一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件的制作方法

本技术属于公路管养，特别涉及一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件。

背景技术：

1、路锥又称交通锥，锥形路标，是阻挡道路交通的障碍物，可以在交通出现异常情况下用作围栏作为屏障放置在道路上、危险地区和道路施工地段起到分隔车流、引导车辆行进的作用，如公路在维修养护时，必须要保证行车和作业区的安全，因此需在作业区外摆放路锥以引导车辆的安全行驶，特别是在高速公路上工作时，因为行车速度快，更有必要摆放路锥以引导交通。

2、现有技术中在铺设路锥时一般采用人工铺设，即通过人工操作的方式将路锥依次铺设在路面上或者通过人工操作将路锥依次进行回收，采用这种方式不仅铺设回收效率低，而且在铺设的过程中会出现路锥摆放不整齐的现象，劳动强度大、安全系数低，用工成本高。

3、现有技术中也有采用公路管养使用的工程车释放和回收路锥，即路锥叠放堆存在工程车的车厢内沿着规定路线运至指定地点进行释放和回收。如申请号为201821882572.7的实用新型公开了“一种可收叠式自适应路面的路锥自动收发装置”，该实用新型通过翻转机构将锥套上的路锥回收或释放，该实用新型在使用时挂装在皮卡汽车上使用，车上需有一工作人员将路锥放置在翻转机构的锥套上，才能由机构翻转释放路锥，实现路锥释放工作；回收路锥时，又需要工作人员将翻转机构收上来的路锥取下放置在车辆上，因此该实用新型属于半自动化技术，自动化水平较低。

4、申请号为cn202021042118.8的实用新型公开了“一种路锥收放装置”，属于道路交通辅助设备技术领域。包括收放组件、摆正组件、平板车、能源组件和plc控制系统。该实用新型所述的收放组件包括收放安装架、竖直连杆、水平连杆、转动杆；通过收放安装架与平板车车厢固定连接，通过竖直连杆与水平连杆的一端焊接，水平连杆的另一端与转动杆铰接，转动杆通过驱动组件驱使转动，回收路锥时，随平板车的行进，水平状态的转动杆插入路锥内部空腔，然后转动杆由水平状态变为竖直状态，将路锥运送到车厢上，再由车厢上工作人员将转动杆上的路锥整齐码放在车厢内；摆放路锥时，车厢内工作人员将码放在车厢内的路锥放置到处于竖直状态的转动杆上，转动杆由竖直状态转动为水平状态，将路锥倾倒摆放到地面上。该实用新型也属于半自动化技术，自动化水平较低。

5、本申请人设计了自动化水平较高的一种路锥释放与回收装置，该路锥释放与回收装置包括架体，在所述架体上安装有用于存储路锥的路锥库和工作部装置，在工作部装置上安装有含有阻挡架和导向流利条的导向机构和含有硬链顶升机构的路锥收放辊道；为了配合硬链顶升机构依次将路锥放到路锥收放辊道上实现多个路锥释放与回收，需要一个分料组件。现有技术有采用路锥夹手的技术方案，如申请号为cn201610209099.5的发明公开的“一种抢险路锥自动收放机”，该发明通过路锥收集机构完成路锥的收集，其路锥收集机构包括路锥导向装置和路锥抓取升降装置路锥抓取升降装置包括路锥夹手，该路锥夹手与路锥夹紧电机连接，通过路锥夹紧电机控制路锥夹手夹紧与松开，通过路锥升降电机控制升降，通过控制路锥升降导轨的转动，从而控制收集路锥时的路锥所处的方向，该发明机构占地空间较大且效率低，不能适应本申请人设计的一种路锥释放与回收装置的需要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供适应本申请人设计的一种路锥释放与回收装置的需要的占地空间较小且效率高的一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件。

2、本实用新型采用的技术方案包括组合框架，在组合框架的后侧中间位置安装有电机架，在电机架中安装有伺服电机，在所述伺服电机的左右两侧均通过联轴器连接有第一传动轴，在组合框架的左右两侧传动机构安装基板的下面分别安装有第二传动轴，在组合框架的左右两侧的传动机构安装基板上对称安装有4个螺线轮轴，4个螺线轮轴的下端分别安装有螺线轮，所述第一传动轴与螺线轮轴之间安装有直角齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构。

3、在左右两侧所述的第一传动轴上安装有第一伞齿轮，在左右两侧所述的第二传动轴上安装有第二伞齿轮，由第一伞齿轮和第二伞齿轮构成直角齿轮传动机构，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面啮合，将旋转运动从第一传动轴传递到第二传动轴，在左右两侧所述的第二传动轴的前后两端分别安装有第一斜齿轮 ，在4个螺线轮轴上套装有第二斜齿轮，由第一斜齿轮和套装在螺线轮轴上的第二斜齿轮构成蜗轮蜗杆传动机构，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿面啮合，将旋转运动从第二传动轴传递到螺线轮轴。

4、所述组合框架包括矩形底板，在矩形底板的四角通过直角连接件连接有4个立柱，在左右两侧的前后立柱底部再用连接板连接，在左右两侧的前后立柱顶部连接有传动机构安装基板，所述联轴器、第一传动轴、第二传动轴和螺线轮轴由传动机构安装基板支撑。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

6、（1）本实用新型采用螺旋分料方式，即在组合框架上通过伺服电机、直角齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构驱动4个螺线轮对角同步动作，使路锥释放和回收机构实现旋转同步，避免了异步卡顿现象；

7、（2）本实用新型组合框架由矩形底板、4个立柱、2个连接板和传动机构安装基板构成，既给予联轴器和第一传动轴和第二传动轴提供了支撑，又给予螺线轮轴提供了支撑，机构紧凑、稳定，

8、（3）本实用新型使用时与硬链顶升机构配合，实现路锥的升降，结构简单，占地空间小，结构紧凑，运行平稳，效率高且可靠性高。

1.一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件，包括组合框架（1），在组合框架（1）的后侧中间位置安装有电机架（2），在电机架（2）中安装有伺服电机（3），其特征在于，在所述伺服电机（3）的左右两侧均通过联轴器（4）连接有第一传动轴（5），在组合框架（1）的左右两侧传动机构安装基板（1-4）的下面分别安装有第二传动轴（10），在组合框架（1）的左右两侧的传动机构安装基板（1-4）上对称安装有4个螺线轮轴（6），4个螺线轮轴（6）的下端分别安装有螺线轮（7），所述第一传动轴（5）与螺线轮轴（6）之间安装有直角齿轮传动机构（9）和蜗轮蜗杆传动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件，其特征在于，在左右两侧所述的第一传动轴（5）上安装有第一伞齿轮（9-1），在左右两侧所述的第二传动轴（10）上安装有第二伞齿轮（9-2），由第一伞齿轮（9-1）和第二伞齿轮（9-2）构成直角齿轮传动机构（9），通过第一伞齿轮（9-1）和第二伞齿轮（9-2）的齿面啮合，将旋转运动从第一传动轴（5）传递到第二传动轴（10），在左右两侧所述的第二传动轴（10）的前后两端分别安装有第一斜齿轮 （8-1），在4个螺线轮轴（6）上套装有第二斜齿轮（8-2），由第一斜齿轮（8-1）和套装在螺线轮轴（6）上的第二斜齿轮（8-2）构成蜗轮蜗杆传动机构（8），通过第一斜齿轮（8-1）和第二斜齿轮（8-2）的齿面啮合，将旋转运动从第二传动轴（10）传递到螺线轮轴（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于路锥释放与回收装置的路锥收放组件，其特征在于，所述组合框架（1）包括矩形底板（1-1），在矩形底板（1-1）的四角通过直角连接件连接有4个立柱（1-2），在左右两侧的前后立柱（1-2）底部再用连接板（1-3）连接，在左右两侧的前后立柱（1-2）顶部连接有传动机构安装基板（1-4），所述联轴器（4）、第一传动轴（5）、第二传动轴（10）和螺线轮轴（6）由传动机构安装基板（1-4）支撑。