通孔前后侧，两个第一导杆左右对称设置且两端分别与两个支撑座固定连接，所述滑台设有与两个导杆滑动配合的导向孔，所述第一直线气缸的缸体固定在滑台下方，所述第一直线气缸的活塞杆与其中一个支撑座连接，所述安装台设置在滑台上方并穿过通孔，所述检测相机设置在安装台的两个托板上，所述第一直线气缸用于将检测相机送至检测工位对雷达产品进行视觉检测，所述下料轨道与底板固定配合，所述夹持转移机构用于将检测完成的雷达产品送至下料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种雷达检测工装，其特征在于：所述夹持转移机构包括第二直线气缸、支撑板、升降气缸、夹持气缸，所述第二直线气缸通过支撑板固定在底板上，所述第二直线气缸的活塞杆朝前并通过推块与升降气缸连接， 所述升降气缸的活塞杆朝下与升降块连接， 所述升降块的下方设有夹持气缸，所述夹持气缸的两端分别连接一个夹板，所述夹板的下端设有托块。

3.根据权利要求2所述的一种雷达检测工装，其特征在于：所述夹持转移机构还包括第二导杆、滑块，两个第二导杆左右对称设置在第二直线气缸的两侧，所述滑块与第二导杆滑动连接，所述滑块的一侧与升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种雷达检测工装，其特征在于：所述下料轨道呈y字型，所述下料轨道的下方两侧分别形成合格产品通道与不合格产品通道。

5.根据权利要求1所述的一种雷达检测工装，其特征在于：所述下料轨道上设有导出切换机构，所述导出切换机构用于将下滑的雷达产品引入合格产品通道或者不合格产品通道，所述导出切换机构包括挡板、第三直线气缸、拨块，所述挡板设置在下料轨道上，所述挡板的铰接轴底端与拨块的一端连接，所述第三直线气缸的缸体与下料轨道底部的支撑杆转动配合，所述第三直线气缸的活塞杆则与拨块的另一端转动连接，所述第三直线气缸用于通过拨块驱使挡板转动。