基于运行事件触发的可信环境温度生成方法及相关设备与流程

本技术涉及热泵系统控制，尤其是涉及一种基于运行事件触发的可信环境温度生成方法及相关设备。

背景技术：

1、热泵系统在运行过程中，需要根据环境温度执行多种控制策略，例如环温补偿控制、防冻保护控制以及除霜控制等。因此，环境温度作为热泵控制系统的重要输入参数，其准确性和可靠性直接影响热泵系统运行稳定性。现有热泵系统通常通过设置环境温度传感器实时采集环境温度，并通过固定周期平均、滑动平均或者滤波算法对采集数据进行处理，以获得用于控制的环境温度数据。

2、现有技术主要针对环境温度数据进行滤波、平均等处理，而未针对不同运行事件导致的环境温度可信度变化进行区分处理，无法判断当前环境温度数据是否可信，也无法根据不同运行事件采取对应的数据维持或重新构建策略。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于运行事件触发的可信环境温度生成方法及相关设备，以解决现有热泵系统中，由于不同运行事件导致环境温度采集结果可靠性降低，而现有滤波算法无法区分环境变化和测量干扰，导致热泵控制过程中环境温度输入不准确的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于运行事件触发的可信环境温度生成方法，应用于热泵系统，其特征在于，包括：

3、监测所述热泵系统的运行事件，并识别所述运行事件的运行事件类型，所述运行事件类型包括维持类事件和重构类事件；

4、若所述运行事件为维持类事件时，将所述热泵系统切换至维持状态，并读取所述热泵系统中当前记录的可信环境温度作为目标环境温度输出；

5、若所述运行事件为重构类事件时，将所述热泵系统切换至重构状态，并采集所述热泵系统的实时环境温度，利用预设的环境温度重构策略，基于采集到的实时环境温度计算出可信环境温度作为目标环境温度输出。

6、可选的，所述监测所述热泵系统的运行事件，并识别所述运行事件的运行事件类型，包括：

7、实时采集所述热泵系统的运行状态信息；

8、基于所述运行状态信息判断是否发生影响环境温度可信性的运行事件；

9、若是，则将所述运行事件与预设的运行事件集合进行匹配，确定所述运行事件对应的运行事件类型；

10、其中，预设的运行事件集合包括由除霜开始事件、除霜结束后的预设保护时段事件组成的维持类事件子集合，以及由控制器重新启动事件、环境温度传感器故障恢复事件、环境温度采集源切换事件和运行模式切换事件组成的重构类事件子集合。

11、可选的，在所述将所述热泵系统切换至维持状态之后，还包括：

12、检测所述热泵系统是否正处于可信状态的环境温度采样周期内；

13、若是，则将环境温度的采样计数清零，并停止更新可信环境温度的更新操作，以及将当前周期内未完成的环境温度采样序列作废。

14、可选的，所述采集所述热泵系统的实时环境温度，利用预设的环境温度重构策略，基于采集到的实时环境温度计算出可信环境温度作为目标环境温度输出，包括：

15、清除历史的可信环境温度，并重置可信环境温度的计算周期；

16、在所述计算周期内，基于预设的环境温度重构策略中的实时响应规则采集所述热泵系统的实时环境温度，并确定第一可信环境温度作为目标环境温度输出，以对所述热泵系统的临时控制；

17、在确定第一可信环境温度后，基于预设的环境温度重构策略中的周期重构规则，按照预设采样周期构建环境温度样本，并以所述第一可信环境温度作为初始种子值进行递推更新，直到所述计算周期结束，确定第二可信环境温度作为目标环境温度输出。

18、可选的，所述在所述计算周期内，基于预设的环境温度重构策略中的实时响应规则采集所述热泵系统的实时环境温度，并确定第一可信环境温度作为目标环境温度输出，包括：

19、在预设响应时间内连续采集所述热泵系统的环境温度传感器输出的实时环境温度；

20、将所述预设响应时间内采集到的实时环境温度直接作为第一可信环境温度；

21、将所述第一可信环境温度输出至所述热泵系统的控制模块，以使所述热泵系统基于所述第一可信环境温度执行对应的运行控制。

22、可选的，所述基于预设的环境温度重构策略中的周期重构规则，按照预设采样周期构建环境温度样本，并以所述第一可信环境温度作为初始种子值进行递推更新，直到所述计算周期结束，确定第二可信环境温度作为目标环境温度输出，包括：

23、在确定第一可信环境温度后，将所述第一可信环境温度确定为初始种子值；

24、按照预设采样周期采集环境温度样本，并在每采集完一次环境温度样本后，利用第一公式确定第二可信环境温度，并更新输出；

25、判断所述计算周期是否到达，若到达，则利用第二公式确定第二可信环境温度，并输出。

26、可选的，所述判断所述计算周期是否到达，若到达，则利用第二公式确定第二可信环境温度，并输出，包括：

27、判断当前采集的环境温度样本的总数量是否达到预设数量；

28、若完成，则停止执行所述第一公式的递推计算；

29、基于采集到的所有环境温度样本和初始种子值，利用第二公式计算出第二可信环境温度，并输出。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种基于运行事件触发的可信环境温度生成装置，应用于热泵系统，包括：

31、事件监测模块，用于监测所述热泵系统的运行事件，并识别所述运行事件的运行事件类型，所述运行事件类型包括维持类事件和重构类事件；

32、维持控制模块，用于在所述运行事件为维持类事件时，将所述热泵系统切换至维持状态，并读取所述热泵系统中当前记录的可信环境温度作为目标环境温度输出；

33、重构控制模块，用于在所述运行事件为重构类事件时，将所述热泵系统切换至重构状态，并采集所述热泵系统的实时环境温度，利用预设的环境温度重构策略，基于采集到的实时环境温度计算出可信环境温度作为目标环境温度输出。

34、第三方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述基于运行事件触发的可信环境温度生成方法。

35、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述基于运行事件触发的可信环境温度生成方法。

36、本技术实施例带来了以下有益效果：

37、上述基于运行事件触发的可信环境温度生成方法及相关设备，通过将运行事件区分为维持类事件和重构类事件，并针对不同类型的事件分别切换至维持状态或重构状态，从而对环境温度的处理采取不同的策略。当发生维持类事件时，系统维持当前的可信环境温度不变，暂停新的采集与更新，避免了因测量条件受临时干扰（如除霜）而导致的数据失真和对传感器状态的误判；当发生重构类事件时，系统则清除历史统计基准，重新采集和计算可信环境温度，以确保数据的准确性和时效性。该机制有效解决了现有技术中，滤波算法无法区分环境真实变化与测量条件受扰，导致环境温度输入不准确的问题，提高了热泵控制系统输入参数的可靠性，进而提升了系统运行的稳定性和控制精度。进一步地，通过在重构状态下引入实时响应阶段和周期重构阶段，兼顾了控制系统对环境温度变化的响应速度和稳态运行时的抗干扰能力。采用基于采样次数的自适应更新系数进行递推计算，使得可信环境温度的更新过程平滑过渡，避免了因数据突变而引起的控制振荡。

38、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

39、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。