一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械的制作方法

本技术涉及道路除雪设备，尤其涉及一种具有弹性避障功能和多轮路面适应性结构的小型除雪机械，适用于狭窄、不平整的城市支路、小区道路及人行道等场景。

背景技术：

1、在冬季除雪作业中，特别是在城市狭窄道路和人行道上，传统大型除雪设备无法进入，而现有小型设备常存在以下问题：避障能力差：铲板两侧为刚性结构，靠近路缘石、台阶或其他障碍物时易发生碰撞，导致设备损坏或路面损伤；路面适应性弱：多数小型设备采用三轮或四轮布局，在坡道、坑洼路面作业时容易倾斜，导致除雪不均匀，甚至设备侧翻；结构稳定性不足：机架结构简单，缺乏弹性缓冲和多点支撑设计，在复杂路况下作业效果不佳。

2、因此，亟需一种既能自动避障又能适应复杂路面条件的小型高效除雪机械。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种结构合理、具备弹性避障能力和良好路面适应性的小型除雪机械，解决现有设备在狭窄复杂路况下作业时存在的碰撞风险和稳定性不足的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，包括机架和控制系统，所述机架前部设有除雪机构，所述机架下方设有行走机构以及用于控制除雪机构动作的液压系统，所述除雪机构包括铲板，所述铲板包括三角推架，所述三角推架由多个方管和设于方管之间的铁板构成，所述铲板两个三角边各设有挡板，所述挡板通过铰接件与铲板连接，所述挡板上下两边各设有固定座，所述铲板上下两边对应位置各设连接座，所述固定座与连接座之间设有避震器；

3、优选的，上下两个连接座之间设有固定柱，所述固定柱上设有电动推杆安装座，所述电动推杆安装座与电动推杆一端连接，所述电动推杆另一端与设于铲板上的电机相连；

4、优选的，所述行走机构包括位于最前端的定向轮以及位于所述三角推架两侧下端的万向轮；

5、优选的，所述三角推架的三角部后侧两个三角边之间设有连接杆，所述连接杆上设有至少一组支撑杆，所述连接杆前侧设有连杆，所述连杆的上端连接于设于三角推架三角部后侧两三角边之间的连接杆的前侧，所述定向轮设于所述连杆的下端，所述连接杆上方设有两组液压油缸，所述两组液压油缸之间设有高压油管，所述液压油缸前端的液压杆用于与机动车辆固定连接；

6、优选的，所述铲板和挡板下方设有橡胶板；

7、优选的，所述控制系统包括液压控制阀、电动推杆控制器和操作面板；

8、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型铲板两侧设置挡板，遇障碍时在外力的作用下可向内收缩，避免刚性碰撞，延长设备使用寿命，减少对路面的损伤；前一后二的轮式布局中，前部定向轮提供推雪时的方向稳定性，后部两侧万向轮实现灵活转向，特别适合推式作业模式；三角推架显著增强机架前部刚性，能有效承受推雪作业时的冲击载荷；前方定向轮高度可通过连杆调节，使铲板在不同坡度路面上保持水平作业；三轮布局转弯半径小，适合狭窄道路作业。

1.一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，包括机架（1）和控制系统，所述机架（1）前部设有除雪机构，所述机架（1）下方设有行走机构以及用于控制除雪机构动作的液压系统，所述除雪机构包括铲板（2），所述铲板（2）包括三角推架（13），所述三角推架（13）由多个方管（4）和设于方管（4）之间的铁板（5）构成，其特征在于所述铲板（2）两个三角边各设有挡板（3），所述挡板（3）通过铰接件（8）与铲板（2）连接，所述挡板（3）上下两边各设有固定座（11），所述铲板（2）上下两边对应位置各设连接座（22），所述固定座（11）与连接座（22）之间设有避震器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，其特征在于上下两个连接座（22）之间设有固定柱（16），所述固定柱（16）上设有电动推杆安装座（17），所述电动推杆安装座（17）与电动推杆（12）一端连接，所述电动推杆（12）另一端与设于铲板（2）上的电机（21）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，其特征在于所述行走机构包括位于最前端的定向轮(14)以及位于所述三角推架(13)两侧下端的万向轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，其特征在于所述三角推架(13)的三角部后侧两个三角边之间设有连接杆(20)，所述连接杆(20)上设有至少一组支撑杆(6)，所述连接杆(20)前侧设有连杆(18)，所述连杆(18)的上端连接于设于三角推架(13)三角部后侧两三角边之间的连接杆(20)的前侧，所述定向轮(14)设于所述连杆(18)的下端，所述连接杆(20)上方设有两组液压油缸(9)，所述两组液压油缸(9)之间设有高压油管(10)，所述液压油缸(9)前端的液压杆用于与机动车辆固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，其特征在于所述铲板（2）和挡板（3）下方设有橡胶板（23）。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有弹性避障与轮式适应性的除雪机械，其特征在于所述控制系统包括液压控制阀、电动推杆控制器和操作面板。