一种板栗姿态调整与形状分选一体化设备及板栗分选方法

本发明涉及板栗加工设备及加工方法，具体涉及一种板栗姿态调整与形状分选一体化设备及板栗分选方法。

背景技术：

1、板栗在深加工过程中，常需要在板栗表面进行切口处理以方便消费者剥壳食用。为保证切口位置准确、外观美观，要求板栗在进入切口机前保持“平面朝下、弧面朝上”的姿态。然而，板栗形状各异，可分为圆形板栗、半圆形板栗和双面平板栗等，其中圆形板栗的两面均为弧面，半圆形板栗的一面是平面，一面是弧面，双面平板栗的两面均是平面。半圆形板栗占比最大。由于圆形板栗在切口时，两面均是弧面，无法稳定地完成切口，因此需要将圆形板栗分选出去，以方便设备切口时以平面为基准对板栗表面进行切口操作。

2、现有板栗分选设备多依赖尺寸筛选、视觉识别的方法，其设备结构复杂、成本高，且难以同步完成外形分选与姿态调整翻面作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的板栗分选设备不能一次完成板栗分选与姿态调整翻面作业的不足，提供一种板栗姿态调整与形状分选一体化设备及板栗分选方法，以解决现有技术中不能同时完成板栗翻面及分选的问题。

2、本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

3、一种板栗姿态调整与形状分选一体化设备，包括板栗翻面装置、板栗分选装置，所述板栗翻面装置包括皮带输送机一、板栗转移通道一和斜挡板，板栗分选装置包括皮带输送机二和板栗收集通道，皮带输送机一的皮带一与皮带输送机二的皮带二平行并列设置，且皮带一高于皮带二，板栗转移通道位于皮带输送机一的内侧和皮带输送机二的内侧间，连通皮带一和皮带二，由皮带一侧向皮带二侧由上向下倾斜设置，斜挡板倾斜设置在皮带一上表面上，其一端与皮带输送机一的外侧机架连接，另一端与皮带输送机一的内侧机架和/或板栗转移通道固定连接，斜挡板与皮带输送机一的外侧机架的连接位置位于与皮带输送机一的内侧机架的连接位置后，斜挡板与皮带输送机一的内侧机架的连接位置位于板栗转移入料口处或与板栗转移通道一的后侧壁连接，从而能使在皮带输送机一上运送的板栗在斜挡板与皮带一的运行的作用下进入到板栗转移通道一内，板栗收集通道用于收集圆形板栗，其位于皮带输送机二的外侧与板栗转移通道一相对或位于板栗转移通道一的前方，皮带二的出料端为板栗转移通道二，用于转移半圆形板栗和双平面板栗；

4、板栗收集通道由皮带二一侧向下倾斜设置，板栗收集通道与板栗转移通道一相对，板栗收集通道相对于水平面的倾斜角度为5°-20°；

5、在皮带输送机一的内侧设置有开口一，板栗转移通道的入口端位于开口一处，板栗转移通道的出口端与皮带二上表面平齐，斜挡板的一端设置有转角，转角角度小于等于150度，转角端的斜挡板与板栗转移通道一固定连接，转角端的斜挡板与皮带一的运行方向垂直，板栗转移通道相对于水平面的倾斜角度为5°-20°；

6、在板栗转移通道一的下方设置有振动装置，所述的振动装置为振动电机或气动震荡器；

7、所述板栗收集通道的入口处设置有小挡板，其左右两侧分别与板栗收装通道的两侧连接，小挡板的高度低于圆形板栗的翻滚高度，圆形板栗能翻滚过小挡板进入到板栗收集通道内；

8、斜挡板和小挡边的至少与板栗接触的表面为光滑面，皮带二的宽度大于一个板栗的长度小于两个板栗的宽度；

9、所述斜挡板与皮带输送机一的外侧机架间铰接连接，板栗转移通道一和板栗收集通道分别为截面呈u形或截面为矩形的构件。

10、一种板栗分选方法，采用上述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，按如下方法进行板栗分选：

11、1）、板栗姿态调整：板栗被皮带一输送向前移动，移动至向前倾斜设置的斜挡板处被阻挡，圆形板栗在惯性及其不稳定的重心的双重作用下沿着斜挡板向斜前方翻滚，弧面向下的半圆形板栗在惯性和重心双重作用下翻滚、使平面向下与皮带一相贴合，双平面板栗保持平面向下与皮带一相贴合，实现半圆形板栗的姿态调整；

12、2）、板栗分选：圆形板栗由斜挡板引导进入到板栗转移通道一内进入到皮带二上，由于其重心不稳定而翻滚，在惯性的作用下，进入到板栗收集通道一内，从板栗收集通道一移出皮带二，半圆形板栗和双平面板栗由于其平面与皮带一贴合在斜挡板的作用下进入到板栗转移通道一内后沿板栗转移通道一滑落到皮带二上，继续维持平面向下的姿态，平面与皮带二贴合在皮带二的作用下向前输送进入板栗转移通道二内，从而将圆形板栗分离出去；

13、半圆形板栗和双平面板栗沿着倾斜的板栗转移通道一滑落到皮带二上；

14、滚落到皮带二上的圆形板栗翻过位于板栗收集通道入口处的小挡板后进入到板栗收集通道内，而落至板栗收集通道入口附近的双平面板栗和半圆形板栗受到小挡板的阻挡被皮带二输送到板栗转移通道二处。

15、本发明的有益效果在于：

16、采用本发明结构的板栗姿态调整与形状分选一体化设备和板栗分选方法，由皮带输送机一和斜挡板组成了板栗翻面装置，由皮带输送机二与板栗收集通道组成了板栗分选装置，再通过板栗收集通道二将皮带一和皮带二连接在一起，利用板栗前行的惯性作用结合不同形状的板栗的重心的稳定性不同使半圆形板栗在遇到斜挡板的时候在惯性的作用下产生姿态改变从而实现翻面，实现板栗平面向下的目的，再通过板栗转移通道将调整完姿态的半圆形板栗保持平面向下进入到皮带二上，再次利用圆形板栗重心不稳定的作用，使圆形板栗滚滚进板栗收集通道内，再利用双平面板栗与平面向下的半圆形板栗的重心稳定性和摩擦力的作用使二者进入到皮带二后被皮带二向前移动至板栗转移通道二处，使二者与圆形板栗分离完成板栗的分选，设计构思巧妙，结构特别简单，依靠机械部件完成分选，无需电子设备的参与，设备整体运行可靠，且自动化程度高。

17、当设置小挡板时，利用圆形板栗的翻滚高度及双平面板栗与半圆形板栗的摩擦力大不易滚动的作用，使小挡板阻挡双平面板栗和半圆形板栗而不能阻挡圆形板栗的作用机制进一步实现更充分的精准的分选。

1.一种板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：包括板栗翻面装置、板栗分选装置，所述板栗翻面装置包括皮带输送机一、板栗转移通道一和斜挡板，板栗分选装置包括皮带输送机二和板栗收集通道，皮带输送机一的皮带一与皮带输送机二的皮带二平行并列设置，且皮带一高于皮带二，板栗转移通道位于皮带输送机一的内侧和皮带输送机二的内侧间，连通皮带一和皮带二，由皮带一侧向皮带二侧由上向下倾斜设置，斜挡板倾斜设置在皮带一上表面上，其一端与皮带输送机一的外侧机架连接，另一端与皮带输送机一的内侧机架和/或板栗转移通道固定连接，斜挡板与皮带输送机一的外侧机架的连接位置位于与皮带输送机一的内侧机架的连接位置后，斜挡板与皮带输送机一的内侧机架的连接位置位于板栗转移入料口处或与板栗转移通道一的后侧壁连接，从而能使在皮带输送机一上运送的板栗在斜挡板与皮带一的运行的作用下进入到板栗转移通道一内，板栗收集通道用于收集圆形板栗，其位于皮带输送机二的外侧与板栗转移通道一相对或位于板栗转移通道一的前方，皮带二的出料端为板栗转移通道二，用于转移半圆形板栗和双平面板栗。

2.根据权利要求1所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：板栗收集通道由皮带二一侧向下倾斜设置，板栗收集通道与板栗转移通道一相对，板栗收集通道相对于水平面的倾斜角度为5°-20°。

3.根据权利要求1所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：在皮带输送机一的内侧设置有开口一，板栗转移通道的入口端位于开口一处，板栗转移通道的出口端与皮带二上表面平齐，斜挡板的一端设置有转角，转角角度小于等于150度，转角端的斜挡板与板栗转移通道一固定连接，转角端的斜挡板与皮带一的运行方向垂直，板栗转移通道相对于水平面的倾斜角度为5°-20°。

4.根据权利要求1所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：在板栗转移通道一的下方设置有振动装置，所述的振动装置为振动电机或气动震荡器。

5.根据权利要求1所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：所述板栗收集通道的入口处设置有小挡板，其左右两侧分别与板栗收装通道的两侧连接，小挡板的高度低于圆形板栗的翻滚高度，圆形板栗能翻滚过小挡板进入到板栗收集通道内。

6.根据权利要求5所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：斜挡板和小挡边的至少与板栗接触的表面为光滑面，皮带二的宽度大于一个板栗的长度小于两个板栗的宽度。

7.根据权利要求1所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，其特征在于：所述斜挡板与皮带输送机一的外侧机架间铰接连接，板栗转移通道一和板栗收集通道分别为截面呈u形或截面为矩形的构件。

8.一种板栗分选方法，其特征在于，采用权利要求1-7各项之一所述的板栗姿态调整与形状分选一体化设备，按如下方法进行板栗分选：

9.如权利要求8所述的一种板栗分选方法，其特征在于，半圆形板栗和双平面板栗沿着倾斜的板栗转移通道一滑落到皮带二上。

10.如权利要求8所述的一种板栗分选方法，其特征在于，滚落到皮带二上的圆形板栗翻过位于板栗收集通道入口处的小挡板后进入到板栗收集通道内，而落至板栗收集通道入口附近的双平面板栗和半圆形板栗受到小挡板的阻挡被皮带二输送到板栗转移通道二处。