一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法及装置与流程

本发明属于矿山尾矿处理，具体涉及一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法及装置，尤其适用于上游式尾矿库利用旋流器筑坝工艺。

背景技术：

1、现行常见的旋流器筑坝工艺分为固定式旋流器组筑坝工艺和移动式旋流器组筑坝工艺，固定式旋流器组筑坝工艺是将旋流器组固定在特定位置，沉砂依靠自流输送至筑坝点位，该工艺难以满足长距离子坝的筑坝需求。移动旋流器筑坝工艺则将是将旋流器组安装在可移动台车上。现行常见的可移动式旋流器台车多采用钢结构底盘，底部安装滚轮，上部并列布置4台旋流器，并配备给矿管道、分配器、溢流收集装置及溢流管等结构。移动时需拆卸进矿管道，并于行进方向铺设钢轨以防平台下陷，再通过人工撬动实现平台移位。两台旋流器台车并列作业，通过沉砂自流与固化，可构筑高度3～5米、顶宽6～8米的梯形断面子坝。虽实现移动功能，但仍存在以下问题：

2、（1）劳动强度大：台车移动依赖人力撬动，单台设备需3-5人协同操作；

3、（2）作业效率低：移动前需平整坝体、铺设钢轨，作业流程复杂，每次移动耗时4-5小时，效率低；

4、（3）安全风险高：人工接触重型设备，易发生机械伤害事故；

5、（4）适应性差：在泥泞、松软或不平整的坝面上，轮式平台极易下陷或倾斜，导致移动困难，甚至发生伤害事故；

6、（5）旋流器进矿压力控制难度大：进矿压力不稳定，压力过高易导致供浆管道断裂，压力过低则无法有效吸入物料，分级效率大幅降低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法及装置，解决现有技术中旋流器进矿压力控制难度大、旋流器台车筑坝移位方法存在的劳动强度大、效率低、安全性及适应性差的问题。

2、为达到上述目的，本发采用如下技术方案：

3、一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法，具体步骤如下：

4、步骤一：采用履带式行走机构带动旋流器平台，通过无线遥控控制履带式行走机构使旋流器平台移动至筑坝工位；

5、步骤二：在尾矿坝两侧坝肩分别设置稳压机构，稳压机构安装高度高于筑坝作业平台，具体高度差根据旋流器入口压力参数确定；矿浆经选厂输送至尾矿库后，首先汇入稳压机构泄压，再通过自流方式输送至坝面配矿输送管道；

6、步骤三：连接坝面配矿输送管道与给矿主管，开启阀门进行旋流分级，沉砂从旋流器尾部导流管流至旋流器平台前方堆筑成子坝，溢流通过总溢流管自流至库内；

7、步骤四：子坝堆筑至要求的规格后，自然固化2-3小时；关闭阀门并拆卸坝面配矿输送管道与给矿主管连接法兰，使旋流器平台独立；通过无线遥控控制履带式行走机构，使旋流器平台在无轨状态下直接在松软坝面上自主行进预定距离到达下一筑坝工位；

8、步骤五：在坝面配矿输送管道上增加5-10m加长管道，重新连接给矿主管，进入下一循环。

9、优选的，所述稳压机构包括稳压箱和u型管道，所述稳压箱为圆筒形密封罐，内衬耐磨胶板，稳压箱箱体分别连接尾矿进料管和出料管；稳压箱一侧通过管道连接u型管道，稳压箱与u型管道之间管道上设阀门，通过调节u型管道与稳压箱的高度差控制稳压箱内部压力，进而调节出口管至坝面管道的压力。

10、优选的，所述步骤二中稳压机构安装高度高于筑坝作业平台5-15m。

11、一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，包括履带式行走机构、旋流器平台和控制系统，所述履带式行走机构包括动力驱动单元和履带总成，所述动力驱动单元连接履带总成，履带总成上方连接旋流器平台，旋流器平台表面右侧设标准化安装孔位，固定管道支架及电气组件，管道支架上连接旋流器，旋流器尾部设导流管，旋流器平台表面中部连接给矿主管，给矿主管分多路分别连接多个给矿支管，给矿支管末端分别连接旋流器底部，每个旋流器左端分别连接溢流管，溢流管连接溢流收集箱顶部，溢流收集箱底部连接总溢流管，所述控制系统采用无线遥控和本地控制双模式：遥控器实现启停、速度调节、紧急制动。

12、优选的，所述动力驱动单元以一台柴油发动机为核心，通过驱动液压泵站，实现履带式行走机构前进、后退及转向功能。

13、优选的，所述履带总成中的履带选用400mm宽幅的工程橡胶履带。

14、优选的，所述给矿主管采用耐磨管。

15、优选的，每个所述给矿支管增设配套控制阀门，用以调节每台旋流器的给矿量。

16、优选的，所述总溢流管为2-3根。

17、优选的，所述旋流器平台采用高强度焊接钢结构，平台的长和宽根据现场实际情况设置在3m-5m。

18、与现有技术相比，本发明取得的有益效果：

19、（1）采用履带式行走机构带动旋流器平台，通过无线遥控控制履带式行走机构使旋流器平台移动，避免搬运道轨和人力撬动的过程，大幅降低劳动强度；

20、（2）通过履带式行走机构移动旋流器平台，减少作业人数，且缩短作业时间，提高作业效率；避免人与重型机械直接接触，实现远程操作，作业人员远离危险区域，降低事故率；

21、（3）单座旋流器平台可安装多台旋流器，液压驱动动力强，可在坑洼、爬坡路段平稳行走，无需繁琐的吊运和拖运，且宽幅履带承载力强，避免平台下陷，环境适应性强；

22、（4）利用稳压机构对矿浆泄压，通过调节u型管道与稳压箱的高度差控制稳压箱内部压力，稳定压力，避免压力过高或者过低，确保顺利供浆，提高旋流器分级效率。

1.一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法，其特征在于，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法，其特征在于，所述稳压机构包括稳压箱和u型管道，所述稳压箱为圆筒形密封罐，内衬耐磨胶板，稳压箱箱体分别连接尾矿进料管和出料管；稳压箱一侧通过管道连接u型管道，稳压箱与u型管道之间管道上设阀门，通过调节u型管道与稳压箱的高度差控制稳压箱内部压力，进而调节出口管至坝面管道的压力。

3.根据权利要求1所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝方法，其特征在于，所述步骤二中稳压机构安装高度高于筑坝作业平台5-15m。

4.基于权利要求1所述筑坝方法的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，包括履带式行走机构、旋流器平台和控制系统，所述履带式行走机构包括动力驱动单元和履带总成，所述动力驱动单元连接履带总成，履带总成上方连接旋流器平台，旋流器平台表面右侧设标准化安装孔位，固定管道支架及电气组件，管道支架上连接旋流器，旋流器尾部设导流管，旋流器平台表面中部连接给矿主管，给矿主管分多路分别连接多个给矿支管，给矿支管末端分别连接旋流器底部，每个旋流器左端分别连接溢流管，溢流管连接溢流收集箱顶部，溢流收集箱底部连接总溢流管，所述控制系统采用无线遥控和本地控制双模式：遥控器实现启停、速度调节、紧急制动。

5.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，所述动力驱动单元以一台柴油发动机为核心，通过驱动液压泵站，实现履带式行走机构前进、后退及转向功能。

6.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，所述履带总成中的履带选用400mm宽幅的工程橡胶履带。

7.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，所述给矿主管采用耐磨管。

8.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，每个所述给矿支管增设配套控制阀门，用以调节每台旋流器的给矿量。

9.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，所述总溢流管为2-3根。

10.根据权利要求4所述的一种尾矿库旋流器自动移位的筑坝装置，其特征在于，所述旋流器平台采用高强度焊接钢结构，平台的长和宽根据现场实际情况设置在3m-5m。