热泵系统的控制方法及相关装置与流程

本技术涉及热泵，尤其涉及一种热泵系统的控制方法及相关装置。

背景技术：

1、通常热泵机组的加热水箱中会设置水箱温度传感器，热泵机组根据水箱温度传感器检测的水箱温度值进行加热控制。

2、但是现有的热泵机组在热水模式下通过采集单一水箱温度控制水泵、压缩机等模块的启停，而大容量水箱在补水或静置时，冷热水因密度差异形成明显温度梯度，上层水温高而下层水温低。当水箱感温头安装于上部或中部位置时，其检测值往往远高于水箱底部回水口的实际温度，导致单一感温头无法准确表征水箱整体热状态，使得热泵机组无法根据水箱的整体平均温度对水泵、压缩机等模块进行启停，降低了热泵机组的运行效率。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种热泵系统的控制方法及相关装置，通过同时采集水箱上层温度和下层温度，动态判断水泵和压缩机的启停条件，能够提升热泵系统中不同模块的启停控制精度，提升了热泵系统的运行效率。

2、本技术第一方面提供一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统至少包括水泵、储水设备和压缩机，所述方法包括：获取所述热泵系统的实时运行参数，所述实时运行参数至少包括水箱实时温度和进水实时温度；其中，所述水箱实时温度为所述储水设备的上层温度，所述进水实时温度为所述储水设备的下层温度；基于所述水箱实时温度、预设的目标热水温度，确定所述水泵是否满足预设的第一开启条件；若满足所述预设的第一开启条件，则控制所述水泵启动，并在第一预设时长后，基于所述进水实时温度、所述水箱实时温度和预设的目标保护温度，确定所述压缩机是否满足预设的第二启动条件；若满足所述预设的第二开启条件，则控制所述压缩机启动，并在第二预设时长后，基于所述进水实时温度和所述目标热水温度，确定所述压缩机的运行状态。

3、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述水箱实时温度、预设的目标热水温度，确定所述水泵是否满足预设的第一开启条件，包括：获取所述预设的目标热水温度和预设的开机回差温度之间的第一差值；若所述水箱实时温度小于所述第一差值，则确定所述水泵满足所述第一开启条件；若所述水箱实时温度大于所述第一差值，则确定所述水泵不满足所述第一开启条件。

4、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述进水实时温度、所述水箱实时温度和预设的目标保护温度，确定所述压缩机是否满足预设的第二启动条件，包括：获取所述目标保护温度、预设的开机回差温度和预设的安全值之间的第二差值；若所述进水实时温度小于所述第二差值，则基于所述进水实时温度、所述水箱实时温度和预设的温度保护阈值，确定所述热泵系统是否满足预设的安全条件；若满足，则确定所述压缩机满足所述第二启动条件。

5、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述进水实时温度、所述水箱实时温度和预设的温度保护阈值，确定所述热泵系统是否满足预设的安全条件，包括：获取所述进水实时温度与所述水箱实时温度之间的第三差值；若所述第三差值小于所述温度保护阈值，则确定所述热泵系统满足所述安全条件；若所述第三差值不小于所述温度保护阈值，且所述第三差值的持续时长大于第三预设时长，则确定所述热泵系统不满足所述安全条件。

6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：若所述进水实时温度不小于所述第二差值，和/或，若所述热泵系统不满足所述安全条件，则确定所述压缩机不满足预设的第二启动条件。

7、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在确定所述热泵系统不满足所述安全条件之后，还包括：若所述热泵系统的预设工作模式为单一工作模式，则判断所述热泵系统的当前工作模式为热水模式，则控制所述热泵系统的当前工作状态切换至待机状态，且持续第四预设时长；在经过所述第四预设时长后，重新确定所述热泵系统是否满足所述安全条件；若不满足，则保持所述热泵系统的待机状态并在持续所述第四预设时长后，重新确定所述热泵系统是否满足所述安全条件，直至所述热泵系统满足所述安全条件。

8、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在确定所述热泵系统不满足所述安全条件之后，还包括：若所述热泵系统的预设工作模式为复合工作模式，则判断所述热泵系统的当前工作模式是否为热水模式；所述复合模式包括由热水模式和制热模式组成的工作模式，或由所述热水模式和制冷模式组成的工作模式；若是，则将所述热泵系统从热水模式切换至所述复合模式中对应的目标工作模式；所述目标工作模式包括制冷模式和制热模式；在经过第五预设时长后，重新确定所述热泵系统是否满足所述安全条件；若不满足，则保持所述热泵系统的当前工作模式为所述目标工作模式并在持续所述第五预设时长后，重新确定所述热泵系统是否满足所述安全条件，直至所述热泵系统满足所述安全条件。

9、本技术第二方面提供一种热泵系统的控制装置，所述热泵系统至少包括水泵、储水设备和压缩机，所述装置包括：获取模块，用于获取所述热泵系统的实时运行参数，所述实时运行参数至少包括水箱实时温度和进水实时温度；其中，所述水箱实时温度为所述储水设备的上层温度，所述进水实时温度为所述储水设备的下层温度；第一确定模块，用于基于所述水箱实时温度、预设的目标热水温度，确定所述水泵是否满足预设的第一开启条件；第二确定模块，用于若满足所述预设的第一开启条件，则控制所述水泵启动，并在第一预设时长后，基于所述进水实时温度、所述水箱实时温度和预设的目标保护温度，确定所述压缩机是否满足预设的第二启动条件；处理模块，用于若满足所述预设的第二开启条件，则控制所述压缩机启动，并在第二预设时长后，基于所述进水实时温度和所述目标热水温度，确定所述压缩机的运行状态。

10、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，

11、本技术第三方面提供一种电子设备，包括：

12、处理器；以及

13、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

14、本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

15、本技术第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的方法。

16、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

17、本技术的一种热泵系统的控制方法及相关装置，热泵系统至少包括水泵、储水设备和压缩机，方法包括：获取热泵系统的实时运行参数，实时运行参数至少包括水箱实时温度和进水实时温度；其中，水箱实时温度为储水设备的上层温度，进水实时温度为储水设备的下层温度；基于水箱实时温度、预设的目标热水温度，确定水泵是否满足预设的第一开启条件；若满足预设的第一开启条件，则控制水泵启动，并在第一预设时长后，基于进水实时温度、水箱实时温度和预设的目标保护温度，确定压缩机是否满足预设的第二启动条件；若满足预设的第二开启条件，则控制压缩机启动，并在第二预设时长后，基于进水实时温度和目标热水温度，确定压缩机的运行状态。该方式中，通过同时采集水箱上层温度和下层温度，动态判断水泵和压缩机的启停条件，有效解决了大容量水箱因温度梯度导致的单一温度参考失准问题，能够提升热泵系统中不同模块的启停控制精度，提升了热泵系统的运行效率。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。